GxCollision::GxRayCallback Struct Reference

#include <GxCollision.h>

Inheritance diagram for GxCollision::GxRayCallback:

Collaboration diagram for GxCollision::GxRayCallback:

Public Member Functions
初期化
	GxRayCallback (const btVector3 &rayFromWorld, const btVector3 &rayToWorld, GxConditionInformation *pConditionInfo)
	コンストラクタ
操作
bool	needsCollision (btBroadphaseProxy *pProxy) const override
btScalar	addSingleResult (btCollisionWorld::LocalRayResult &rayResult, bool normalInWorldSpace) override

Public Attributes
メンバ変数
GxConditionInformation *	_pConditionInfo
	レイチェック判定条件構造体
u32	_triangleIndex
	メッシュ形状とヒットしたときのヒットした三角形index

Detailed Description

レイチェック用コールバック構造体：最も近い結果を返す

Note

レイチェックの以下の処理を定義するためのコールバックです。 ・早期終了チェック ・ヒット時の処理

Member Function Documentation

addSingleResult()

btScalar GxCollision::GxRayCallback::addSingleResult ( btCollisionWorld::LocalRayResult & rayResult, bool normalInWorldSpace )

override

ヒット時の処理 レイがヒットした場合、この関数が呼ばれます。 この関数内で、最も近い結果以外をブロックする必要があります。

Parameters

rayResult	[in] ローカルのレイチェックの結果
normalInWorldSpace	[in] 法線がワールド座標系ならtrue

Returns

ヒット時の距離

needsCollision()

bool GxCollision::GxRayCallback::needsCollision ( btBroadphaseProxy * pProxy0 ) const

override

早期終了チェック処理 Bullet内部から詳細判定に入る前に呼ばれます。 ここでGxConditionInformationを利用した早期終了チェックを行います。 グループとマスクによる判定もこの関数内で行われます。 この時点ではチェック中のメッシュのindexは取得できません。

Parameters

pProxy0

[in] プロキシ

Returns

詳細判定が必要ならtrue

Here is the caller graph for this function:

---

The documentation for this struct was generated from the following files:

• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.h
• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.cpp