補正あたりクラス More...

#include <GxAdjustHit.h>

Inheritance diagram for GxAdjustHit:

[legend]

Collaboration diagram for GxAdjustHit:

[legend]

Classes
class	GxObject
	背景あたりオブジェクトクラス More...

class	GxWorld
	背景あたりワールドクラス More...

Protected Types
定義
enum class	ADJUST_FLAG_INDEX { END , THROUGH_ONCE , THROUGH_ONCE_OLD }
	補正用フラグ More...

Protected Member Functions
初期化
	GxAdjustHit (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxAdjustHit (void) override
	デストラクタ

Protected Member Functions inherited from GxCollision
constexpr void	setWorldNull (void)
	登録ワールドの削除

GX_FORCE_INLINE void	setOffsetAdjustVector (const GxVector3 &offset)
	押返しベクトルのオフセットを設定

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getOffsetAdjustVector (void)
	押返しベクトルのオフセットを取得

メンバ変数
static const f32	_distanceMin = 0.001f
	これ以上埋まっていないと補正しない

static const f32	_againstRadian = DEGREE_TO_RADIAN(180.0f-10.0f)
	反対方向に押されているのかどうか

static f32	_checkMargin = 0.01f
	判定用マージン

操作
GxCollision::GxObject *	allocObject (void) override
	オブジェクトのメモリ確保

GxObject *	getObject (u32 index)
	指定インデックスのオブジェクトを取得

void	initializeActiveOn (void) override
	アクティブON時のパラメータ初期化

void	initializeActiveOff (void) override
	アクティブOFF時のパラメータ初期化

void	initializeUpdate (void) override
	更新前のパラメタ初期化

GX_FORCE_INLINE void	setAdjustVector (const GxVector3 &vector)
	補正ベクトルの設定

GxCollision::GxObject *	addObject (void) override
	オブジェクトの追加

const GxVector3	calculateNormalAdjustVector (void)
	通常補正ベクトルを返す

virtual void	initializeCheck (void)
	チェック時のパラメータ初期化(１フレーム１回)

virtual void	checkOldPosition (GxRayResult &result, const GxVector3 &moveVector, const GxVector3 &offset, GxCollision::GxConditionInformation *pCondition=nullptr)

virtual const GxVector3 &	calculateAdjustVector (void)
	当たり判定後の補正処理

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getAdjustVector (void) const
	補正ベクトルの取得

GX_FORCE_INLINE b32	isNeedAdjust (const GxVector3 &vector)
	補正が必要か判定

GX_FORCE_INLINE b32	isAdjustEnd (void)
	補正が終了したか判定

GX_FORCE_INLINE void	setAdjustEnd (b32 value)
	補正が終了したか設定

GX_FORCE_INLINE void	setIsAdjustOldPositionThroughOnce (b32 value)
	Pos～Old間のチェックを一度スルーする設定

GX_FORCE_INLINE b32	isAdjustOldPositionThroughOnce (void) const
	Pos～Old間のチェックを一度スルーする判定

void	onAttributeAll (u32 attribute)
	すべてのオブジェクトの属性をONにする

void	offAttributeAll (u32 attribute)
	すべてのオブジェクトの属性をOFFにする

アクセサ
void	setObjectWeightAll (f32 weight)
	すべてのオブジェクトの重さ設定

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyCheckMargin (void *const pValue)
	当たり判定マージン取得

constexpr void	setPropertyCheckMargin (const void *const pValue)
	当たり判定マージン設定

static constexpr void	setCheckMargin (f32 margin)
	当たり判定用マージン設定

static GX_FORCE_INLINE f32	getCheckMargin (void)
	当たり判定用マージン取得

Additional Inherited Members
Public Types inherited from GxCollision
enum class	COLLISION_SHAPE { ERROR_ = -1 , SPHERE = 0 , BOX , CYLINDER , MULTISPHERE , TRIMESH , PLANE , RAY , BEAM , CAPSULE , CONVEX , COMPOUND , WHEEL , MAX }
	コリジョン形状 More...

typedef void(GxClassBaseRoot::*)	COLLISION_CALLBACK(void)
	コールバック定義

Public Member Functions inherited from GxCollision
	GxCollision (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxCollision (void) override
	デストラクタ

void	clearList (void)
	全オブジェクトをリストから削除

virtual GxObject *	createSphere (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeSphere &sphere)
	球の作成

virtual GxObject *	createBox (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeBox &box)
	ボックスの作成

virtual GxObject *	createMultisphere (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine pMatrix0, const GxVector3 &offset0, const GxMatrixAffine pMatrix1, const GxVector3 &offset1, const GxShapeMultisphere &multisphere)
	マルチ球の作成

virtual GxObject *	createCylinder (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeCylinder &cylinder)
	円柱の作成

virtual GxObject *	createCapsule (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeCapsule &capsule)
	カプセルの作成

virtual GxObject *	createMesh (u32 index, b32 active, const GxMatrixAffine pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeTrimesh &trimesh, btTriangleIndexVertexArray pVertex, b32 isCompress=true, GxVector3 pAabbMin=nullptr, GxVector3 pAabbMax=nullptr)
	背景メッシュの作成

virtual GxObject *	createMesh (u32 index, b32 active, const GxMatrixAffine pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeTrimesh &trimesh, btBvhTriangleMeshShape pTrimeshShape)
	背景メッシュの作成

GxObject *	getObject (u32 index)
	指定インデックスのオブジェクトを取得

virtual void	deleteObject (GxObject *pObject)
	オブジェクトを削除する

virtual void	detachObject (GxObject *pObject)
	オブジェクトをリストから切り離す

virtual void	initialize (GxWorld pRegistWorld, GxUnitBase pUnit, GxCollision::COLLISION_CALLBACK pCallback, u32 threadIndex)
	初期設定(スレッドセーフ)

virtual void	prepareCheck (void)
	当たり判定チェック前準備

virtual void	update (void)
	位置の更新

constexpr GxWorld *	getWorld (void) const
	登録ワールドの取得

constexpr GxUnitBase *	getUnit (void) const
	登録ユニットの取得

virtual void	executePostCheckCallback (void)
	チェック後コールバック関数の呼び出し

GX_FORCE_INLINE void	setHitCallback (GxCollision::COLLISION_CALLBACK pCallback)
	コールバックを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void) const
	アクティブ判定

void	setActive (b32 active)
	アクティブ状態の設定

constexpr u32	getObjectCount (void) const
	登録オブジェクトの個数を取得

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyActive (void *const pValue)
	アクティブを取得

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyActive (const void *const pValue)
	アクティブを設定

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyObject (void *const pValue, u32 index)
	当たりオブジェクトを取得

constexpr void	setPropertyObject (const void *const, u32)
	当たりオブジェクトを設定

constexpr u32	getPropertyObjectCount (void) const
	当たりオブジェクト数を取得

constexpr void	setPropertyObjectCount (u32)
	当たりオブジェクト数を設定

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Static Public Attributes inherited from GxCollision
static const f32	BULLET_MARGIN = CONVEX_DISTANCE_MARGIN
	Bulletのマージン値

Protected Attributes inherited from GxCollision
GxWorld *	_pRegisterWorld
	親ワールド

COLLISION_CALLBACK	_pCallback
	補正用コールバック

GxArrayClassBase	_listObject
	オブジェクトのリスト

Detailed Description

補正あたりクラス

Member Enumeration Documentation

◆ ADJUST_FLAG_INDEX

enum class GxAdjustHit::ADJUST_FLAG_INDEX

strongprotected

補正用フラグ

Enumerator
END	もう補正をしなくても良い
THROUGH_ONCE	OLD～POSの補正を一度スルーする
THROUGH_ONCE_OLD	前回、一度スルーするフラグが立っていたかどうか

Member Function Documentation

◆ addObject()

GxCollision::GxObject * GxAdjustHit::addObject ( void )

overrideprotectedvirtual

オブジェクトの追加

Returns: 確保したオブジェクト

Reimplemented from GxCollision.

Here is the call graph for this function:

◆ allocObject()

GxCollision::GxObject * GxAdjustHit::allocObject ( void )

overrideprotectedvirtual

オブジェクトのメモリ確保

Returns: 確保したオブジェクトのアドレス

Reimplemented from GxCollision.

Reimplemented in GxBackgroundHit, and GxObjectHit.

◆ calculateAdjustVector()

const GxVector3 & GxAdjustHit::calculateAdjustVector ( void )

virtual

当たり判定後の補正処理

Returns: 補正ベクトル

Reimplemented in GxBackgroundHit.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ calculateNormalAdjustVector()

const GxVector3 GxAdjustHit::calculateNormalAdjustVector ( void )

protected

通常補正ベクトルを返す

Returns: 補正ベクトル

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ checkOldPosition()

void GxAdjustHit::checkOldPosition	(	GxRayResult &	result,
		const GxVector3 &	moveVector,
		const GxVector3 &	offset,
		GxCollision::GxConditionInformation *	pCondition = nullptr )

virtual

現在位置と前回位置の貫通チェック
チェックは、形状から算出される最小半径の50%(以下チェック半径)の球を
『GxObjectが付いているマトリクス位置＋offset』から『マトリクス位置+offset+moveVec』まで移動させたときのスウィープチェックで行う。
（→予定）ただし、最小半径が0.05[m]未満の場合はレイチェックで行う。
チェック半径の最小値は0.05[m]でクランプされる。

Parameters

result	[out] チェック結果格納先
moveVector	[in] 移動距離
offset	[in] チェック開始位置をpShape->getCenterPos()からどれだけずらすか
pCondition	[in] チェック条件詳細( default = nullptr )

Reimplemented in GxBackgroundHit.

◆ getObject()

GxAdjustHit::GxObject * GxAdjustHit::getObject ( u32 index )

protected

指定インデックスのオブジェクトを取得

Parameters

index [in] 取得したいオブジェクトのインデックス

Returns: オブジェクト

◆ initializeActiveOff()

void GxAdjustHit::initializeActiveOff ( void )

overrideprotectedvirtual

アクティブOFF時のパラメータ初期化

Reimplemented from GxCollision.

◆ initializeActiveOn()

void GxAdjustHit::initializeActiveOn ( void )

overrideprotectedvirtual

アクティブON時のパラメータ初期化

Reimplemented from GxCollision.

◆ initializeUpdate()

void GxAdjustHit::initializeUpdate ( void )

overrideprotectedvirtual

更新前のパラメタ初期化

Reimplemented from GxCollision.

Here is the call graph for this function:

◆ offAttributeAll()

void GxAdjustHit::offAttributeAll ( u32 attribute )

すべてのオブジェクトの属性をOFFにする

Parameters

attribute [in] OFFしたい属性

◆ onAttributeAll()

void GxAdjustHit::onAttributeAll ( u32 attribute )

すべてのオブジェクトの属性をONにする

Parameters

attribute [in] ONしたい属性

◆ setObjectWeightAll()

void GxAdjustHit::setObjectWeightAll ( f32 weight )

protected

すべてのオブジェクトの重さ設定

Parameters

weight [in] 設定したい重さ

Member Data Documentation

◆ _againstRadian

const f32 GxAdjustHit::_againstRadian = DEGREE_TO_RADIAN(180.0f-10.0f)

staticprotected

反対方向に押されているのかどうか

反対方向に押されているのかどうかの角度

◆ _checkMargin

f32 GxAdjustHit::_checkMargin = 0.01f

staticprotected

判定用マージン

当たり判定用チェックマージン[m]

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxAdjustHit.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxAdjustHit.cpp

Classes

Protected Types

Protected Member Functions

メンバ変数

操作

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Enumeration Documentation

◆ ADJUST_FLAG_INDEX

Member Function Documentation

◆ addObject()

◆ allocObject()

◆ calculateAdjustVector()

◆ calculateNormalAdjustVector()

◆ checkOldPosition()

◆ getObject()

◆ initializeActiveOff()

◆ initializeActiveOn()

◆ initializeUpdate()

◆ offAttributeAll()

◆ onAttributeAll()

◆ setObjectWeightAll()

Member Data Documentation

◆ _againstRadian

◆ _checkMargin