アフィン変換行列(行優先) More...

#include <GxMatrix.h>

Inheritance diagram for GxMatrixAffine:

Collaboration diagram for GxMatrixAffine:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxMatrixAffine (void)
	デフォルトコンストラクタ(要素は全て0で初期化される)

GX_INLINE	GxMatrixAffine (INIT initType)
	コンストラクタ(引数のタイプで要素を初期化する)

GX_INLINE	GxMatrixAffine (const GxQuaternion &quaternion, const GxVector3 &position)
	コンストラクタ

GX_INLINE	GxMatrixAffine (const GxQuaternion &quaternion)
	コンストラクタ

GX_INLINE	GxMatrixAffine (const GxVector3 &position)
	コンストラクタ

GX_INLINE	GxMatrixAffine (f32 m00, f32 m01, f32 m02, f32 m10, f32 m11, f32 m12, f32 m20, f32 m21, f32 m22, f32 m30, f32 m31, f32 m32)
	コンストラクタ

GX_INLINE	GxMatrixAffine (const GxMatrix44 &matrix)
	コンストラクタ

GX_INLINE	GxMatrixAffine (const GxVector3 &position, const GxMatrix33 &orientation)
	コンストラクタ

GX_INLINE	GxMatrixAffine (const GxMatrixAffine &matrix)
	コピーコンストラクタ

GX_FORCE_INLINE void	initialize (const GxQuaternion &quaternion, const GxVector3 &position)
	初期化

操作
GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulScalar (f32 scalar)
	スカラ乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	divScalar (f32 scalar)
	スカラ除算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	addMatrix (const GxMatrixAffine &matrix)
	行列加算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulMatrix (const GxMatrixAffine &matrix)
	行列乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulRotateX (f32 radian)
	X軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulRotateY (f32 radian)
	Y軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulRotateZ (f32 radian)
	Z軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulQuaternionFront (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオンによる回転乗算(前から乗算)

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulQuaternionBack (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオンによる回転乗算(後ろから乗算)

GX_FORCE_INLINE void	setScaleQuaternion (const GxVector3 &scale, const GxQuaternion &quaternion)
	スケール行列を設定し、クォータニオンによる回転乗算(後ろから乗算)を行う

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulTranslate (const GxVector3 &vector)
	平行移動乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulTranslate (f32 x, f32 y, f32 z)
	平行移動乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulScale (const GxVector3 &vector)
	スケール乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	mulScale (f32 x, f32 y, f32 z)
	スケール乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	inverse (void)
	逆行列にする

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	transpose (void)
	転置する

GX_FORCE_INLINE void	setZero (void)
	0を設定

Public Attributes
メンバ変数
f32	_m [4][4]
	値

定義
static const GxMatrixAffine	ZERO
	0行列

static const GxMatrixAffine	IDENTITY
	単位行列

struct	GxMatrix44

struct	GxMatrixAffineGpu

演算子
GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine	operator* (const GxMatrixAffine &matrix, f32 scalar)
	スカラ乗算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine	operator/ (const GxMatrixAffine &matrix, f32 scalar)
	スカラ除算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine	operator+ (const GxMatrixAffine &matrix0, const GxMatrixAffine &matrix1)
	行列加算

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine	operator* (const GxMatrixAffine &matrix0, const GxMatrixAffine &matrix1)
	行列乗算

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine &	operator= (const GxMatrixAffine &matrix)
	代入

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine &	operator*= (f32 scalar)
	スカラ乗算代入

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine &	operator/= (f32 scalar)
	スカラ除算代入

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine &	operator+= (const GxMatrixAffine &matrix)
	行列加算代入

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine &	operator*= (const GxMatrixAffine &matrix)
	行列乗算代入

GX_FORCE_INLINE b32	operator== (const GxMatrixAffine &matrix)
	一致

GX_FORCE_INLINE b32	operator!= (const GxMatrixAffine &matrix)
	不一致

アクセサ
GX_FORCE_INLINE void	setIdentity (void)
	単位行列に設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateX (f32 sinValue, f32 cosValue)
	回転行列を設定(X軸回転)

GX_FORCE_INLINE void	setRotateX (f32 radian)
	回転行列を設定(X軸回転)

GX_FORCE_INLINE void	setRotateY (f32 sinValue, f32 cosValue)
	回転行列を設定(Y軸回転)

GX_FORCE_INLINE void	setRotateY (f32 radian)
	回転行列を設定(Y軸回転)

GX_FORCE_INLINE void	setRotateZ (f32 sinValue, f32 cosValue)
	回転行列を設定(Z軸回転)

GX_FORCE_INLINE void	setRotateZ (f32 radian)
	回転行列を設定(Z軸回転)

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getRotateXYZ (void) const
	XYZ軸回転角を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotateXYZ (f32 x, f32 y, f32 z)
	回転行列を設定(XYZ軸回転)

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getRotateXZY (void) const
	XZY軸回転角を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotateXZY (f32 x, f32 y, f32 z)
	回転行列を設定(XZY軸回転)

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getRotateYXZ (void) const
	YXZ軸回転角を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotateYXZ (f32 x, f32 y, f32 z)
	回転行列を設定(YXZ軸回転)

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getRotateYZX (void) const
	YZX軸回転角を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotateYZX (f32 x, f32 y, f32 z)
	回転行列を設定(YZX軸回転)

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getRotateZXY (void) const
	ZXY軸回転角を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotateZXY (f32 x, f32 y, f32 z)
	回転行列を設定(ZXY軸回転)

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getRotateZYX (void) const
	ZYX軸回転角を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotateZYX (f32 x, f32 y, f32 z)
	回転行列を設定(ZYX軸回転)

GX_FORCE_INLINE void	setTranslate (const GxVector3 &vector)
	平行移動行列を設定

GX_FORCE_INLINE void	setTranslate (f32 x, f32 y, f32 z)
	平行移動行列を設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getPosition (void) const
	平行移動量を取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getXAxis (void) const
	平行移動量を取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getYAxis (void) const
	平行移動量を取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getZAxis (void) const
	平行移動量を取得

GX_FORCE_INLINE void	setPosition (const GxVector3 &position)
	平行移動量のみを設定

GX_FORCE_INLINE void	setPosition (f32 x, f32 y, f32 z)
	平行移動量のみを設定

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getScale (void) const
	スケールを取得

GX_FORCE_INLINE void	setScale (const GxVector3 &vector)
	スケール行列を設定

GX_FORCE_INLINE void	setScale (f32 x, f32 y, f32 z)
	スケール行列を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateAxis (const GxVector3 &vector, f32 radian)
	回転行列を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotate (const GxQuaternion &quaternion)
	回転行列を設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector4 &	getRow (u32 row) const
	行を取得

GX_FORCE_INLINE const f32 *	getRowPtr (u32 row) const
	行を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRow (u32 row, const GxVector4 &vector)
	行を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRow (u32 row, const GxVector3 &vector)
	行を設定

GX_FORCE_INLINE GxVector4	getColumn (u32 column) const
	列を取得

GX_FORCE_INLINE void	setColumn (u32 column, const GxVector4 &vector)
	列を設定

GX_FORCE_INLINE f32	getValue (u32 row, u32 column) const
	値を取得

GX_FORCE_INLINE void	setValue (u32 row, u32 column, f32 value)
	値を設定

GX_FORCE_INLINE f32 &	getReference (u32 row, u32 column)
	参照を取得

GX_FORCE_INLINE const f32 &	getReference (u32 row, u32 column) const
	参照を取得

void	setLookAtRH (const GxVector3 &eyePosition, const GxVector3 &atPosition, const GxVector3 &up)
	右手座標系・視点行列を設定

void	setLookAtLH (const GxVector3 &eyePosition, const GxVector3 &atPosition, const GxVector3 &up)
	左手座標系・視点行列を設定

GX_FORCE_INLINE f32	getDeterminant (void) const
	行列式の値を取得

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine	getInverse (void) const
	逆行列を取得

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine	getTranspose (void) const
	転置行列を取得

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine	getNormalizeAxes (void) const
	位置以外の各軸を正規化したものを取得

static GxMatrixAffine	getMatrix (AXIS axis0, const GxVector3 &vector0, AXIS axis1, const GxVector3 &vector1)
	２つの軸とベクトルから行列を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getMulScalar (GxMatrixAffine &dst, const GxMatrixAffine &matrix, f32 scalar)
	スカラ乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getDivScalar (GxMatrixAffine &dst, const GxMatrixAffine &matrix, f32 scalar)
	スカラ除算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getAddMatrix (GxMatrixAffine &dst, const GxMatrixAffine &matrix0, const GxMatrixAffine &matrix1)
	行列加算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getMulMatrix (GxMatrixAffine &dst, const GxMatrixAffine &matrix0, const GxMatrixAffine &matrix1)
	行列乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffineGpu &	getMulMatrix (GxMatrixAffineGpu &dst, const GxMatrixAffine &matrix0, const GxMatrixAffine &matrix1)
	行列乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getInverse (GxMatrixAffine &dst, const GxMatrixAffine &matrix)
	逆行列を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getTranspose (GxMatrixAffine &dst, const GxMatrixAffine &matrix)
	転置行列を取得

static GX_FORCE_INLINE void	getFastMulMatrix (GxMatrixAffine &dst, const GxMatrixAffine &matrix0, const GxMatrixAffine &matrix1)
	高速版。dst と matrix0, matrix1 は重なってなならない。アドレスは simd 用にアライメントされななければならない。

static GX_FORCE_INLINE b32	isSimdAlignment (const GxMatrixAffine &matrix)
	simd 用にアライメントされているか調べる

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxStructBase
static GxRtti &	__getStaticRtti (void)

Detailed Description

アフィン変換行列(行優先)

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxMatrixAffine() [1/7]

GX_INLINE GxMatrixAffine::GxMatrixAffine ( INIT initType )

コンストラクタ(引数のタイプで要素を初期化する)

Parameters

initType [in] 初期化タイプ

Here is the call graph for this function:

◆ GxMatrixAffine() [2/7]

GX_INLINE GxMatrixAffine::GxMatrixAffine	(	const GxQuaternion &	quaternion,
		const GxVector3 &	position )

コンストラクタ

Parameters

quaternion	[in] 回転
position	[in] 位置

Here is the call graph for this function:

◆ GxMatrixAffine() [3/7]

GX_INLINE GxMatrixAffine::GxMatrixAffine ( const GxQuaternion & quaternion )

コンストラクタ

Parameters

quaternion [in] 回転

Here is the call graph for this function:

◆ GxMatrixAffine() [4/7]

GX_INLINE GxMatrixAffine::GxMatrixAffine ( const GxVector3 & position )

コンストラクタ

Parameters

position [in] 位置

Here is the call graph for this function:

◆ GxMatrixAffine() [5/7]

GX_INLINE GxMatrixAffine::GxMatrixAffine ( const GxMatrix44 & matrix )

コンストラクタ

Parameters

matrix [in] 行列

◆ GxMatrixAffine() [6/7]

GX_INLINE GxMatrixAffine::GxMatrixAffine	(	const GxVector3 &	position,
		const GxMatrix33 &	orientation )

コンストラクタ

Parameters

position	[in] 位置
orientation	[in] 姿勢記述マトリクス

◆ GxMatrixAffine() [7/7]

GX_INLINE GxMatrixAffine::GxMatrixAffine ( const GxMatrixAffine & matrix )

コピーコンストラクタ

Parameters

matrix [in] 行列

Member Function Documentation

◆ addMatrix()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::addMatrix ( const GxMatrixAffine & matrix )

行列加算

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ divScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::divScalar ( f32 scalar )

スカラ除算

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ getAddMatrix()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::getAddMatrix	(	GxMatrixAffine &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix0,
		const GxMatrixAffine &	matrix1 )

static

行列加算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
matrix0	[in] 行列
matrix1	[in] 行列

Returns: dstの参照

◆ getColumn()

GxVector4 GxMatrixAffine::getColumn ( u32 column ) const

列を取得

Parameters

column [in] 列番号

Returns: 列の値

◆ getDeterminant()

GX_FORCE_INLINE f32 GxMatrixAffine::getDeterminant ( void ) const

行列式の値を取得

Returns: 行列式の値

Here is the caller graph for this function:

◆ getDivScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::getDivScalar	(	GxMatrixAffine &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix,
		f32	scalar )

static

スカラ除算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
matrix	[in] 行列
scalar	[in] スカラ

Returns: dstの参照

◆ getFastMulMatrix()

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::getFastMulMatrix	(	GxMatrixAffine &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix0,
		const GxMatrixAffine &	matrix1 )

static

高速版。dst と matrix0, matrix1 は重なってなならない。アドレスは simd 用にアライメントされななければならない。

Parameters

dst	[out] 出力先。simd 命令用にアライメントされている必要がある。matrix0, matrix1 は同じ領域になってはならない。4要素目は計算される場合がある。
matrix0	[in] 行列。simd 命令用にアライメントされている必要がある。
matrix1	[in] 行列。simd 命令用にアライメントされている必要がある。

◆ getInverse() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::getInverse	(	GxMatrixAffine &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix )

static

逆行列を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
matrix	[in] 行列

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getInverse() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine GxMatrixAffine::getInverse ( void ) const

逆行列を取得

Returns: 逆行列

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getMatrix()

GxMatrixAffine GxMatrixAffine::getMatrix	(	AXIS	axis0,
		const GxVector3 &	vector0,
		AXIS	axis1,
		const GxVector3 &	vector1 )

static

２つの軸とベクトルから行列を取得

Parameters

axis0	[in] 軸0
vector0	[in] ベクトル0
axis1	[in] 軸1
vector1	[in] ベクトル1

Returns: マトリクス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getMulMatrix() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::getMulMatrix	(	GxMatrixAffine &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix0,
		const GxMatrixAffine &	matrix1 )

static

行列乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
matrix0	[in] 行列
matrix1	[in] 行列

Returns: dstの参照

Here is the caller graph for this function:

◆ getMulMatrix() [2/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffineGpu & GxMatrixAffine::getMulMatrix	(	GxMatrixAffineGpu &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix0,
		const GxMatrixAffine &	matrix1 )

static

行列乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
matrix0	[in] 行列
matrix1	[in] 行列

Returns: dstの参照

◆ getMulScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::getMulScalar	(	GxMatrixAffine &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix,
		f32	scalar )

static

スカラ乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
matrix	[in] 行列
scalar	[in] スカラ

Returns: dstの参照

◆ getNormalizeAxes()

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine GxMatrixAffine::getNormalizeAxes ( void ) const

位置以外の各軸を正規化したものを取得

Returns: 位置以外の各軸を正規化したもの

Here is the call graph for this function:

◆ getReference() [1/2]

f32 & GxMatrixAffine::getReference	(	u32	row,
		u32	column )

参照を取得

Parameters

row	[in] 行番号
column	[in] 列番号

Returns: 参照

◆ getReference() [2/2]

const f32 & GxMatrixAffine::getReference	(	u32	row,
		u32	column ) const

参照を取得

Parameters

row	[in] 行番号
column	[in] 列番号

Returns: 参照

◆ getRotateXYZ()

GX_FORCE_INLINE GxVector3 GxMatrixAffine::getRotateXYZ ( void ) const

XYZ軸回転角を取得

Returns: XYZ回転の回転角

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getRotateXZY()

GX_FORCE_INLINE GxVector3 GxMatrixAffine::getRotateXZY ( void ) const

XZY軸回転角を取得

Returns: XZY回転の回転角

Here is the call graph for this function:

◆ getRotateYXZ()

GX_FORCE_INLINE GxVector3 GxMatrixAffine::getRotateYXZ ( void ) const

YXZ軸回転角を取得

Returns: YXZ回転の回転角

Here is the call graph for this function:

◆ getRotateYZX()

GX_FORCE_INLINE GxVector3 GxMatrixAffine::getRotateYZX ( void ) const

YZX軸回転角を取得

Returns: YZX回転の回転角

Here is the call graph for this function:

◆ getRotateZXY()

GX_FORCE_INLINE GxVector3 GxMatrixAffine::getRotateZXY ( void ) const

ZXY軸回転角を取得

Returns: ZXY回転の回転角

Here is the call graph for this function:

◆ getRotateZYX()

GX_FORCE_INLINE GxVector3 GxMatrixAffine::getRotateZYX ( void ) const

ZYX軸回転角を取得

Returns: ZYX回転の回転角

Here is the call graph for this function:

◆ getRow()

const GxVector4 & GxMatrixAffine::getRow ( u32 row ) const

行を取得

Parameters

row [in] 行番号

Returns: 行の値

Here is the caller graph for this function:

◆ getRowPtr()

GX_FORCE_INLINE const f32 * GxMatrixAffine::getRowPtr ( u32 row ) const

行を取得

Parameters

row [in] 行番号

Returns: 行のアドレス

◆ getTranspose() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::getTranspose	(	GxMatrixAffine &	dst,
		const GxMatrixAffine &	matrix )

static

転置行列を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
matrix	[in] 行列

Returns: dstの参照

◆ getTranspose() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine GxMatrixAffine::getTranspose ( void ) const

転置行列を取得

Returns: 転置行列

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getValue()

f32 GxMatrixAffine::getValue	(	u32	row,
		u32	column ) const

値を取得

Parameters

row	[in] 行番号
column	[in] 列番号

Returns: 値

Here is the caller graph for this function:

◆ initialize()

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::initialize	(	const GxQuaternion &	quaternion,
		const GxVector3 &	position )

初期化

Parameters

quaternion	[in] 回転
position	[in] 位置

Here is the call graph for this function:

◆ inverse()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::inverse ( void )

逆行列にする

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ isSimdAlignment()

GX_FORCE_INLINE b32 GxMatrixAffine::isSimdAlignment ( const GxMatrixAffine & matrix )

static

simd 用にアライメントされているか調べる

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: アライメントされていた場合はtrue

◆ mulMatrix()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulMatrix ( const GxMatrixAffine & matrix )

行列乗算

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulQuaternionBack()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulQuaternionBack ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオンによる回転乗算(後ろから乗算)

Parameters

quaternion [in] クォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulQuaternionFront()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulQuaternionFront ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオンによる回転乗算(前から乗算)

Parameters

quaternion [in] クォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ mulRotateX()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulRotateX ( f32 radian )

X軸回転乗算

Parameters

radian [in] X軸回転量

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateY()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulRotateY ( f32 radian )

Y軸回転乗算

Parameters

radian [in] Y軸回転量

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateZ()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulRotateZ ( f32 radian )

Z軸回転乗算

Parameters

radian [in] Z軸回転量

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulScalar ( f32 scalar )

スカラ乗算

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ mulScale() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulScale ( const GxVector3 & vector )

スケール乗算

Parameters

vector [in] スケール

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulScale() [2/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulScale	(	f32	x,
		f32	y,
		f32	z )

スケール乗算

Parameters

x	[in] スケールX
y	[in] スケールY
z	[in] スケールZ

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ mulTranslate() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulTranslate ( const GxVector3 & vector )

平行移動乗算

Parameters

vector [in] 平行移動量

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulTranslate() [2/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::mulTranslate	(	f32	x,
		f32	y,
		f32	z )

平行移動乗算

Parameters

x	[in] 平行移動量X
y	[in] 平行移動量Y
z	[in] 平行移動量Z

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator!=()

GX_FORCE_INLINE b32 GxMatrixAffine::operator!= ( const GxMatrixAffine & matrix )

不一致

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: 不一致ならtrue

◆ operator*=() [1/2]

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::operator*= ( const GxMatrixAffine & matrix )

行列乗算代入

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator*=() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::operator*= ( f32 scalar )

スカラ乗算代入

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator+=()

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::operator+= ( const GxMatrixAffine & matrix )

行列加算代入

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator/=()

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::operator/= ( f32 scalar )

スカラ除算代入

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator=()

GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::operator= ( const GxMatrixAffine & matrix )

代入

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: 自身の参照

◆ operator==()

GX_FORCE_INLINE b32 GxMatrixAffine::operator== ( const GxMatrixAffine & matrix )

一致

Parameters

matrix [in] 行列

Returns: 一致ならtrue

◆ setColumn()

void GxMatrixAffine::setColumn	(	u32	column,
		const GxVector4 &	vector )

列を設定

Parameters

column	[in] 列番号
vector	[in] 列の値

◆ setLookAtLH()

void GxMatrixAffine::setLookAtLH	(	const GxVector3 &	eyePosition,
		const GxVector3 &	atPosition,
		const GxVector3 &	up )

左手座標系・視点行列を設定

Parameters

eyePosition	[in] 視点
atPosition	[in] 注視点
up	[in] 上ベクトル

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setLookAtRH()

void GxMatrixAffine::setLookAtRH	(	const GxVector3 &	eyePosition,
		const GxVector3 &	atPosition,
		const GxVector3 &	up )

右手座標系・視点行列を設定

Parameters

eyePosition	[in] 視点
atPosition	[in] 注視点
up	[in] 上ベクトル

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setPosition() [1/2]

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setPosition ( const GxVector3 & position )

平行移動量のみを設定

Parameters

position [in] 平行移動量

Here is the caller graph for this function:

◆ setPosition() [2/2]

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setPosition	(	f32	x,
		f32	y,
		f32	z )

平行移動量のみを設定

Parameters

x	[in] 平行移動量X
y	[in] 平行移動量Y
z	[in] 平行移動量Z

◆ setRotate()

GX_INLINE void GxMatrixAffine::setRotate ( const GxQuaternion & quaternion )

回転行列を設定

Parameters

quaternion [in] クォータニオン

Here is the caller graph for this function:

◆ setRotateAxis()

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setRotateAxis	(	const GxVector3 &	vector,
		f32	radian )

回転行列を設定

Parameters

vector	[in] 回転軸
radian	[in] 回転角

Here is the call graph for this function:

◆ setRotateX()

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setRotateX	(	f32	sinValue,
		f32	cosValue )

回転行列を設定(X軸回転)

Parameters

sinValue	[in] sin(rad)の値
cosValue	[in] cos(rad)の値

Here is the caller graph for this function:

◆ setRotateY()

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setRotateY	(	f32	sinValue,
		f32	cosValue )

回転行列を設定(Y軸回転)

Parameters

sinValue	[in] sin(rad)の値
cosValue	[in] cos(rad)の値

Here is the caller graph for this function:

◆ setRotateZ()

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setRotateZ	(	f32	sinValue,
		f32	cosValue )

回転行列を設定(Z軸回転)

Parameters

sinValue	[in] sin(rad)の値
cosValue	[in] cos(rad)の値

Here is the caller graph for this function:

◆ setRow() [1/2]

void GxMatrixAffine::setRow	(	u32	row,
		const GxVector3 &	vector )

行を設定

Parameters

row	[in] 行番号
vector	[in] 行の値

◆ setRow() [2/2]

void GxMatrixAffine::setRow	(	u32	row,
		const GxVector4 &	vector )

行を設定

Parameters

row	[in] 行番号
vector	[in] 行の値

Here is the caller graph for this function:

◆ setScale() [1/2]

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setScale ( const GxVector3 & vector )

スケール行列を設定

Parameters

vector [in] スケール

Here is the caller graph for this function:

◆ setScale() [2/2]

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setScale	(	f32	x,
		f32	y,
		f32	z )

スケール行列を設定

Parameters

x	[in] スケールX
y	[in] スケールY
z	[in] スケールZ

◆ setScaleQuaternion()

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setScaleQuaternion	(	const GxVector3 &	scale,
		const GxQuaternion &	quaternion )

スケール行列を設定し、クォータニオンによる回転乗算(後ろから乗算)を行う

Parameters

scale	[in] スケール
quaternion	[in] クォータニオン

Here is the call graph for this function:

◆ setTranslate() [1/2]

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setTranslate ( const GxVector3 & vector )

平行移動行列を設定

Parameters

vector [in] 平行移動量

Here is the caller graph for this function:

◆ setTranslate() [2/2]

GX_FORCE_INLINE void GxMatrixAffine::setTranslate	(	f32	x,
		f32	y,
		f32	z )

平行移動行列を設定

Parameters

x	[in] 平行移動量X
y	[in] 平行移動量Y
z	[in] 平行移動量Z

◆ setValue()

void GxMatrixAffine::setValue	(	u32	row,
		u32	column,
		f32	value )

値を設定

Parameters

row	[in] 行番号
column	[in] 列番号
value	[in] 値

◆ transpose()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxMatrixAffine::transpose ( void )

転置する

Returns: 自身の参照

Friends And Related Symbol Documentation

◆ operator* [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine operator*	(	const GxMatrixAffine &	matrix,
		f32	scalar )

friend

スカラ乗算

Parameters

matrix	[in] 行列
scalar	[in] スカラ

Returns: 演算結果

◆ operator* [2/2]

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine operator*	(	const GxMatrixAffine &	matrix0,
		const GxMatrixAffine &	matrix1 )

friend

行列乗算

Parameters

matrix0	[in] 行列
matrix1	[in] 行列

Returns: 演算結果

◆ operator+

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine operator+	(	const GxMatrixAffine &	matrix0,
		const GxMatrixAffine &	matrix1 )

friend

行列加算

Parameters

matrix0	[in] 行列
matrix1	[in] 行列

Returns: 演算結果

◆ operator/

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine operator/	(	const GxMatrixAffine &	matrix,
		f32	scalar )

friend

スカラ除算

Parameters

matrix	[in] 行列
scalar	[in] スカラ

Returns: 演算結果

The documentation for this struct was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxMatrix.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxMatrix.cpp
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxMatrix.inl

Public Member Functions

Public Attributes

定義

演算子

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxMatrixAffine() [1/7]

◆ GxMatrixAffine() [2/7]

◆ GxMatrixAffine() [3/7]

◆ GxMatrixAffine() [4/7]

◆ GxMatrixAffine() [5/7]

◆ GxMatrixAffine() [6/7]

◆ GxMatrixAffine() [7/7]

Member Function Documentation

◆ addMatrix()

◆ divScalar()

◆ getAddMatrix()

◆ getColumn()

◆ getDeterminant()

◆ getDivScalar()

◆ getFastMulMatrix()

◆ getInverse() [1/2]

◆ getInverse() [2/2]

◆ getMatrix()

◆ getMulMatrix() [1/2]

◆ getMulMatrix() [2/2]

◆ getMulScalar()

◆ getNormalizeAxes()

◆ getReference() [1/2]

◆ getReference() [2/2]

◆ getRotateXYZ()

◆ getRotateXZY()

◆ getRotateYXZ()

◆ getRotateYZX()

◆ getRotateZXY()

◆ getRotateZYX()

◆ getRow()

◆ getRowPtr()

◆ getTranspose() [1/2]

◆ getTranspose() [2/2]

◆ getValue()

◆ initialize()

◆ inverse()

◆ isSimdAlignment()

◆ mulMatrix()

◆ mulQuaternionBack()

◆ mulQuaternionFront()

◆ mulRotateX()

◆ mulRotateY()

◆ mulRotateZ()

◆ mulScalar()

◆ mulScale() [1/2]

◆ mulScale() [2/2]

◆ mulTranslate() [1/2]

◆ mulTranslate() [2/2]

◆ operator!=()

◆ operator*=() [1/2]

◆ operator*=() [2/2]

◆ operator+=()

◆ operator/=()

◆ operator=()

◆ operator==()

◆ setColumn()

◆ setLookAtLH()

◆ setLookAtRH()

◆ setPosition() [1/2]

◆ setPosition() [2/2]

◆ setRotate()

◆ setRotateAxis()

◆ setRotateX()

◆ setRotateY()

◆ setRotateZ()

◆ setRow() [1/2]

◆ setRow() [2/2]

◆ setScale() [1/2]

◆ setScale() [2/2]

◆ setScaleQuaternion()

◆ setTranslate() [1/2]