Collision基本オブジェクトクラス More...

#include <GxCollision.h>

Inheritance diagram for GxCollision::GxObject:

[legend]

Collaboration diagram for GxCollision::GxObject:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxObject (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxObject (void) override
	デストラクタ

アクセサ
constexpr GxShape *	getShape (void) const
	GXオブジェクト形状の取得

constexpr COLLISION_SHAPE	getShapeType (void) const
	オブジェクト形状タイプの取得

constexpr GxCollision::GxWorld *	getRegisterWorld (void) const
	登録したワールドのアドレスを取得

constexpr void	setRegisterWorld (GxCollision::GxWorld *pWorld)
	登録したワールドのアドレスを設定

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine *	getMatrixAddress0 (void) const
	マトリクス0のアドレス取得

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine *	getMatrixAddress1 (void) const
	マトリクス1のアドレス取得

GX_FORCE_INLINE void	setMatrixAddress0 (const GxMatrixAffine *pMatrix)
	マトリクス0のアドレス設定

GX_FORCE_INLINE void	setMatrixAddress1 (const GxMatrixAffine *pMatrix)
	マトリクス1のアドレス設定

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine	getMatrix0 (void) const
	マトリクス0の取得

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine	getMatrix1 (void) const
	マトリクス1の取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getOffset0 (void) const
	オフセット0の取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getOffset1 (void) const
	オフセット1の取得

GX_FORCE_INLINE void	setOffset0 (const GxVector3 &offset)
	オフセット0の設定

GX_FORCE_INLINE void	setOffset1 (const GxVector3 &offset)
	オフセット1の設定

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getQuaternion (void)
	回転の取得

GX_FORCE_INLINE void	setQuaternion (const GxQuaternion &quaternion)
	回転の設定

GX_FORCE_INLINE b32	getActiveFlag (u32 flag) const
	アクティブフラグ取得

constexpr u32	getActiveFlagAll (void) const
	全アクティブフラグ取得

GX_FORCE_INLINE void	setActiveFlag (u32 flag, b32 value)
	アクティブフラグ設定

GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void) const
	アクティブかどうか取得

void	setActive (b32 active)
	アクティブかどうか設定

GX_FORCE_INLINE b32	isActiveOld (void) const

constexpr GxUnitBase *	getUnit (void) const
	ユニット取得

GX_FORCE_INLINE void	setUnit (GxUnitBase *pUnit)
	ユニット設定

constexpr u32	getId (void) const
	ID取得

constexpr void	setId (u32 id)
	ID設定

constexpr s32	getMaterial (void) const
	マテリアルの取得

constexpr void	setMaterial (s32 material)
	マテリアルの設定

constexpr u32	getCheckFlag (void) const
	チェックフラグの取得

constexpr void	setCheckFlag (u32 flag)
	チェックフラグの設定

constexpr void	onCheckFlag (u32 flag)
	チェックフラグの有効化

constexpr void	offCheckFlag (u32 flag)
	チェックフラグの無効化

グループ・マスク関連
Note 衝突判定の早期回避のためのBulletの仕組みです。 isNeedCheck()より先に行われ、 (objA._group & objB._mask) && (objA._mask & objB._group) == false の場合は詳細計算を省き、早期終了します。 _groupには1ビットのみを立て、_maskは複数ビットたたせる事で制御すると間違いにくいかと思います。 _group/_mask, _checkFlag共GxObject単位で設定されることに注意してください。メッシュ形状の三角形単位でのフラグチェックに関しては isHitCheckFlagTrimesh()のコメントを参照してください。 _group/_maskと_checkFlagとの違い 1: _maskと_groupによる判定はBullet内で行われる。 _checkFlagによる判定はGxPhysics内で行われる。 2: isHitCheckFlag()よりも早く呼ばれるため、グループ・マスクを利用したほうが速度が改善する。 3: フラグはvirtualなisHitCheckFlag()で判定される。
constexpr s16	getGroup (void) const
	グループの取得

constexpr s16	getMask (void) const
	マスクの取得

void	setGroupMask (s16 group, s16 mask)
	グループ・マスク設定

b32	setSphereRadius (f32 radius)
	球の半径変更

b32	setMultisphereRadius (f32 radius0, f32 radius1)
	マルチ球の半径変更

b32	setCapsuleRadius (f32 radius)
	カプセルの半径変更

b32	setBoxExtent (const GxVector3 &extent)
	箱のサイズ変更

b32	setCylinderExtent (const f32 radius, const f32 heightHalf)
	円柱のサイズ変更

b32	transformMeshVertex (const GxMatrixAffine &matrix)
	メッシュ頂点の変形

void	getCenterPosition (GxVector3 &centerPosition)
	中心位置の取得

const GxMatrixAffine	getCenterMatrix (void)
	中心のマトリクスを取得

f32	getRadiusMin (void)
	最小半径の取得

const GxVector3	getNormal (const GxVector3 &position)
	法線の取得

GX_FORCE_INLINE btCollisionObject *	getBulletCollisionObject (void)
	BULLETコリジョンオブジェクトの取得

constexpr btCollisionShape *	getBulletCollisionShape (void) const
	BULLET形状の取得

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyActiveOld (void *const pValue)
	前回のアクティブを取得

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyActive (void *const pValue)
	アクティブを取得

constexpr void	setPropertyActiveOld (const void *const)
	前回のアクティブを設定

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyActive (const void *const pValue)
	アクティブを設定

constexpr void	setCollision (GxCollision *pCollision)
	親コリジョンの設定

constexpr GxCollision *	getCollision (void) const
	親コリジョンの取得

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

定義
enum	{ ACTIVE_FLAG_ACTIVE = (1UL << 0) , ACTIVE_FLAG_ACTIVE_OLD = (1UL << 1) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_REGISTER = (1UL << 2) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_BAN = (1UL << 3) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_DELETE = (1UL << 4) }
	アクティブフラグ定義 More...

static constexpr u32	CHECK_FLAG_ALL = 0x7fffffff
	全フラグ定数

メンバ変数
btCollisionShape *	_pBtShape
	BULLET用形状

操作
virtual void	prepareCheck (void)
	当たり判定チェック前準備

virtual void	update (void)
	オブジェクト位置の更新

void	addOffset (const GxVector3 &offset)
	オフセット加算

virtual b32	isNeedCheck (GxObject *pCollisionObject)
	お互いの当たり判定が必要かどうか

virtual b32	isHitCheckFlag (u32 targetFlag)
	チェックフラグからあたり判定が必要かを調べる

virtual b32	isHitCheckFlagTrimesh (u32 triangleIndex, u32 targetFlag)
	メッシュ形状の三角形単位で、チェックフラグから当たり判定が必要かを調べる

virtual GX_FORCE_INLINE void	initializeActiveOn (void)
	アクティブON時のパラメタ初期化

virtual GX_FORCE_INLINE void	initializeActiveOff (void)
	アクティブOFF時のパラメタ初期化

virtual GX_FORCE_INLINE void	initializeUpdate (void)
	更新前のパラメタ初期化(1フレームに複数回呼ばれる可能性もある)

virtual b32	createSphere (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeSphere &sphere)
	球の作成

virtual b32	createBox (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeBox &box)
	ボックスの作成

virtual b32	createMultisphere (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine pMatrix0, const GxVector3 &offset0, const GxMatrixAffine pMatrix1, const GxVector3 &offset1, const GxShapeMultisphere &multisphere)
	マルチ球の作成

virtual b32	createCylinder (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeCylinder &cylinder)
	円柱の作成

virtual b32	createCapsule (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeCapsule &capsule)
	カプセルの作成

virtual b32	createMesh (b32 active, const GxMatrixAffine pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeTrimesh &trimesh, btTriangleIndexVertexArray pVertex, b32 isCompress, GxVector3 pAabbMin=nullptr, GxVector3 pAabbMax=nullptr)
	メッシュの作成

virtual b32	createMesh (b32 active, const GxMatrixAffine pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeTrimesh &trimesh, btBvhTriangleMeshShape pBtTrimeshShape)
	メッシュの作成（外部からBULLET用のシェイプを取得）

void	resetBulletShape (btCollisionShape *pBtShapeNew)
	Bullet形状を再設定

GX_FORCE_INLINE void	updateActiveFlag (void)
	アクティブフラグ更新

virtual void	initialize (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine pMatrix0, const GxVector3 &offset0, const GxMatrixAffine pMatrix1, const GxVector3 &offset1)
	オブジェクトの初期化

GX_FORCE_INLINE void	updateUnitPointer (void)
	ユニットポインタの更新

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

Collision基本オブジェクトクラス

Member Enumeration Documentation

◆ anonymous enum

anonymous enum

アクティブフラグ定義

Enumerator
ACTIVE_FLAG_ACTIVE	オブジェクトがアクティブ状態かどうか
ACTIVE_FLAG_ACTIVE_OLD	オブジェクトがアクティブ状態だったかどうか
ACTIVE_FLAG_REQUEST_REGISTER	アクティブフラグON登録待ち
ACTIVE_FLAG_REQUEST_BAN	アクティブフラグOFF登録待ち
ACTIVE_FLAG_REQUEST_DELETE	オブジェクト削除待ち

Member Function Documentation

◆ addOffset()

void GxCollision::GxObject::addOffset ( const GxVector3 & offset )

オフセット加算

Parameters

offset [in] オフセット

◆ createBox()

b32 GxCollision::GxObject::createBox	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeBox &	box )

virtual

ボックスの作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
box	[in] ボックス形状

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ createCapsule()

b32 GxCollision::GxObject::createCapsule	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeCapsule &	capsule )

virtual

カプセルの作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
capsule	[in] カプセル形状

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ createCylinder()

b32 GxCollision::GxObject::createCylinder	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeCylinder &	cylinder )

virtual

円柱の作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
cylinder	[in] 円柱形状

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ createMesh() [1/2]

b32 GxCollision::GxObject::createMesh	(	b32	active,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		btBvhTriangleMeshShape *	pBtTrimeshShape )

virtual

メッシュの作成（外部からBULLET用のシェイプを取得）

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
pMatrix	[in] セットする位置と向き。
offset	[in] マトリクスからのオフセット
trimesh	[in] 三角形メッシュ形状
pBtTrimeshShape	[in] 外部で作成したBULLETのメッシュシェイプ

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ createMesh() [2/2]

b32 GxCollision::GxObject::createMesh	(	b32	active,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		btTriangleIndexVertexArray *	pVertex,
		b32	isCompress,
		GxVector3 *	pAabbMin = nullptr,
		GxVector3 *	pAabbMax = nullptr )

virtual

メッシュの作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
pMatrix	[in] セットする位置と向き。
offset	[in] マトリクスからのオフセット
trimesh	[in] 三角形メッシュ形状
pVertex	[in] 背景メッシュ作成に必要な頂点情報
isCompress	[in] 圧縮するかどうか(s-fukuda考察：AABBの量子化を行うかどうか。高速化すると思うが、サイズがでかいと誤差もでかくなるんじゃないかと思う。)
pAabbMin	[in] メッシュを囲むAABBボックスの最小値
pAabbMax	[in] メッシュを囲むAABBボックスの最大値

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ createMultisphere()

b32 GxCollision::GxObject::createMultisphere	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix0,
		const GxVector3 &	offset0,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix1,
		const GxVector3 &	offset1,
		const GxShapeMultisphere &	multisphere )

virtual

マルチ球の作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix0	[in] 引っ付けるマトリクス０番
offset0	[in] マトリクス０番からのオフセット
pMatrix1	[in] 引っ付けるマトリクス１番
offset1	[in] マトリクス１番からのオフセット
multisphere	[in] マルチ球形状

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ createSphere()

b32 GxCollision::GxObject::createSphere	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeSphere &	sphere )

virtual

球の作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
sphere	[in] 球の形状

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ getCenterMatrix()

const GxMatrixAffine GxCollision::GxObject::getCenterMatrix ( void )

中心のマトリクスを取得

Returns: 中心位置をポジションとするマトリクス

Here is the call graph for this function:

◆ getCenterPosition()

void GxCollision::GxObject::getCenterPosition ( GxVector3 & centerPosition )

中心位置の取得

Parameters

centerPosition [out] 中心位置

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getNormal()

const GxVector3 GxCollision::GxObject::getNormal ( const GxVector3 & position )

法線の取得

Parameters

position [in] 物体の表面位置

Returns: 法線

◆ getRadiusMin()

f32 GxCollision::GxObject::getRadiusMin ( void )

最小半径の取得

Returns: 最小半径

Here is the call graph for this function:

◆ initialize()

void GxCollision::GxObject::initialize	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix0,
		const GxVector3 &	offset0,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix1,
		const GxVector3 &	offset1 )

protectedvirtual

オブジェクトの初期化

Parameters

active	[in] アクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix0	[in] 当たりを引っ付けるマトリクス０
offset0	[in] 当たりを引っ付けるオフセット０
pMatrix1	[in] 当たりを引っ付けるマトリクス１
offset1	[in] 当たりを引っ付けるオフセット１

Reimplemented in GxAdjustHit::GxObject, and GxAttackHit::GxObject.

Here is the call graph for this function:

◆ initializeActiveOff()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::GxObject::initializeActiveOff ( void )

inlinevirtual

アクティブOFF時のパラメタ初期化

Reimplemented in GxAdjustHit::GxObject, and GxAttackHit::GxObject.

Here is the caller graph for this function:

◆ initializeActiveOn()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::GxObject::initializeActiveOn ( void )

inlinevirtual

アクティブON時のパラメタ初期化

Reimplemented in GxAdjustHit::GxObject.

Here is the caller graph for this function:

◆ initializeUpdate()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::GxObject::initializeUpdate ( void )

inlinevirtual

更新前のパラメタ初期化(1フレームに複数回呼ばれる可能性もある)

Reimplemented in GxAdjustHit::GxObject, and GxAttackHit::GxObject.

◆ isHitCheckFlag()

b32 GxCollision::GxObject::isHitCheckFlag ( u32 targetFlag )

virtual

チェックフラグからあたり判定が必要かを調べる

Parameters

targetFlag [in] 調べる相手のフラグ

Returns: 当たり判定が必要ならtrue

◆ isHitCheckFlagTrimesh()

b32 GxCollision::GxObject::isHitCheckFlagTrimesh	(	u32	triangleIndex,
		u32	targetFlag )

virtual

メッシュ形状の三角形単位で、チェックフラグから当たり判定が必要かを調べる

Parameters

triangleIndex	[in] 自形状の調べる三角形のindex
targetFlag	[in] 調べる相手のフラグ

Returns: 当たり判定が必要ならtrue

◆ isNeedCheck()

b32 GxCollision::GxObject::isNeedCheck ( GxCollision::GxObject * pCollisionObject )

virtual

お互いの当たり判定が必要かどうか

Parameters

pCollisionObject [in] 判定相手

Returns: 当たり判定が必要ならtrue

Reimplemented in GxAdjustHit::GxObject, GxAttackHit::GxObject, and GxEventHit::GxObject.

Here is the call graph for this function:

◆ resetBulletShape()

void GxCollision::GxObject::resetBulletShape ( btCollisionShape * pBtShapeNew )

Bullet形状を再設定

Parameters

pBtShapeNew [in] 新しいBullet形状

Here is the call graph for this function:

◆ setActive()

void GxCollision::GxObject::setActive ( b32 active )

アクティブかどうか設定

Parameters

active [in] アクティブならtrue

Here is the caller graph for this function:

◆ setBoxExtent()

b32 GxCollision::GxObject::setBoxExtent ( const GxVector3 & extent )

箱のサイズ変更

Parameters

extent [in] 箱のサイズ（extent*2が箱の幅、高さ、奥行きになる）

Returns: 変形成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ setCapsuleRadius()

b32 GxCollision::GxObject::setCapsuleRadius ( f32 radius )

カプセルの半径変更

Parameters

radius [in] 半径

Returns: 変形成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ setCylinderExtent()

b32 GxCollision::GxObject::setCylinderExtent	(	const f32	radius,
		const f32	heightHalf )

円柱のサイズ変更

Parameters

radius	[in] 円柱半径
heightHalf	[in] 円柱高さの半分

Returns: 変形成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ setGroupMask()

void GxCollision::GxObject::setGroupMask	(	s16	group,
		s16	mask )

グループ・マスク設定

Parameters

group	[in] グループ(自分)
mask	[in] マスク(当たる相手)

◆ setMultisphereRadius()

b32 GxCollision::GxObject::setMultisphereRadius	(	f32	radius0,
		f32	radius1 )

マルチ球の半径変更

Parameters

radius0	[in] 半径0
radius1	[in] 半径1

Returns: 変形成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ setSphereRadius()

b32 GxCollision::GxObject::setSphereRadius ( f32 radius )

球の半径変更

Parameters

radius [in] 半径

Returns: 変形成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ transformMeshVertex()

b32 GxCollision::GxObject::transformMeshVertex ( const GxMatrixAffine & matrix )

メッシュ頂点の変形

Parameters

matrix [in] 頂点を変形させるマトリクス

Returns: 変形成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ update()

void GxCollision::GxObject::update ( void )

virtual

オブジェクト位置の更新

Reimplemented in GxAttackHit::GxObject.

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.cpp

Public Member Functions

定義

メンバ変数

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Enumeration Documentation

◆ anonymous enum

Member Function Documentation

◆ addOffset()

◆ createBox()

◆ createCapsule()

◆ createCylinder()

◆ createMesh() [1/2]

◆ createMesh() [2/2]

◆ createMultisphere()

◆ createSphere()

◆ getCenterMatrix()

◆ getCenterPosition()

◆ getNormal()

◆ getRadiusMin()

◆ initialize()

◆ initializeActiveOff()

◆ initializeActiveOn()

◆ initializeUpdate()

◆ isHitCheckFlag()

◆ isHitCheckFlagTrimesh()

◆ isNeedCheck()

◆ resetBulletShape()

◆ setActive()

◆ setBoxExtent()

◆ setCapsuleRadius()

◆ setCylinderExtent()

◆ setGroupMask()

◆ setMultisphereRadius()

◆ setSphereRadius()

◆ transformMeshVertex()

◆ update()