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GxShapeSphere Class Reference

球形状クラス More...

#include <GxShape.h>

Inheritance diagram for GxShapeSphere:
Inheritance graph
[legend]
Collaboration diagram for GxShapeSphere:
Collaboration graph
[legend]

Public Member Functions

初期化
 GxShapeSphere (void)
 デフォルトコンストラクタ
 
 GxShapeSphere (f32 radius, const GxVector3 &position)
 コンストラクタ
 
 ~GxShapeSphere (void) override
 デストラクタ
 
アクセサ
constexpr f32 getRadius (void) const
 半径取得
 
constexpr void setRadius (f32 radius)
 半径設定
 
GX_FORCE_INLINE const GxVector3 & getPosition (void) const
 位置取得
 
GX_FORCE_INLINE void setPosition (const GxVector3 &position)
 位置設定
 
const GxVector3 getNormal (const GxVector3 &position) const override
 指定位置への法線を求める
 
b32 isInclude (const GxVector3 &point) const override
 指定点が含まれているか判定
 
b32 isHitRay (const GxVector3 &rayStart, const GxVector3 &rayEnd, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pNormal=nullptr) const
 線分の衝突判定
 
- Public Member Functions inherited from GxShape
 GxShape (void)
 コンストラクタ
 
 ~GxShape (void) override
 デストラクタ
 
- Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr GxClassBase (void)
 コンストラクタ
 
constexpr GxClassBase (const GxClassBase &base)
 コピーコンストラクタ
 
 ~GxClassBase (void) override
 デストラクタ
 
- Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr GxClassBaseRoot (void)
 コンストラクタ
 
constexpr GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
 コピーコンストラクタ
 
virtual ~GxClassBaseRoot (void)
 デストラクタ
 
constexpr GxClassBaseRoot & operator= (const GxClassBaseRoot &)
 代入演算子
 
virtual GxRtti & getRtti (void) const =0
 Rttiの取得
 
virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject * getDefaultObject (void)
 デフォルトオブジェクトを取得
 
GX_FORCE_INLINE b32 isDefaultObject (void)
 デフォルトオブジェクト判定
 

操作

b32 createBounding (const GxVector3 *pVertex, const u32 vertexCount)
 境界作成(GxVector3指定)
 
b32 createBounding (const void *pVertex, const u32 vertexCount, const u32 stride)
 境界作成(void*指定)
 
b32 createMinSphereRough (const u32 vertexCount, const GxVector3 *pVertex)
 

Additional Inherited Members

- Static Public Member Functions inherited from GxShape
static b32 isHit (const GxShapeSphere &sphere0, const GxShapeSphere &sphere1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 球と球の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBox &box, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 球と箱の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 球と円柱の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 球とカプセルの衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 球と平面の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 球と三角メッシュの衝突判定
 
static b32 isHitSphereRay (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeRay &ray, f32 *pParameter=nullptr, GxVector3 *pHitNormal=nullptr)
 球と線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 球と光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBox &box0, const GxShapeBox &box1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 箱と箱の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 箱と円柱の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 箱とカプセルの衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapePlane &plane, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 箱と平面の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBox &box, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 箱と平面の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 箱と三角メッシュの衝突判定
 
static b32 isHitBoxRay (const GxShapeBox &box, const GxShapeRay &ray, f32 *pParam=nullptr, GxVector3 *pHitNormal=nullptr)
 箱と線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 箱と光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCylinder &cylinder0, const GxShapeCylinder &cylinder1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 円柱と円柱の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 円柱とカプセルの衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapePlane &plane, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 円柱と平面の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 円柱と三角メッシュの衝突判定
 
static b32 isHitCylinderRay (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeRay &ray, f32 *pParameter=nullptr, GxVector3 *pHitNormal=nullptr)
 円柱と線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 円柱と光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCapsule &multisphere0, const GxShapeCapsule &multisphere1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 カプセルとカプセルの衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 カプセルと平面の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 カプセルと三角メッシュの衝突判定
 
static b32 isHitCapsuleRay (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 *pParameter=nullptr, GxVector3 *pHitNormal=nullptr)
 カプセルと線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 カプセルと光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere0, const GxShapeMultisphere &multisphere1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 マルチ球とマルチ球の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 マルチ球と平面の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 マルチ球と三角メッシュの衝突判定
 
static b32 isHitMultisphereRay (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 *pParameter=nullptr, GxVector3 *pHitNormal=nullptr)
 マルチ球と線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 マルチ球と光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aab0, const GxShapeAxisAlignedBox &aab1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 AABとAABの衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxShapePlane &plane, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 AABBと平面の交差判定
 
static b32 isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 AABBと平面の交差判定
 
static b32 isHit (const GxShapePlane &plane0, const GxShapePlane &plane1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 平面と平面の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 平面と三角メッシュの衝突判定
 
static b32 isHitPlaneRay (const GxShapePlane &plane, const GxShapeRay &ray, f32 *pParameter=nullptr, GxVector3 *pHitNormal=nullptr)
 平面と線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 平面と光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh0, const GxShapeTrimesh &trimesh1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 三角メッシュと三角メッシュの衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeRay &ray, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 三角メッシュと線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 三角メッシュと光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeRay &ray0, const GxShapeRay &ray1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 線分と線分の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeRay &ray, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 線分と光束の衝突判定
 
static b32 isHit (const GxShapeBeam &beam0, const GxShapeBeam &beam1, GxVector3 *pHitPosition=nullptr, GxVector3 *pAdjustVector=nullptr)
 光束と光束の衝突判定
 
static void getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeBox &box, GxVector3 &closestPoint, GxVector3 &surfacePoint)
 点と箱の最近接点を求める
 
static void getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeRay &ray, GxVector3 &closestPoint)
 点と線分の最近接点を求める
 
- Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti & __getStaticRtti (void)
 Rttiの取得
 
- Static Public Attributes inherited from GxShape
static const f32 HIT_DISTANCE = 5.0e-1
 この距離未満なら衝突と判定
 
static const f32 NORMALIZED_JUDGE_MAX = 1.0e-3
 fabs(lengthSquare - 1.f)がこの値未満なら正規化と判定
 

Detailed Description

球形状クラス

Member Function Documentation

◆ createBounding() [1/2]

b32 GxShapeSphere::createBounding ( const GxVector3 * pVertex,
const u32 vertexCount )

境界作成(GxVector3指定)

Parameters
pVertex[in] 境界内に含めたい点座標
vertexCount[in] pVertexの数
Returns
成功ならtrue
Here is the caller graph for this function:

◆ createBounding() [2/2]

b32 GxShapeSphere::createBounding ( const void * pVertex,
const u32 vertexCount,
const u32 stride )

境界作成(void*指定)

Parameters
pVertex[in] 頂点座標セット先頭ポインタ
vertexCount[in] 座標セットの数
stride[in] 次座標セットまでの幅(void* pPosNext = GX_POINTER_ADD(pPosOld, stride) )
Returns
成功ならtrue
Here is the call graph for this function:

◆ createMinSphereRough()

b32 GxShapeSphere::createMinSphereRough ( const u32 vertexCount,
const GxVector3 * pVertex )

ラフな最小包含球を作成する

Note
:正確性は落ちるが、計算は速い
全点の平均位置を中心とし、最も遠い点までの距離を半径とする
Parameters
vertexCount[in] pVertexの頂点数
pVertex[in] 球に含めたい点座標
Returns
成功ならtrue
Here is the call graph for this function:

◆ getNormal()

const GxVector3 GxShapeSphere::getNormal ( const GxVector3 & position) const
overridevirtual

指定位置への法線を求める

Parameters
position[in] 表面座標
Returns
法線

Implements GxShape.

◆ isHitRay()

b32 GxShapeSphere::isHitRay ( const GxVector3 & rayStart,
const GxVector3 & rayEnd,
GxVector3 * pHitPosition = nullptr,
GxVector3 * pNormal = nullptr ) const

線分の衝突判定

Parameters
rayStart[in] 線分開始座標
rayEnd[in] 線分終了座標
pHitPosition[out] 衝突座標
pNormal[out] 線分が衝突した面の法線
Returns
衝突したらtrue
Here is the call graph for this function:

◆ isInclude()

b32 GxShapeSphere::isInclude ( const GxVector3 & point) const
overridevirtual

指定点が含まれているか判定

Parameters
point[in] チェックする点の座標
Returns
pointが自GxShapeに含まれているならtrue

Reimplemented from GxShape.

The documentation for this class was generated from the following files: