三角メッシュ形状クラス More...

#include <GxShape.h>

Inheritance diagram for GxShapeTrimesh:

[legend]

Collaboration diagram for GxShapeTrimesh:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxShapeTrimesh (void)
	デフォルトコンストラクタ

	GxShapeTrimesh (const GxMatrixAffine &matrix, const GxVector3 pVertex, u32 numVertex, const u32 pIndex, u32 numIndex, const u32 pCheckFlag, const s32 pMaterial)

アクセサ
GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getVertex (u32 number) const
	頂点を取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 *	getVertexAddress (void) const
	頂点アドレスを取得

GX_FORCE_INLINE const u32 *	getIndexAddress (void) const
	インデックスアドレスを取得

b32	getTriangleVertex (u32 triangleIndex, GxVector3 &vertex0, GxVector3 &vertex1, GxVector3 &vertex2) const
	Indexから3頂点を取得

const GxVector3	getNormal (const GxVector3 &position) const override
	指定位置への法線を取得

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getMatrix (void) const
	マトリクス取得

GX_FORCE_INLINE void	setMatrix (const GxMatrixAffine &matrix)
	マトリクス設定(スケールは許可しない)

constexpr u32	getNumVertex (void) const
	頂点数を取得

constexpr u32	getNumTriangle (void) const
	三角メッシュの数を取得する

constexpr u32	getCheckFlag (u32 triangleIndex) const
	判定用フラグを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isCheckFlagExist (void) const
	判定用フラグが存在するかチェック

constexpr s32	getMaterial (u32 triangleIndex) const
	マテリアルを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isMaterialExist (void) const
	マテリアルが存在するかチェック

Public Member Functions inherited from GxShape
	GxShape (void)
	コンストラクタ

	~GxShape (void) override
	デストラクタ

virtual b32	isInclude (const GxVector3 &) const

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

操作
static void	getRingTriangleIndices (const GxVector3 *pVertexList, u32 vertexCount, GxArray &triangleIndices, u32 vertexStartIndex=0)
	リング状の頂点配列をそのままポリゴン化したインデックスを取得

static void	getDelaunayTriangles (const GxVector3 *pVertexList, u32 vertexCount, GxArray &triangleVertices)
	ドロネー分割三角形を取得

static void	getDelaunayTriangleIndices (const GxVector3 *pVertexList, u32 vertexCount, GxArray &triangleIndices, u32 vertexStartIndex=0)
	ドロネー分割三角形をインデックスで取得

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxShape
static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere0, const GxShapeSphere &sphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と球の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBox &box, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と箱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitSphereRay (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	球と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box0, const GxShapeBox &box1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と箱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitBoxRay (const GxShapeBox &box, const GxShapeRay &ray, f32 pParam=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	箱と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder0, const GxShapeCylinder &cylinder1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitCylinderRay (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	円柱と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere0, const GxShapeCapsule &multisphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルとカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitCapsuleRay (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	カプセルと線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere0, const GxShapeMultisphere &multisphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球とマルチ球の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitMultisphereRay (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	マルチ球と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aab0, const GxShapeAxisAlignedBox &aab1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABとAABの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABBと平面の交差判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABBと平面の交差判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane0, const GxShapePlane &plane1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitPlaneRay (const GxShapePlane &plane, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	平面と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh0, const GxShapeTrimesh &trimesh1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと三角メッシュの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeRay &ray, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeRay &ray0, const GxShapeRay &ray1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	線分と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeRay &ray, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	線分と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBeam &beam0, const GxShapeBeam &beam1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	光束と光束の衝突判定

static void	getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeBox &box, GxVector3 &closestPoint, GxVector3 &surfacePoint)
	点と箱の最近接点を求める

static void	getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeRay &ray, GxVector3 &closestPoint)
	点と線分の最近接点を求める

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Static Public Attributes inherited from GxShape
static const f32	HIT_DISTANCE = 5.0e-1
	この距離未満なら衝突と判定

static const f32	NORMALIZED_JUDGE_MAX = 1.0e-3
	fabs(lengthSquare - 1.f)がこの値未満なら正規化と判定

Detailed Description

三角メッシュ形状クラス

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxShapeTrimesh()

GxShapeTrimesh::GxShapeTrimesh	(	const GxMatrixAffine &	matrix,
		const GxVector3 *	pVertex,
		u32	numVertex,
		const u32 *	pIndex,
		u32	numIndex,
		const u32 *	pCheckFlag,
		const s32 *	pMaterial )

inline

コンストラクタ

Parameters

matrix	[in] 位置･姿勢マトリクス
pVertex	[in] メッシュ頂点座標データ
numVertex	[in] 頂点数
pIndex	[in] メッシュ頂点インデックスデータ
numIndex	[in] インデックスデータ数
pCheckFlag	[in] チェックフラグデータ(?)
pMaterial	[in] メッシュのマテリアルデータ(?)

Member Function Documentation

◆ getDelaunayTriangleIndices()

void GxShapeTrimesh::getDelaunayTriangleIndices	(	const GxVector3 *	pVertexList,
		u32	vertexCount,
		GxArray &	triangleIndices,
		u32	vertexStartIndex = 0 )

static

ドロネー分割三角形をインデックスで取得

Parameters

pVertexList	[in] 頂点リスト
vertexCount	[in] 頂点数
triangleIndices	[out] 三角形頂点インデックスリスト
vertexStartIndex	[in] 頂点開始インデックス

Here is the call graph for this function:

◆ getDelaunayTriangles()

void GxShapeTrimesh::getDelaunayTriangles	(	const GxVector3 *	pVertexList,
		u32	vertexCount,
		GxArray &	triangleVertices )

static

ドロネー分割三角形を取得

Parameters

pVertexList	[in] 頂点リスト
vertexCount	[in] 頂点数
triangleVertices	[out] 三角形頂点リスト

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getNormal()

const GxVector3 GxShapeTrimesh::getNormal ( const GxVector3 & position ) const

overridevirtual

指定位置への法線を取得

Parameters

position [in] 表面位置

Returns: 法線

Implements GxShape.

◆ getRingTriangleIndices()

void GxShapeTrimesh::getRingTriangleIndices	(	const GxVector3 *	pVertexList,
		u32	vertexCount,
		GxArray &	triangleIndices,
		u32	vertexStartIndex = 0 )

static

リング状の頂点配列をそのままポリゴン化したインデックスを取得

Parameters

pVertexList	[in] 頂点リスト
vertexCount	[in] 頂点数
triangleIndices	[out] 三角形頂点インデックスリスト
vertexStartIndex	[in] 頂点開始インデックス

Here is the call graph for this function:

◆ getTriangleVertex()

b32 GxShapeTrimesh::getTriangleVertex	(	u32	triangleIndex,
		GxVector3 &	vertex0,
		GxVector3 &	vertex1,
		GxVector3 &	vertex2 ) const

Indexから3頂点を取得

Parameters

triangleIndex	[in] 取得したい三角形のインデックス
vertex0	[out] 頂点座標0
vertex0	[out] 頂点座標1
vertex0	[out] 頂点座標2

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxShape.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxShape.cpp

Public Member Functions

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxShapeTrimesh()

Member Function Documentation

◆ getDelaunayTriangleIndices()

◆ getDelaunayTriangles()

◆ getNormal()

◆ getRingTriangleIndices()

◆ getTriangleVertex()