#include <GxShape.h>

Inheritance diagram for GxShapeFrustum:

[legend]

Collaboration diagram for GxShapeFrustum:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxShapeFrustum (void)
	デフォルトコンストラクタ

	GxShapeFrustum (const GxMatrixAffine &top, f32 nearZ, f32 farZ, f32 fov, f32 aspectRatio)
	コンストラクタ

	~GxShapeFrustum (void) override
	デストラクタ

アクセサ
GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine &	getTop (void) const

constexpr f32	getNearZ (void) const

constexpr f32	getFarZ (void) const

constexpr f32	getFov (void) const

constexpr f32	getAspectRatio (void) const

void	updateParameter (const GxMatrixAffine &top, f32 nearZ, f32 farZ, f32 fov, f32 aspectRatio)
	パラメタ更新

Public Member Functions inherited from GxShape
	GxShape (void)
	コンストラクタ

	~GxShape (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

操作
b32	checkBounding (const GxShapeSphere &sphere) const
	境界形状との交差判定：球

b32	checkWithAABB (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, u32 &intersect) const
	境界形状との交差判定：AABB

b32	checkWithOBB (const GxShapeBox &obb) const
	境界形状との交差判定：OBB

b32	checkBounding (const GxShapeCylinder &cylinder) const
	境界形状との交差判定：円柱

const GxVector3	getNormal (const GxVector3 &position) const override
	指定位置への法線を求める

b32	isInclude (const GxVector3 &point) const override
	指定点が含まれているか判定

void	getVertex (GxVector3 pNearPlane, GxVector3 pFarPlane) const
	頂点を取得(近面と遠面を別で取得)

void	getVertex (GxVector3 *pVertex) const
	頂点を取得(近面と遠面を一緒に取得)

void	getFarPlaneVertex (GxVector3 *pFarPlane) const
	遠面の頂点を取得

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxShape
static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere0, const GxShapeSphere &sphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と球の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBox &box, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と箱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitSphereRay (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	球と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeSphere &sphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	球と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box0, const GxShapeBox &box1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と箱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeCylinder &cylinder, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitBoxRay (const GxShapeBox &box, const GxShapeRay &ray, f32 pParam=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	箱と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBox &box, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	箱と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder0, const GxShapeCylinder &cylinder1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と円柱の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeMultisphere &multisphere, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱とカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitCylinderRay (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	円柱と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCylinder &cylinder, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	円柱と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere0, const GxShapeCapsule &multisphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルとカプセルの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitCapsuleRay (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	カプセルと線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeCapsule &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	カプセルと光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere0, const GxShapeMultisphere &multisphere1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球とマルチ球の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitMultisphereRay (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	マルチ球と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeMultisphere &multisphere, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	マルチ球と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aab0, const GxShapeAxisAlignedBox &aab1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABとAABの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxShapePlane &plane, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABBと平面の交差判定

static b32	isHit (const GxShapeAxisAlignedBox &aabb, const GxVector3 &n, const GxVector3 &p, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	AABBと平面の交差判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane0, const GxShapePlane &plane1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と平面の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeTrimesh &trimesh, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と三角メッシュの衝突判定

static b32	isHitPlaneRay (const GxShapePlane &plane, const GxShapeRay &ray, f32 pParameter=nullptr, GxVector3 pHitNormal=nullptr)
	平面と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapePlane &plane, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	平面と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh0, const GxShapeTrimesh &trimesh1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと三角メッシュの衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeRay &ray, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeTrimesh &trimesh, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	三角メッシュと光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeRay &ray0, const GxShapeRay &ray1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	線分と線分の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeRay &ray, const GxShapeBeam &beam, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	線分と光束の衝突判定

static b32	isHit (const GxShapeBeam &beam0, const GxShapeBeam &beam1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pAdjustVector=nullptr)
	光束と光束の衝突判定

static void	getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeBox &box, GxVector3 &closestPoint, GxVector3 &surfacePoint)
	点と箱の最近接点を求める

static void	getClosestPoint (const GxVector3 &point, const GxShapeRay &ray, GxVector3 &closestPoint)
	点と線分の最近接点を求める

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Static Public Attributes inherited from GxShape
static const f32	HIT_DISTANCE = 5.0e-1
	この距離未満なら衝突と判定

static const f32	NORMALIZED_JUDGE_MAX = 1.0e-3
	fabs(lengthSquare - 1.f)がこの値未満なら正規化と判定

Detailed Description

角錐台

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxShapeFrustum()

GxShapeFrustum::GxShapeFrustum	(	const GxMatrixAffine &	top,
		f32	nearZ,
		f32	farZ,
		f32	fov,
		f32	aspectRatio )

コンストラクタ

Parameters

top	[in] 角錐頂点をposとし、底面方向を-z、幅方向をxとするマトリクス
nearZ	[in] 近面までの距離
farZ	[in] 遠面までの距離
fov	[in] 視野角(y方向)
aspectRatio	[in] アスペクト比(幅/高さ)

Here is the call graph for this function:

Member Function Documentation

◆ checkBounding() [1/2]

b32 GxShapeFrustum::checkBounding ( const GxShapeCylinder & cylinder ) const

境界形状との交差判定：円柱

Parameters

cylinder [in] 判定する円柱

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ checkBounding() [2/2]

b32 GxShapeFrustum::checkBounding ( const GxShapeSphere & sphere ) const

境界形状との交差判定：球

Parameters

sphere [in] 判定する球

Returns: 衝突したらtrue

Note: ６平面とのチェックで近似しているので、角付近では実際よりも広い範囲で衝突と判定する

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ checkWithAABB()

b32 GxShapeFrustum::checkWithAABB	(	const GxShapeAxisAlignedBox &	aabb,
		u32 &	intersect ) const

境界形状との交差判定：AABB

Parameters

aabb	[in] 判定するAABB( top方向に各軸が向いているものとする )
intersect	[in] 交差なら1, 内包なら0

Returns: 衝突したらtrue

Note: AABBの軸方向はtop方向に各軸が向いているものとする

Here is the call graph for this function:

◆ checkWithOBB()

b32 GxShapeFrustum::checkWithOBB ( const GxShapeBox & obb ) const

境界形状との交差判定：OBB

Parameters

obb	[in] 判定するOBB

Returns: 衝突したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getAspectRatio()

f32 GxShapeFrustum::getAspectRatio ( void ) const

inlineconstexpr

アスペクト比を取得

Returns: アスペクト比

◆ getFarPlaneVertex()

void GxShapeFrustum::getFarPlaneVertex ( GxVector3 * pFarPlane ) const

遠面の頂点を取得

Parameters

pFarPlane [out] 遠い面の座標（４点）

Note: 座標格納順は２━０ ┃　┃ ３━１

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getFarZ()

f32 GxShapeFrustum::getFarZ ( void ) const

inlineconstexpr

farクリップを取得

Returns: farクリップ

Here is the caller graph for this function:

◆ getFov()

f32 GxShapeFrustum::getFov ( void ) const

inlineconstexpr

fovを取得

Returns: fov

◆ getNearZ()

f32 GxShapeFrustum::getNearZ ( void ) const

inlineconstexpr

nearクリップを取得

Returns: nearクリップ

Here is the caller graph for this function:

◆ getNormal()

const GxVector3 GxShapeFrustum::getNormal ( const GxVector3 & position ) const

overridevirtual

指定位置への法線を求める

Parameters

position [in] 表面位置

Returns: 法線

Implements GxShape.

◆ getTop()

GX_FORCE_INLINE const GxMatrixAffine & GxShapeFrustum::getTop ( void ) const

inline

マトリクスを取得

Returns: マトリクス

Here is the caller graph for this function:

◆ getVertex() [1/2]

void GxShapeFrustum::getVertex	(	GxVector3 *	pNearPlane,
		GxVector3 *	pFarPlane ) const

頂点を取得(近面と遠面を別で取得)

Parameters

pNearPlane	[out] 近面の座標（４点）
pFarPlane	[out] 遠い面の座標（４点）

Note: 座標格納順は０━２ ┃　┃ １━３

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getVertex() [2/2]

void GxShapeFrustum::getVertex ( GxVector3 * pVertex ) const

頂点を取得(近面と遠面を一緒に取得)

Parameters

pVertex [out] 頂点座標（８点）

Note: 座標格納順は２━０６━４ ┃近┃ ┃遠┃ ３━１７━５

Here is the call graph for this function:

◆ isInclude()

b32 GxShapeFrustum::isInclude ( const GxVector3 & point ) const

overridevirtual

指定点が含まれているか判定

Parameters

point [in] 判定点

Returns: 含まれていたらtrue

Reimplemented from GxShape.

◆ updateParameter()

void GxShapeFrustum::updateParameter	(	const GxMatrixAffine &	top,
		f32	nearZ,
		f32	farZ,
		f32	fov,
		f32	aspectRatio )

パラメタ更新

Parameters

top	[in] 角錐頂点をposとし、底面方向を-z、幅方向をxとするマトリクス
nearZ	[in] 近面までの距離
farZ	[in] 遠面までの距離
fov	[in] 視野角(y方向)
aspectRatio	[in] アスペクト比(幅/高さ)

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxShape.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCore/src/GxShape.cpp

Public Member Functions

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Constructor & Destructor Documentation

◆ GxShapeFrustum()

Member Function Documentation

◆ checkBounding() [1/2]

◆ checkBounding() [2/2]

◆ checkWithAABB()

◆ checkWithOBB()

◆ getAspectRatio()

◆ getFarPlaneVertex()

◆ getFarZ()

◆ getFov()

◆ getNearZ()

◆ getNormal()

◆ getTop()

◆ getVertex() [1/2]

◆ getVertex() [2/2]

◆ isInclude()

◆ updateParameter()