クォータニオン More...

#include <GxQuaternion.h>

Inheritance diagram for GxQuaternion:

Collaboration diagram for GxQuaternion:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxQuaternion (void)
	デフォルトコンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (f32 x, f32 y, f32 z, f32 w)
	コンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (const GxFloat4 &float4)
	コンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (const f32 *pFloatArray)
	コンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (const GxVector3 &vector, f32 w)
	コンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (const GxVector4 &vector)
	コンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (const GxMatrixAffine &matrix)
	コンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (const GxMatrix44 &matrix)
	コンストラクタ

GX_FORCE_INLINE	GxQuaternion (const GxQuaternion &quaternion)
	コピーコンストラクタ

操作
GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	addScalar (f32 scalar)
	スカラ加算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	subScalar (f32 scalar)
	スカラ減算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulScalar (f32 scalar)
	スカラ乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	divScalar (f32 scalar)
	スカラ除算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	addQuaternion (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオン加算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	subQuaternion (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオン減算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulQuaternion (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオン乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	normalize (void)
	正規化する

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	normalizeEx (void)
	正規化する(長さ0に対応)

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	conjugate (void)
	共役クォータニオンを計算する

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	inverse (void)
	逆クォータニオンを計算する

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateX (f32 radian)
	X軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateY (f32 radian)
	Y軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateZ (f32 radian)
	Z軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateXYZ (f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	XYZ軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateXZY (f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	XZY軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateYXZ (f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	YXZ軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateYZX (f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	YZX軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateZXY (f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	ZXY軸回転乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	mulRotateZYX (f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	ZYX軸回転乗算

Public Attributes
メンバ変数
f32	_x
	X値

f32	_y
	Y値

f32	_z
	Z値

f32	_w
	W値

Static Public Attributes
定義
static constexpr u32	DIMENSION = 4
	次元数

static const GxQuaternion	ZERO
	0クォータニオン

static const GxQuaternion	IDENTITY
	正規クォータニオン

演算子
GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator= (const GxQuaternion &quaternion)
	代入

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator+= (f32 scalar)
	スカラ加算代入

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator-= (f32 scalar)
	スカラ減算代入

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator*= (f32 scalar)
	スカラ乗算代入

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator/= (f32 scalar)
	スカラ除算代入

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator+= (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオン加算代入

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator-= (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオン減算代入

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion &	operator*= (const GxQuaternion &quaternion)
	クォータニオン乗算代入

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator+ (const GxQuaternion &quaternion)
	正クォータニオン

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator- (const GxQuaternion &quaternion)
	負クォータニオン

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator+ (const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ加算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator- (const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ減算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator* (const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator* (f32 scalar, const GxQuaternion &quaternion)
	スカラ乗算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator/ (const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ除算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator+ (const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	クォータニオン加算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator- (const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	クォータニオン減算

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion	operator* (const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	クォータニオン乗算

GX_FORCE_INLINE b32	operator== (const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	一致

GX_FORCE_INLINE b32	operator!= (const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	不一致

アクセサ
GX_FORCE_INLINE f32	getLength (void) const
	長さを取得

GX_FORCE_INLINE f32	getLengthSquare (void) const
	長さの2乗を取得

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion	getNormalize (void) const
	正規化クォータニオンを取得

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion	getNormalizeEx (void) const
	正規化クォータニオンを取得(長さ0に対応)

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion	getConjugate (void) const
	共役クォータニオンを取得

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion	getInverse (void) const
	逆クォータニオンを取得

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getRotate (void) const
	回転を取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotate (const GxVector3 &vector)
	回転を設定(ベクトル指定)

void	setRotate (const GxMatrixAffine &matrix)
	回転を設定(マトリクス指定)

void	setRotate (const GxMatrix44 &matrix)
	回転を設定(マトリクス指定)

void	setRotate (const GxVector3 &axis, f32 radian)
	回転を設定(軸、角度指定)

void	setRotate (f32 yaw, f32 pitch, f32 roll)
	回転を設定(ヨー角、ピッチ角、ロール角指定)

void	setRotate (const GxVector3 &startVector, const GxVector3 &targetVector)
	回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル指定)

void	setRotate (const GxVector3 &startVector, const GxVector3 &targetVector, f32 radian)
	回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定)

void	setRotate (const GxVector3 &axis, const GxVector3 &startVector, const GxVector3 &targetVector, f32 radian)
	回転を設定(軸、開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定)

void	setRotateEx (const GxVector3 &axis, f32 radian)
	回転を設定(軸、角度指定、長さ0ベクトルに対応)

void	setRotateEx (const GxVector3 &startVector, const GxVector3 &targetVector)
	回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル指定、長さ0ベクトルに対応)

void	setRotateEx (const GxVector3 &startVector, const GxVector3 &targetVector, f32 radian)
	回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定、長さ0ベクトルに対応)

void	setRotateEx (const GxVector3 &axis, const GxVector3 &startVector, const GxVector3 &targetVector, f32 radian)
	回転を設定(軸、開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定、長さ0ベクトルに対応)

GX_FORCE_INLINE void	setRotateX (f32 radian)
	X軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateY (f32 radian)
	Y軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateZ (f32 radian)
	Z軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateXYZ (f32 x, f32 y, f32 z)
	XYZ軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateXZY (f32 x, f32 y, f32 z)
	XZY軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateYXZ (f32 x, f32 y, f32 z)
	YXZ軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateYZX (f32 x, f32 y, f32 z)
	YZX軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateZXY (f32 x, f32 y, f32 z)
	ZXY軸回転を設定

GX_FORCE_INLINE void	setRotateZYX (f32 x, f32 y, f32 z)
	ZYX軸回転を設定

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getAddScalar (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ加算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getSubScalar (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ減算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulScalar (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getDivScalar (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 scalar)
	スカラ除算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getAddQuaternion (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	クォータニオン加算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getSubQuaternion (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	クォータニオン減算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulQuaternion (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	クォータニオン乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getNormalize (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion)
	正規化クォータニオンを取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getNormalizeEx (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion)
	正規化クォータニオンを取得(長さ0に対応)

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getConjugate (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion)
	共役クォータニオンを取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getInverse (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion)
	逆クォータニオンを取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateX (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radian)
	X軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateY (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radian)
	Y軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateZ (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radian)
	Z軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateXYZ (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	XYZ軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateXZY (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	XZY軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateYXZ (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	YXZ軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateYZX (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	YZX軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateZXY (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	ZXY軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getMulRotateZYX (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion, f32 radianX, f32 radianY, f32 radianZ)
	ZYX軸回転乗算を取得

static GX_FORCE_INLINE f32	getDot (const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1)
	内積を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getLerp (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1, f32 t)
	線形補間を取得

static GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getSphericalLerp (GxQuaternion &dst, const GxQuaternion &quaternion0, const GxQuaternion &quaternion1, f32 t)
	球面線形補間を取得

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxStructBase
static GxRtti &	__getStaticRtti (void)

Detailed Description

クォータニオン

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxQuaternion() [1/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion	(	f32	x,
		f32	y,
		f32	z,
		f32	w )

コンストラクタ

Parameters

x	[in] X値
y	[in] Y値
z	[in] Z値
w	[in] W値

◆ GxQuaternion() [2/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion ( const GxFloat4 & float4 )

コンストラクタ

Parameters

float4 [in] 値

◆ GxQuaternion() [3/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion ( const f32 * pFloatArray )

コンストラクタ

Parameters

pFloatArray [in] 値配列

◆ GxQuaternion() [4/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion	(	const GxVector3 &	vector,
		f32	w )

コンストラクタ

Parameters

vector	[in] XYZ値
w	[in] W値

◆ GxQuaternion() [5/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion ( const GxVector4 & vector )

コンストラクタ

Parameters

vector [in] XYZW値

◆ GxQuaternion() [6/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion ( const GxMatrixAffine & matrix )

コンストラクタ

Parameters

matrix [in] マトリクス

Here is the call graph for this function:

◆ GxQuaternion() [7/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion ( const GxMatrix44 & matrix )

コンストラクタ

Parameters

matrix [in] マトリクス

Here is the call graph for this function:

◆ GxQuaternion() [8/8]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion::GxQuaternion ( const GxQuaternion & quaternion )

コピーコンストラクタ

Parameters

quaternion [in] クウォータニオン

Member Function Documentation

◆ addQuaternion()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::addQuaternion ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオン加算

Parameters

quaternion [in] クォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ addScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::addScalar ( f32 scalar )

スカラ加算

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ conjugate()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::conjugate ( void )

共役クォータニオンを計算する

Parameters

なし

Returns: 自身の参照

◆ divScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::divScalar ( f32 scalar )

スカラ除算

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ getAddQuaternion()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getAddQuaternion	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

static

クォータニオン加算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion0	[in] クォータニオン
quaternion1	[in] クォータニオン

Returns: dstの参照

◆ getAddScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getAddScalar	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

static

スカラ加算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: dstの参照

◆ getConjugate() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getConjugate	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion )

static

共役クォータニオンを取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン

Returns: dstの参照

◆ getConjugate() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion GxQuaternion::getConjugate ( void ) const

共役クォータニオンを取得

Returns: 共役クォータニオン

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getDivScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getDivScalar	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

static

スカラ除算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: dstの参照

◆ getInverse() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getInverse	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion )

static

逆クォータニオンを取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getInverse() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion GxQuaternion::getInverse ( void ) const

逆クォータニオンを取得

Returns: 逆クォータニオン

Here is the call graph for this function:

◆ getLength()

GX_FORCE_INLINE f32 GxQuaternion::getLength ( void ) const

長さを取得

Returns: 長さ

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getLengthSquare()

GX_FORCE_INLINE f32 GxQuaternion::getLengthSquare ( void ) const

長さの2乗を取得

Returns: 長さの2乗

Here is the caller graph for this function:

◆ getMulQuaternion()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulQuaternion	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

static

クォータニオン乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion0	[in] クォータニオン
quaternion1	[in] クォータニオン

Returns: dstの参照

◆ getMulRotateX()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateX	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radian )

static

X軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radian	[in] 回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateXYZ()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateXYZ	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

static

XYZ軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radianX	[in] X軸回転角
radianY	[in] Y軸回転角
radianZ	[in] Z軸回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateXZY()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateXZY	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

static

XZY軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radianX	[in] X軸回転角
radianY	[in] Y軸回転角
radianZ	[in] Z軸回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateY()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateY	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radian )

static

Y軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radian	[in] 回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateYXZ()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateYXZ	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

static

YXZ軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radianX	[in] X軸回転角
radianY	[in] Y軸回転角
radianZ	[in] Z軸回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateYZX()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateYZX	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

static

YZX軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radianX	[in] X軸回転角
radianY	[in] Y軸回転角
radianZ	[in] Z軸回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateZ()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateZ	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radian )

static

Z軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radian	[in] 回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateZXY()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateZXY	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

static

ZXY軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radianX	[in] X軸回転角
radianY	[in] Y軸回転角
radianZ	[in] Z軸回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulRotateZYX()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulRotateZYX	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

static

ZYX軸回転乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
radianX	[in] X軸回転角
radianY	[in] Y軸回転角
radianZ	[in] Z軸回転角

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getMulScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getMulScalar	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

static

スカラ乗算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: dstの参照

◆ getNormalize() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getNormalize	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion )

static

正規化クォータニオンを取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getNormalize() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion GxQuaternion::getNormalize ( void ) const

正規化クォータニオンを取得

Returns: 正規化クォータニオン

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getNormalizeEx() [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getNormalizeEx	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion )

static

正規化クォータニオンを取得(長さ0に対応)

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン

Returns: dstの参照

Here is the call graph for this function:

◆ getNormalizeEx() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion GxQuaternion::getNormalizeEx ( void ) const

正規化クォータニオンを取得(長さ0に対応)

Returns: 正規化クォータニオン

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getSubQuaternion()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getSubQuaternion	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

static

クォータニオン減算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion0	[in] クォータニオン
quaternion1	[in] クォータニオン

Returns: dstの参照

◆ getSubScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::getSubScalar	(	GxQuaternion &	dst,
		const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

static

スカラ減算を取得

Parameters

dst	[out] 出力先
quaternion	[in] クォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: dstの参照

◆ inverse()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::inverse ( void )

逆クォータニオンを計算する

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ mulQuaternion()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulQuaternion ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオン乗算

Parameters

quaternion [in] クォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateX()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateX ( f32 radian )

X軸回転乗算

Parameters

radian [in] 回転値

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateXYZ()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateXYZ	(	f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

XYZ軸回転乗算

Parameters

radianX	[in] 回転値X
radianY	[in] 回転値Y
radianZ	[in] 回転値Z

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateXZY()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateXZY	(	f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

XZY軸回転乗算

Parameters

radianX	[in] 回転値X
radianY	[in] 回転値Y
radianZ	[in] 回転値Z

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateY()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateY ( f32 radian )

Y軸回転乗算

Parameters

radian [in] 回転値

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateYXZ()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateYXZ	(	f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

YXZ軸回転乗算

Parameters

radianX	[in] 回転値X
radianY	[in] 回転値Y
radianZ	[in] 回転値Z

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateYZX()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateYZX	(	f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

YZX軸回転乗算

Parameters

radianX	[in] 回転値X
radianY	[in] 回転値Y
radianZ	[in] 回転値Z

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateZ()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateZ ( f32 radian )

Z軸回転乗算

Parameters

radian [in] 回転値

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateZXY()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateZXY	(	f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

ZXY軸回転乗算

Parameters

radianX	[in] 回転値X
radianY	[in] 回転値Y
radianZ	[in] 回転値Z

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulRotateZYX()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulRotateZYX	(	f32	radianX,
		f32	radianY,
		f32	radianZ )

ZYX軸回転乗算

Parameters

radianX	[in] 回転値X
radianY	[in] 回転値Y
radianZ	[in] 回転値Z

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ mulScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::mulScalar ( f32 scalar )

スカラ乗算

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ normalize()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::normalize ( void )

正規化する

Parameters

なし

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ normalizeEx()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::normalizeEx ( void )

正規化する(長さ0に対応)

Parameters

なし

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ operator*=() [1/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator*= ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオン乗算代入

Parameters

quaternion [in] クウォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator*=() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator*= ( f32 scalar )

スカラ乗算代入

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator+=() [1/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator+= ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオン加算代入

Parameters

quaternion [in] クウォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator+=() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator+= ( f32 scalar )

スカラ加算代入

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator-=() [1/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator-= ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオン減算代入

Parameters

quaternion [in] クウォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator-=() [2/2]

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator-= ( f32 scalar )

スカラ減算代入

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator/=()

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator/= ( f32 scalar )

スカラ除算代入

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the call graph for this function:

◆ operator=()

GX_FORCE_INLINE GxQuaternion & GxQuaternion::operator= ( const GxQuaternion & quaternion )

代入

Parameters

quaternion [in] クウォータニオン

Returns: 自身の参照

◆ setRotate() [1/8]

void GxQuaternion::setRotate ( const GxMatrix44 & matrix )

回転を設定(マトリクス指定)

Parameters

matrix [in] マトリクス

Here is the call graph for this function:

◆ setRotate() [2/8]

void GxQuaternion::setRotate ( const GxMatrixAffine & matrix )

回転を設定(マトリクス指定)

Parameters

matrix [in] マトリクス

Here is the call graph for this function:

◆ setRotate() [3/8]

void GxQuaternion::setRotate	(	const GxVector3 &	axis,
		const GxVector3 &	startVector,
		const GxVector3 &	targetVector,
		f32	radian )

回転を設定(軸、開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定)

Parameters

axis	[in] 軸ベクトル
startVector	[in] 開始ベクトル
targetVector	[in] 目標ベクトル
radian	[in] 角度

Here is the call graph for this function:

◆ setRotate() [4/8]

void GxQuaternion::setRotate	(	const GxVector3 &	axis,
		f32	radian )

回転を設定(軸、角度指定)

Parameters

axis	[in] 軸ベクトル
radian	[in] 角度

Here is the call graph for this function:

◆ setRotate() [5/8]

void GxQuaternion::setRotate	(	const GxVector3 &	startVector,
		const GxVector3 &	targetVector )

回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル指定)

Parameters

startVector	[in] 開始ベクトル
targetVector	[in] 目標ベクトル

Here is the call graph for this function:

◆ setRotate() [6/8]

void GxQuaternion::setRotate	(	const GxVector3 &	startVector,
		const GxVector3 &	targetVector,
		f32	radian )

回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定)

Parameters

startVector	[in] 開始ベクトル
targetVector	[in] 目標ベクトル
radian	[in] 角度

Here is the call graph for this function:

◆ setRotate() [7/8]

GX_FORCE_INLINE void GxQuaternion::setRotate ( const GxVector3 & vector )

回転を設定(ベクトル指定)

Parameters

vector [in] 回転値

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setRotate() [8/8]

void GxQuaternion::setRotate	(	f32	yaw,
		f32	pitch,
		f32	roll )

回転を設定(ヨー角、ピッチ角、ロール角指定)

Parameters

yaw	[in] ヨー角
pitch	[in] ピッチ角
roll	[in] ロール角

Here is the call graph for this function:

◆ setRotateEx() [1/4]

void GxQuaternion::setRotateEx	(	const GxVector3 &	axis,
		const GxVector3 &	startVector,
		const GxVector3 &	targetVector,
		f32	radian )

回転を設定(軸、開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定、長さ0ベクトルに対応)

Parameters

axis	[in] 軸ベクトル
startVector	[in] 開始ベクトル
targetVector	[in] 目標ベクトル
radian	[in] 角度

Here is the call graph for this function:

◆ setRotateEx() [2/4]

void GxQuaternion::setRotateEx	(	const GxVector3 &	axis,
		f32	radian )

回転を設定(軸、角度指定、長さ0ベクトルに対応)

Parameters

axis	[in] 軸ベクトル
radian	[in] 角度

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setRotateEx() [3/4]

void GxQuaternion::setRotateEx	(	const GxVector3 &	startVector,
		const GxVector3 &	targetVector )

回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル指定、長さ0ベクトルに対応)

Parameters

startVector	[in] 開始ベクトル
targetVector	[in] 目標ベクトル

Here is the call graph for this function:

◆ setRotateEx() [4/4]

void GxQuaternion::setRotateEx	(	const GxVector3 &	startVector,
		const GxVector3 &	targetVector,
		f32	radian )

回転を設定(開始ベクトル、目標ベクトル、角度指定、長さ0ベクトルに対応)

Parameters

startVector	[in] 開始ベクトル
targetVector	[in] 目標ベクトル
radian	[in] 角度

Here is the call graph for this function:

◆ setRotateX()

GX_FORCE_INLINE void GxQuaternion::setRotateX ( f32 radian )

X軸回転を設定

Parameters

radian [in] 回転値

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setRotateY()

GX_FORCE_INLINE void GxQuaternion::setRotateY ( f32 radian )

Y軸回転を設定

Parameters

radian [in] 回転値

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setRotateZ()

GX_FORCE_INLINE void GxQuaternion::setRotateZ ( f32 radian )

Z軸回転を設定

Parameters

radian [in] 回転値

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ subQuaternion()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::subQuaternion ( const GxQuaternion & quaternion )

クォータニオン減算

Parameters

quaternion [in] クォータニオン

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

◆ subScalar()

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion & GxQuaternion::subScalar ( f32 scalar )

スカラ減算

Parameters

scalar [in] スカラ

Returns: 自身の参照

Here is the caller graph for this function:

Friends And Related Symbol Documentation

◆ operator!=

GX_FORCE_INLINE b32 operator!=	(	const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

friend

不一致

Parameters

quaternion0	[in] クウォータニオン
quaternion1	[in] クウォータニオン

Returns: 不一致ならtrue

◆ operator* [1/3]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator*	(	const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

friend

スカラ乗算

Parameters

quaternion	[in] クウォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: 演算結果

◆ operator* [2/3]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator*	(	const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

friend

クォータニオン乗算

Parameters

quaternion0	[in] クウォータニオン
quaternion1	[in] クウォータニオン

Returns: 演算結果

◆ operator* [3/3]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator*	(	f32	scalar,
		const GxQuaternion &	quaternion )

friend

スカラ乗算

Parameters

quaternion	[in] クウォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: 演算結果

◆ operator+ [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator+	(	const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

friend

スカラ加算

Parameters

quaternion	[in] クウォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: 演算結果

◆ operator+ [2/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator+	(	const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

friend

クォータニオン加算

Parameters

quaternion0	[in] クウォータニオン
quaternion1	[in] クウォータニオン

Returns: 演算結果

◆ operator- [1/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator-	(	const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

friend

スカラ減算

Parameters

quaternion	[in] クウォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: 演算結果

◆ operator- [2/2]

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator-	(	const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

friend

クォータニオン減算

Parameters

quaternion0	[in] クウォータニオン
quaternion1	[in] クウォータニオン

Returns: 演算結果

◆ operator/

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion operator/	(	const GxQuaternion &	quaternion,
		f32	scalar )

friend

スカラ除算

Parameters

quaternion	[in] クウォータニオン
scalar	[in] スカラ

Returns: 演算結果

◆ operator==

GX_FORCE_INLINE b32 operator==	(	const GxQuaternion &	quaternion0,
		const GxQuaternion &	quaternion1 )

friend

一致

Parameters

quaternion0	[in] クウォータニオン
quaternion1	[in] クウォータニオン

Returns: 一致ならtrue

The documentation for this struct was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxQuaternion.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxQuaternion.cpp
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxQuaternion.inl

Public Member Functions

Public Attributes

Static Public Attributes

演算子

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxQuaternion() [1/8]

◆ GxQuaternion() [2/8]

◆ GxQuaternion() [3/8]

◆ GxQuaternion() [4/8]

◆ GxQuaternion() [5/8]

◆ GxQuaternion() [6/8]

◆ GxQuaternion() [7/8]

◆ GxQuaternion() [8/8]

Member Function Documentation

◆ addQuaternion()

◆ addScalar()

◆ conjugate()

◆ divScalar()

◆ getAddQuaternion()

◆ getAddScalar()

◆ getConjugate() [1/2]

◆ getConjugate() [2/2]

◆ getDivScalar()

◆ getInverse() [1/2]

◆ getInverse() [2/2]

◆ getLength()

◆ getLengthSquare()

◆ getMulQuaternion()

◆ getMulRotateX()

◆ getMulRotateXYZ()

◆ getMulRotateXZY()

◆ getMulRotateY()

◆ getMulRotateYXZ()

◆ getMulRotateYZX()

◆ getMulRotateZ()

◆ getMulRotateZXY()

◆ getMulRotateZYX()

◆ getMulScalar()

◆ getNormalize() [1/2]

◆ getNormalize() [2/2]

◆ getNormalizeEx() [1/2]

◆ getNormalizeEx() [2/2]

◆ getSubQuaternion()

◆ getSubScalar()

◆ inverse()

◆ mulQuaternion()

◆ mulRotateX()

◆ mulRotateXYZ()

◆ mulRotateXZY()

◆ mulRotateY()

◆ mulRotateYXZ()

◆ mulRotateYZX()

◆ mulRotateZ()

◆ mulRotateZXY()

◆ mulRotateZYX()

◆ mulScalar()

◆ normalize()

◆ normalizeEx()

◆ operator*=() [1/2]

◆ operator*=() [2/2]

◆ operator+=() [1/2]

◆ operator+=() [2/2]

◆ operator-=() [1/2]

◆ operator-=() [2/2]

◆ operator/=()

◆ operator=()

◆ setRotate() [1/8]

◆ setRotate() [2/8]

◆ setRotate() [3/8]

◆ setRotate() [4/8]

◆ setRotate() [5/8]

◆ setRotate() [6/8]

◆ setRotate() [7/8]

◆ setRotate() [8/8]

◆ setRotateEx() [1/4]

◆ setRotateEx() [2/4]

◆ setRotateEx() [3/4]