形状基礎クラス More...

#include <GxShape.h>

Inheritance diagram for GxShape:

[legend]

Collaboration diagram for GxShape:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxShape (void)
	コンストラクタ

	~GxShape (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Static Public Attributes
定義
static const f32	HIT_DISTANCE = 5.0e-1
	この距離未満なら衝突と判定

static const f32	NORMALIZED_JUDGE_MAX = 1.0e-3
	fabs(lengthSquare - 1.f)がこの値未満なら正規化と判定

操作
virtual const GxVector3	getNormal (const GxVector3 &position) const =0
	指定位置への法線を求める

virtual b32	isInclude (const GxVector3 &) const

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere0, const GxShapeSphere &sphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と球の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBox &box, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と箱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitSphereRay (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	球と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box0, const GxShapeBox &box1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と箱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitBoxRay (const GxShapeBox &box, const GxShapeRay &ray, f32 pParam=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	箱と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder0, const GxShapeCylinder &cylinder1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitCylinderRay (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	円柱と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere0, const GxShapeCapsule &multisphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルとカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitCapsuleRay (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	カプセルと線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere0, const GxShapeMultisphere &multisphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球とマルチ球の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitMultisphereRay (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	マルチ球と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aab0, const GxShapeAxisAlignedBox &aab1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABとAABの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABBと平面の交差判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABBと平面の交差判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane0, const GxShapePlane &plane1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitPlaneRay (const GxShapePlane &plane, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	平面と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh0, const GxShapeTrimesh &trimesh1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと三角メッシュの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeRay &ray, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeRay &ray0, const GxShapeRay &ray1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	線分と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeRay &ray, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	線分と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBeam &beam0, const GxShapeBeam &beam1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	光束と光束の衝突判定

static void	getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeBox &box, GxVector3 &closestPoint, GxVector3 &surfacePoint)
	点と箱の最近接点を求める

static void	getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeRay &ray, GxVector3 &closestPoint)
	点と線分の最近接点を求める

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

形状基礎クラス

Member Function Documentation

◆ getClosestPoint() [1/2]

void GxShape::getClosestPoint	(	const GxVector3 &	point,
		const GxShapeBox &	box,
		GxVector3 &	closestPoint,
		GxVector3 &	surfacePoint )

static

点と箱の最近接点を求める

Parameters

point	[in] 点
box	[in] 箱
closestPoint	[out] 最近接点
surfacePoint	[out] 接触面の点

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getClosestPoint() [2/2]

void GxShape::getClosestPoint	(	const GxVector3 &	point,
		const GxShapeRay &	ray,
		GxVector3 &	closestPoint )

static

点と線分の最近接点を求める

Parameters

point	[in] 点
ray	[in] 線分
closestPoint	[out] 最近接点

Here is the call graph for this function:

◆ getNormal()

virtual const GxVector3 GxShape::getNormal ( const GxVector3 & position ) const

pure virtual

指定位置への法線を求める

Implemented in GxShapeAxisAlignedBox, GxShapeBox, GxShapeCapsule, GxShapeCylinder, GxShapeDynamicsCompound, GxShapeFrustum, GxShapeMultisphere, GxShapePlane, GxShapeRay, GxShapeSphere, GxShapeTetrahedron, GxShapeTriangle, and GxShapeTrimesh.

◆ isHit() [1/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeAxisAlignedBox &	aab0,
		const GxShapeAxisAlignedBox &	aab1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

AABとAABの衝突判定

Parameters

aab0	[in] AAB0
aab1	[in] AAB1
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [2/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeAxisAlignedBox &	aabb,
		const GxShapePlane &	plane,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

AABBと平面の交差判定

Parameters

aabb	[in] AABBオブジェクト
plane	[in] 平面オブジェクト
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [3/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeAxisAlignedBox &	aabb,
		const GxVector3 &	normal,
		const GxVector3 &	position,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

AABBと平面の交差判定

Parameters

aabb	[in] AABBオブジェクト
normal	[in] 平面の法線
position	[in] 平面の座標
pHitPosition	[in] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[in] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [4/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBeam &	beam0,
		const GxShapeBeam &	beam1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

光束と光束の衝突判定

Parameters

beam0	[in] 光束0
beam1	[in] 光束1
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [5/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBox &	box,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

箱と光束の衝突判定

Parameters

box	[in] 箱
beam	[in] 光束
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [6/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBox &	box,
		const GxShapeCylinder &	cylinder,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

箱と円柱の衝突判定

Parameters

box	[in] 箱
cylinder	[in] 円柱
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [7/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBox &	box,
		const GxShapeMultisphere &	multisphere,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

箱とカプセルの衝突判定

Parameters

box	[in] 箱
multisphere	[in] マルチ球
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [8/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBox &	box,
		const GxShapePlane &	plane,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

箱と平面の衝突判定

Parameters

box	[in] 箱
plane	[in] 平面
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [9/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBox &	box,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

箱と三角メッシュの衝突判定

Parameters

box	[in] 箱
trimesh	[in] 三角メッシュ
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [10/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBox &	box,
		const GxVector3 &	normal,
		const GxVector3 &	position,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

箱と平面の衝突判定

Parameters

box	[in] 箱
normal	[in] 平面の法線
position	[in] 平面の座標
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [11/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeBox &	box0,
		const GxShapeBox &	box1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

箱と箱の衝突判定

Parameters

box0	[in] 箱0
box1	[in] 箱1
pHitPosition	[out] 箱に最もめり込んでいる、箱上の点の座標
pAdjustVector	[out] 箱をどれだけ動かせば箱と衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [12/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCapsule &	multisphere,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

カプセルと光束の衝突判定

Parameters

capsule	[in] 円柱
beam	[in] 光束
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [13/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCapsule &	multisphere,
		const GxShapePlane &	plane,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

カプセルと平面の衝突判定

Parameters

capsule	[in] 円柱
plane	[in] 平面
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [14/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCapsule &	multisphere,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

カプセルと三角メッシュの衝突判定

Parameters

capsule	[in] 円柱
trimesh	[in] 三角メッシュ
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [15/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCapsule &	multisphere0,
		const GxShapeCapsule &	multisphere1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

カプセルとカプセルの衝突判定

Parameters

capsule0	[in] 円柱0
capsule1	[in] 円柱1
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [16/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCylinder &	cylinder,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

円柱と光束の衝突判定

Parameters

cylinder	[in] 円柱0
beam	[in] 光束
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [17/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCylinder &	cylinder,
		const GxShapeMultisphere &	multisphere,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

円柱とカプセルの衝突判定

Parameters

cylinder	[in] 円柱
multisphere	[in] カプセル
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [18/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCylinder &	cylinder,
		const GxShapePlane &	plane,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

円柱と平面の衝突判定

Parameters

cylinder	[in] 円柱
plane	[in] 平面
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [19/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCylinder &	cylinder,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

円柱と三角メッシュの衝突判定

Parameters

cylinder	[in] 円柱0
trimesh	[in] 三角メッシュ
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [20/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeCylinder &	cylinder0,
		const GxShapeCylinder &	cylinder1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

円柱と円柱の衝突判定

Parameters

cylinder0	[in] 円柱0
cylinder1	[in] 円柱1
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [21/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeMultisphere &	multisphere,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

マルチ球と光束の衝突判定

Parameters

multisphere	[in] マルチ球
beam	[in] 光束
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [22/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeMultisphere &	multisphere,
		const GxShapePlane &	plane,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

マルチ球と平面の衝突判定

Parameters

multisphere	[in] マルチ球
plane	[in] 平面
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [23/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeMultisphere &	multisphere,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

マルチ球と三角メッシュの衝突判定

Parameters

multisphere	[in] マルチ球
trimesh	[in] 三角メッシュ
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [24/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeMultisphere &	multisphere0,
		const GxShapeMultisphere &	multisphere1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

マルチ球とマルチ球の衝突判定

Parameters

multisphere0	[in] マルチ球0
multisphere1	[in] マルチ球1
pHitPosition	[out] 接触点の座標
pAdjustVector	[out] どれだけ動かせば衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [25/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapePlane &	plane,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

平面と光束の衝突判定

Parameters

plane	[in] 平面
beam	[in] 光束
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [26/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapePlane &	plane,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

平面と三角メッシュの衝突判定

Parameters

plane	[in] 平面
trimesh	[in] 三角メッシュ
pHitPosition	[in] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[in] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [27/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapePlane &	plane0,
		const GxShapePlane &	plane1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

平面と平面の衝突判定

Parameters

plane0	[in] 平面0
plane1	[in] 平面1
pHitPosition	[in] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[in] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [28/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeRay &	ray,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

線分と光束の衝突判定

Parameters

ray	[in] 線分
beam	[in] 光束
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [29/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeRay &	ray0,
		const GxShapeRay &	ray1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

線分と線分の衝突判定

Parameters

ray0	[in] 線分0
ray1	[in] 線分1
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [30/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeSphere &	sphere,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

球と光束の衝突判定

Parameters

sphere	[in] 判定する主体
beam	[in] 判定される側
pHitPosition	[out] beamに最もめり込んでいる、sphere上の点の座標
pAdjustVector	[out] beamをどれだけ動かせばsphereと衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [31/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeSphere &	sphere,
		const GxShapeBox &	box,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

球と箱の衝突判定

Parameters

sphere	[in] 判定する主体
box	[in] 判定される側
pHitPosition	[out] boxに最もめり込んでいる、sphere上の点の座標
pAdjustVector	[out] boxをどれだけ動かせばsphereと衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [32/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeSphere &	sphere,
		const GxShapeCylinder &	cylinder,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

球と円柱の衝突判定

Parameters

sphere	[in] 判定する主体
cylinder	[in] 判定される側
pHitPosition	[out] cylinderに最もめり込んでいる、sphere上の点の座標
pAdjustVector	[out] cylinderをどれだけ動かせばsphereと衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [33/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeSphere &	sphere,
		const GxShapeMultisphere &	multiSphere,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

球とカプセルの衝突判定

Parameters

sphere	[in] 判定する主体
multiSphere	[in] 判定される側
pHitPosition	[out] multisphereに最もめり込んでいる、sphere上の点の座標
pAdjustVector	[out] multisphereをどれだけ動かせばsphereと衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isHit() [34/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeSphere &	sphere,
		const GxShapePlane &	plane,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

球と平面の衝突判定

Parameters

sphere	[in] 判定する主体
plane	[in] 判定される側
pHitPosition	[out] planeに最もめり込んでいる、sphere上の点の座標
pAdjustVector	[out] planeをどれだけ動かせばsphereと衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [35/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeSphere &	sphere,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

球と三角メッシュの衝突判定

Parameters

sphere	[in] 判定する主体
trimesh	[in] 判定される側
pHitPosition	[out] trimeshに最もめり込んでいる、sphere上の点の座標
pAdjustVector	[out] trimeshをどれだけ動かせばsphereと衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [36/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeSphere &	sphere0,
		const GxShapeSphere &	sphere1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

球と球の衝突判定

Parameters

sphere0	[in] 判定する主体
sphere1	[in] 判定される側
pHitPosition	[out] sphere1に最もめり込んでいる、sphere0上の点の座標
pAdjustVector	[out] sphere1をどれだけ動かせばsphere0と衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the caller graph for this function:

◆ isHit() [37/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		const GxShapeBeam &	beam,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

三角メッシュと光束の衝突判定

Parameters

trimesh	[in] 三角メッシュ
beam	[in] 光束
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [38/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeTrimesh &	trimesh,
		const GxShapeRay &	ray,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

三角メッシュと線分の衝突判定

Parameters

trimesh	[in] 三角メッシュ
ray	[in] 線分
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHit() [39/39]

b32 GxShape::isHit	(	const GxShapeTrimesh &	trimesh0,
		const GxShapeTrimesh &	trimesh1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pAdjustVector = nullptr )

static

三角メッシュと三角メッシュの衝突判定

Parameters

plane	[in] 平面
trimesh	[in] 三角メッシュ
pHitPosition	[out] 中心の平面への投射位置
pAdjustVector	[out] AABBが平面に丁度くっつくまで

Returns: 衝突したらtrue

◆ isHitBoxRay()

b32 GxShape::isHitBoxRay	(	const GxShapeBox &	box,
		const GxShapeRay &	ray,
		f32 *	pParameter = nullptr,
		GxVector3 *	pHitNormal = nullptr )

static

箱と線分の衝突判定

Parameters

box	[in] 判定する主体
ray	[in] 判定される側
pParameter	[out] ヒット位置 = ray.getPosition0() + pParam (ray.getPosition1() - ray.getPosition0())。戻り値がfalseの場合は不定値になります。
pHitNormal	[out] rayが初めにヒットする点の面法線。戻り値がfalseの場合は不定値になります。

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isHitCapsuleRay()

b32 GxShape::isHitCapsuleRay	(	const GxShapeCapsule &	capsule,
		const GxShapeRay &	ray,
		f32 *	pParameter = nullptr,
		GxVector3 *	pHitNormal = nullptr )

static

カプセルと線分の衝突判定

Parameters

capsule	[in] 判定する主体
ray	[in] 判定される側
pParameter	[out] ヒット位置 = ray.getPosition0() + pParam (ray.getPosition1() - ray.getPosition0())。戻り値がfalseの場合は不定値になります。
pHitNormal	[out] rayが初めにヒットする点の面法線。戻り値がfalseの場合は不定値になります。

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isHitCylinderRay()

b32 GxShape::isHitCylinderRay	(	const GxShapeCylinder &	cylinder,
		const GxShapeRay &	ray,
		f32 *	pParameter = nullptr,
		GxVector3 *	pHitNormal = nullptr )

static

円柱と線分の衝突判定

Parameters

cylinder	[in] 判定する主体
ray	[in] 判定される側
pParameter	[out] ヒット位置 = ray.getPosition0() + pParameter (ray.getPosition1() - ray.getPosition0())。戻り値がfalseの場合は不定値になります。
pHitNormal	[out] rayが初めにヒットする点の面法線。戻り値がfalseの場合は不定値になります。レイの始点が内包されているときはGxVector3::ZEROが返ります。

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isHitMultisphereRay()

b32 GxShape::isHitMultisphereRay	(	const GxShapeMultisphere &	multisphere,
		const GxShapeRay &	ray,
		f32 *	pParameter = nullptr,
		GxVector3 *	pHitNormal = nullptr )

static

マルチ球と線分の衝突判定

Parameters

multisphere	[in] 判定する主体
ray	[in] 判定される側
pParameter	[out] ヒット位置 = ray.getPosition0() + pParam (ray.getPosition1() - ray.getPosition0())。戻り値がfalseの場合は不定値になります。
pHitNormal	[out] rayが初めにヒットする点の面法線。戻り値がfalseの場合は不定値になります。

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isHitPlaneRay()

b32 GxShape::isHitPlaneRay	(	const GxShapePlane &	plane,
		const GxShapeRay &	ray,
		f32 *	pParameter = nullptr,
		GxVector3 *	pHitNormal = nullptr )

static

平面と線分の衝突判定

Parameters

plane	[in] 判定する主体
ray	[in] 判定される側
pParameter	[out] ヒット位置 = ray.getPosition0() + pParameter (ray.getPosition1() - ray.getPosition0())。戻り値がfalseの場合は不定値になります。
pHitNormal	[out] beamをどれだけ動かせばsphereと衝突しなくなるか

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isHitSphereRay()

b32 GxShape::isHitSphereRay	(	const GxShapeSphere &	sphere,
		const GxShapeRay &	ray,
		f32 *	pParam = nullptr,
		GxVector3 *	pHitNormal = nullptr )

static

球と線分の衝突判定

Parameters

sphere	[in] 判定する主体
ray	[in] 判定される側
pParam	[out] ヒット位置 = ray.getPosition0() + pParam (ray.getPosition1() - ray.getPosition0())。戻り値がfalseの場合は不定値になります。
pHitNormal	[out] rayが初めにヒットする点の面法線。戻り値がfalseの場合は不定値になります。

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isInclude()

virtual b32 GxShape::isInclude ( const GxVector3 & ) const

inlinevirtual

指定点が含まれているか判定

Parameters

point [in] チェックする点の座標

Returns: pointが自GxShapeに含まれているならtrue

Reimplemented in GxShapeAxisAlignedBox, GxShapeBox, GxShapeCylinder, GxShapeFrustum, and GxShapeSphere.

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxShape.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxShape.cpp

Public Member Functions

Static Public Attributes

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ getClosestPoint() [1/2]

◆ getClosestPoint() [2/2]

◆ getNormal()

◆ isHit() [1/39]

◆ isHit() [2/39]

◆ isHit() [3/39]

◆ isHit() [4/39]

◆ isHit() [5/39]

◆ isHit() [6/39]

◆ isHit() [7/39]

◆ isHit() [8/39]

◆ isHit() [9/39]

◆ isHit() [10/39]

◆ isHit() [11/39]

◆ isHit() [12/39]

◆ isHit() [13/39]

◆ isHit() [14/39]

◆ isHit() [15/39]

◆ isHit() [16/39]

◆ isHit() [17/39]

◆ isHit() [18/39]

◆ isHit() [19/39]

◆ isHit() [20/39]

◆ isHit() [21/39]

◆ isHit() [22/39]

◆ isHit() [23/39]

◆ isHit() [24/39]

◆ isHit() [25/39]

◆ isHit() [26/39]

◆ isHit() [27/39]

◆ isHit() [28/39]

◆ isHit() [29/39]

◆ isHit() [30/39]

◆ isHit() [31/39]

◆ isHit() [32/39]

◆ isHit() [33/39]

◆ isHit() [34/39]

◆ isHit() [35/39]

◆ isHit() [36/39]

◆ isHit() [37/39]

◆ isHit() [38/39]

◆ isHit() [39/39]

◆ isHitBoxRay()

◆ isHitCapsuleRay()

◆ isHitCylinderRay()

◆ isHitMultisphereRay()

◆ isHitPlaneRay()

◆ isHitSphereRay()

◆ isInclude()