コリジョン基本クラス More...

#include <GxCollision.h>

Inheritance diagram for GxCollision:

[legend]

Collaboration diagram for GxCollision:

[legend]

Classes
class	GxConditionInformation

struct	GxConvexCallback

class	GxObject
	Collision基本オブジェクトクラス More...

struct	GxRayCallback

struct	GxRayResult
	レイ判定情報 More...

class	GxWorld
	Collision基本ワールドクラス More...

Public Member Functions
初期化
	GxCollision (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxCollision (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

定義
enum class	COLLISION_SHAPE { ERROR_ = -1 , SPHERE = 0 , BOX , CYLINDER , MULTISPHERE , TRIMESH , PLANE , RAY , BEAM , CAPSULE , CONVEX , COMPOUND , WHEEL , MAX }
	コリジョン形状 More...

typedef void(GxClassBaseRoot::*)	COLLISION_CALLBACK(void)
	コールバック定義

static const f32	BULLET_MARGIN = CONVEX_DISTANCE_MARGIN
	Bulletのマージン値

メンバ変数
GxWorld *	_pRegisterWorld
	親ワールド

COLLISION_CALLBACK	_pCallback
	補正用コールバック

GxArrayClassBase	_listObject
	オブジェクトのリスト

操作
void	clearList (void)
	全オブジェクトをリストから削除

virtual GxObject *	allocObject (void)
	オブジェクトのメモリ確保

virtual GxObject *	createSphere (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeSphere &sphere)
	球の作成

virtual GxObject *	createBox (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeBox &box)
	ボックスの作成

virtual GxObject *	createMultisphere (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine pMatrix0, const GxVector3 &offset0, const GxMatrixAffine pMatrix1, const GxVector3 &offset1, const GxShapeMultisphere &multisphere)
	マルチ球の作成

virtual GxObject *	createCylinder (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeCylinder &cylinder)
	円柱の作成

virtual GxObject *	createCapsule (b32 active, u32 id, const GxMatrixAffine *pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeCapsule &capsule)
	カプセルの作成

virtual GxObject *	createMesh (u32 index, b32 active, const GxMatrixAffine pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeTrimesh &trimesh, btTriangleIndexVertexArray pVertex, b32 isCompress=true, GxVector3 pAabbMin=nullptr, GxVector3 pAabbMax=nullptr)
	背景メッシュの作成

virtual GxObject *	createMesh (u32 index, b32 active, const GxMatrixAffine pMatrix, const GxVector3 &offset, const GxShapeTrimesh &trimesh, btBvhTriangleMeshShape pTrimeshShape)
	背景メッシュの作成

GxObject *	getObject (u32 index)
	指定インデックスのオブジェクトを取得

virtual void	deleteObject (GxObject *pObject)
	オブジェクトを削除する

virtual void	detachObject (GxObject *pObject)
	オブジェクトをリストから切り離す

virtual void	initialize (GxWorld pRegistWorld, GxUnitBase pUnit, GxCollision::COLLISION_CALLBACK pCallback, u32 threadIndex)
	初期設定(スレッドセーフ)

virtual void	prepareCheck (void)
	当たり判定チェック前準備

virtual void	update (void)
	位置の更新

constexpr GxWorld *	getWorld (void) const
	登録ワールドの取得

constexpr GxUnitBase *	getUnit (void) const
	登録ユニットの取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	initializeActiveOn (void)
	アクティブON時のパラメタ初期化

virtual GX_FORCE_INLINE void	initializeActiveOff (void)
	アクティブOFF時のパラメタ初期化

virtual GX_FORCE_INLINE void	initializeUpdate (void)
	更新前のパラメタ初期化

virtual void	executePostCheckCallback (void)
	チェック後コールバック関数の呼び出し

constexpr void	setWorldNull (void)
	登録ワールドの削除

virtual GxObject *	addObject (void)
	オブジェクトの追加

アクセサ
GX_FORCE_INLINE void	setHitCallback (GxCollision::COLLISION_CALLBACK pCallback)
	コールバックを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void) const
	アクティブ判定

void	setActive (b32 active)
	アクティブ状態の設定

constexpr u32	getObjectCount (void) const
	登録オブジェクトの個数を取得

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyActive (void *const pValue)
	アクティブを取得

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyActive (const void *const pValue)
	アクティブを設定

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyObject (void *const pValue, u32 index)
	当たりオブジェクトを取得

constexpr void	setPropertyObject (const void *const, u32)
	当たりオブジェクトを設定

constexpr u32	getPropertyObjectCount (void) const
	当たりオブジェクト数を取得

constexpr void	setPropertyObjectCount (u32)
	当たりオブジェクト数を設定

GX_FORCE_INLINE void	setOffsetAdjustVector (const GxVector3 &offset)
	押返しベクトルのオフセットを設定

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getOffsetAdjustVector (void)
	押返しベクトルのオフセットを取得

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

コリジョン基本クラス

Member Enumeration Documentation

◆ COLLISION_SHAPE

enum class GxCollision::COLLISION_SHAPE

strong

コリジョン形状

Enumerator
ERROR_	エラー
SPHERE	球
BOX	箱
CYLINDER	円柱
MULTISPHERE	マルチ球
TRIMESH	三角形メッシュ
PLANE	平面
RAY	線
BEAM	線
CAPSULE	カプセル
CONVEX	凸形状
COMPOUND	複合形状（物理用）
WHEEL	車輪（物理用）
MAX	定義数

Member Function Documentation

◆ addObject()

GxCollision::GxObject * GxCollision::addObject ( void )

protectedvirtual

オブジェクトの追加

Returns: 追加したオブジェクト

Reimplemented in GxAdjustHit, GxAttackHit, and GxEventHit.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ allocObject()

GxCollision::GxObject * GxCollision::allocObject ( void )

virtual

オブジェクトのメモリ確保

Returns: 確保したオブジェクト

Reimplemented in GxAdjustHit, GxAttackHit, GxBackgroundHit, GxEventHit, and GxObjectHit.

Here is the caller graph for this function:

◆ createBox()

GxCollision::GxObject * GxCollision::createBox	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeBox &	box )

virtual

ボックスの作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
box	[in] ボックス形状

Returns: 確保したオブジェクトのアドレス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ createCapsule()

GxCollision::GxObject * GxCollision::createCapsule	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeCapsule &	capsule )

virtual

カプセルの作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
capsule	[in] カプセル形状

Returns: 確保したオブジェクトのアドレス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ createCylinder()

GxCollision::GxObject * GxCollision::createCylinder	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeCylinder &	cylinder )

virtual

円柱の作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
cylinder	[in] 円柱形状

Returns: 確保したオブジェクト

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ createMesh() [1/2]

GxCollision::GxObject * GxCollision::createMesh	(	u32	index,
		b32	active,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		btBvhTriangleMeshShape *	pBtTrimeshShape )

virtual

背景メッシュの作成

Parameters

index	[in] メッシュインデックス
active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
trimesh	[in] 三角形メッシュ形状
pBtTrimeshShape	[in] 外部で作成したBULLETのメッシュシェイプ

Returns: 確保したオブジェクト

Here is the call graph for this function:

◆ createMesh() [2/2]

GxCollision::GxObject * GxCollision::createMesh	(	u32	index,
		b32	active,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		btTriangleIndexVertexArray *	pVertex,
		b32	isCompress = true,
		GxVector3 *	pAabbMin = nullptr,
		GxVector3 *	pAabbMax = nullptr )

virtual

背景メッシュの作成

Parameters

index	[in] メッシュインデックス
active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
trimesh	[in] メッシュ
pVertex	[in] メッシュのデータ
isCompress	[in] データを圧縮するかどうか(default = true)
pAabbMin	[in] メッシュを囲むAABBボックスの最小値
pAabbMax	[in] メッシュを囲むAABBボックスの最大値

Returns: 確保したオブジェクト

Here is the call graph for this function:

◆ createMultisphere()

GxCollision::GxObject * GxCollision::createMultisphere	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix0,
		const GxVector3 &	offset0,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix1,
		const GxVector3 &	offset1,
		const GxShapeMultisphere &	multisphere )

virtual

マルチ球の作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix0	[in] 引っ付けるマトリクス０番
offset0	[in] マトリクス０番からのオフセット
pMatrix1	[in] 引っ付けるマトリクス１番
offset1	[in] マトリクス１番からのオフセット
multisphere	[in] マルチ球形状

Returns: 確保したオブジェクト

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ createSphere()

GxCollision::GxObject * GxCollision::createSphere	(	b32	active,
		u32	id,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		const GxVector3 &	offset,
		const GxShapeSphere &	sphere )

virtual

球の作成

Parameters

active	[in] 登録後すぐアクティブにするかどうか
id	[in] 当たりＩＤ
pMatrix	[in] 引っ付けるマトリクス
offset	[in] マトリクスからのオフセット
sphere	[in] 球の形状

Returns: 確保したオブジェクトのアドレス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ deleteObject()

void GxCollision::deleteObject ( GxCollision::GxObject * pObject )

virtual

オブジェクトを削除する

Parameters

pObject [in] オブジェクト

Here is the call graph for this function:

◆ detachObject()

void GxCollision::detachObject ( GxCollision::GxObject * pObject )

virtual

オブジェクトをリストから切り離す

Parameters

pObject [in] オブジェクト

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ executePostCheckCallback()

void GxCollision::executePostCheckCallback ( void )

virtual

チェック後コールバック関数の呼び出し

Reimplemented in GxBackgroundHit.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getObject()

GxCollision::GxObject * GxCollision::getObject ( u32 index )

指定インデックスのオブジェクトを取得

Parameters

index [in] オブジェクトのインデックス

Returns: オブジェクト

Here is the call graph for this function:

◆ initialize()

void GxCollision::initialize	(	GxWorld *	pRegisterWorld,
		GxUnitBase *	pUnit,
		GxCollision::COLLISION_CALLBACK	pCallback,
		u32	threadIndex )

virtual

初期設定(スレッドセーフ)

Parameters

pRegisterWorld	[in] 登録先ワールド
pUnit	[in] 使用するユニット
pCallback	[in] 呼び出すコールバック関数
threadIndex	[in] スレッドインデックス

Reimplemented in GxEventHit.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ initializeActiveOff()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::initializeActiveOff ( void )

inlinevirtual

アクティブOFF時のパラメタ初期化

Reimplemented in GxAdjustHit.

Here is the caller graph for this function:

◆ initializeActiveOn()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::initializeActiveOn ( void )

inlinevirtual

アクティブON時のパラメタ初期化

Reimplemented in GxAdjustHit.

Here is the caller graph for this function:

◆ initializeUpdate()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::initializeUpdate ( void )

inlinevirtual

更新前のパラメタ初期化

Reimplemented in GxAdjustHit.

Here is the caller graph for this function:

◆ setActive()

void GxCollision::setActive ( b32 active )

アクティブ状態の設定

Parameters

active [in] trueで有効化、false時はisNeedCheck()ではじく

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ update()

void GxCollision::update ( void )

virtual

位置の更新

Reimplemented in GxAttackHit, and GxBackgroundHit.

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.cpp

Classes

Public Member Functions

定義

メンバ変数

操作

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Enumeration Documentation

◆ COLLISION_SHAPE

Member Function Documentation

◆ addObject()

◆ allocObject()

◆ createBox()

◆ createCapsule()

◆ createCylinder()

◆ createMesh() [1/2]

◆ createMesh() [2/2]

◆ createMultisphere()

◆ createSphere()

◆ deleteObject()

◆ detachObject()

◆ executePostCheckCallback()

◆ getObject()

◆ initialize()

◆ initializeActiveOff()

◆ initializeActiveOn()

◆ initializeUpdate()

◆ setActive()

◆ update()