Collision基本ワールドクラス More...

#include <GxCollision.h>

Inheritance diagram for GxCollision::GxWorld:

[legend]

Collaboration diagram for GxCollision::GxWorld:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxWorld (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxWorld (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Static Public Attributes
定義
static constexpr u32	COLLISION_ALGORITHM_NUM = GxMath::VALUE_2
	アルゴリズム個数

static constexpr u32	GX_COLLISION_DEFAULT_STACK_ALLOCATOR_SIZE = GxMath::VALUE_64K
	コリジョンのスタックアロケーターサイズデフォルト値

static constexpr u32	GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_PERSISTENT_MANIFOLD_POOL_SIZE = GxMath::VALUE_8
	コリジョンの汎用的な最大プールサイズデフォルト値

static constexpr u32	GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_COLLISION_ALGORITHM_POOL_SIZE = GxMath::VALUE_8
	コリジョンのコリジョンアルゴリズム用最大プールサイズデフォルト値

メンバ変数
b32	_active
	処理を実行するかフラグ

u32	_listClassCount
	リストの個数

GxArrayClassBase **	_ppCollisionList
	AddされたCollisionクラスをスレッド毎に記憶するリスト

GxArrayClassBase	_collisionList
	Collisionクラスを記憶するリスト

btCollisionConfiguration *	_pBulletConfiguration
	BULLET当たり設定

btCollisionDispatcher *	_pBulletDispatcher
	BULLET当たり判定用

btAxisSweep3 *	_pBulletBroadphase
	BULLETブロードフェイズ処理用

btCollisionWorld *	_pBulletWorld
	BULLETコリジョンワールド

btCollisionAlgorithmCreateFunc *	_pBulletAlgorithmCreateFunction [COLLISION_ALGORITHM_NUM]
	BULLET判定用アルゴリズム

GxVector3	_worldAabbMin
	ワールドAABBのMin

GxVector3	_worldAabbMax
	ワールドAABBのMax

u16	_maxHandles
	当たり判定オブジェクト個数

u32	_btStackAllocatorSize
	Bulletのスタックアロケーターサイズ

u32	_btMaxPersistentManifoldPoolSize
	Bulletのマニフォールドの最大プールサイズ

u32	_btMaxCollisionAlgorithmPoolSize
	Bulletのコリジョンアルゴリズム最大プールサイズ

操作
virtual b32	alloc (u32 meshCount, const GxVector3 &worldAabbMin, const GxVector3 &worldAabbMax, u16 maxHandles, u32 stackAllocatorSize=GX_COLLISION_DEFAULT_STACK_ALLOCATOR_SIZE, u32 maxPersistentManifoldPoolSize=GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_PERSISTENT_MANIFOLD_POOL_SIZE, u32 maxCollisionAlgorithmPoolSize=GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_COLLISION_ALGORITHM_POOL_SIZE)
	ワールドのメモリ確保

virtual void	prepareCheck (void)
	当たり判定チェック前準備

virtual void	check (void)

virtual void	preBulletUpdate (void)

virtual GX_FORCE_INLINE void	postBulletUpdate (void)

virtual void	executePostCheckCallback (void)
	chekc後コールバックを実行

virtual GX_FORCE_INLINE void	postCheck (void)
	check後処理

virtual void	registerObject (GxCollision::GxObject *pObject)
	ワールドにオブジェクトを登録する

void	banObject (GxCollision::GxObject *pObject)
	ワールドからオブジェクトを登録解除する

void	addClass (u32 threadIndex, GxCollision *pObject)
	クラス登録

void	detachClass (GxCollision *pCollision)
	クラス削除

void	detachObjectFromBullet (GxObject *pObject)
	Bulletワールドからデタッチ

constexpr btCollisionWorld *	getBulletWorld (void) const
	Bulletワールドを取得

b32	createBulletWorld (void)

b32	deleteBulletWorld (void)

void	freeMesh (void)
	メッシュリストの解放

b32	addMesh (u32 index, GxCollision::GxObject *pMesh)
	背景当たりをリストに追加

b32	eraseMesh (GxCollision::GxObject *pMesh)
	メッシュをリストから削除（アドレス指定版）

virtual GxCollision::GxRayCallback *	createRayCallback (const btVector3 &rayFrom, const btVector3 &rayEnd, GxConditionInformation *pConditionInfo)

b32	checkRayClosestVsWorld (GxCollision::GxRayResult &rayResult, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, GxConditionInformation *pConditionInfo=nullptr)
	登録されている全オブジェクトとのレイチェック(最も近い交差点)

b32	checkRayClosestVsSingle (GxCollision::GxRayResult &rayResult, GxObject pTargetObject, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, GxConditionInformation pConditionInfo=nullptr)
	指定オブジェクトとのレイチェック

virtual GxCollision::GxConvexCallback *	createConvexCallback (const btVector3 &checkFrom, const btVector3 &checkEnd, GxConditionInformation *pConditionInfo)

b32	checkCapsuleClosestVsWorld (GxCollision::GxRayResult &rayResult, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, f32 radius, GxConditionInformation *pConditionInfo=nullptr)

b32	checkCapsuleClosestVsSingle (GxCollision::GxRayResult &rayResult, GxObject pTargetObject, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, f32 radius, GxConditionInformation pConditionInfo=nullptr)

static void	customNearCallback (btBroadphasePair &collisionPair, btCollisionDispatcher &dispatcher, const btDispatcherInfo &dispatchInfo)
	近距離当たり判定コールバック（BULLETで用意されたものをオーバーライド）

アクセサ
GX_FORCE_INLINE void	setActive (b32 active)
	アクティブ設定

GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void)
	アクティブか判定

b32	setMeshCount (u32 count)
	メッシュ登録個数設定

GxCollision::GxObject *	getMesh (u32 index)
	メッシュアドレスの取得

constexpr u32	getMeshCount (void) const
	メッシュオブジェクト個数の取得

u32	getActiveMeshCount (void)
	アクティブな個数の取得

constexpr u32	getListClassCount (void) const
	リスト個数取得

b32	setListClassCount (u32 count)
	リスト個数設定

constexpr GxArrayClassBase *	getListClass (u32 index) const
	リストの取得

constexpr u32	getCollisionCount (void) const
	登録コリジョンの個数を取得

GX_FORCE_INLINE GxArrayClassBase *	getCollisionList (void)
	登録コリジョンリストを取得

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyList (void *const pValue, u32 index)
	再生クラスアドレスの取得

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyList (const void *const, u32)
	再生クラスアドレスの設定

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyListClassCount (u32 count)
	リスト個数設定

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

Collision基本ワールドクラス

Member Function Documentation

◆ addClass()

void GxCollision::GxWorld::addClass	(	u32	threadIndex,
		GxCollision *	pCollision )

クラス登録

Parameters

threadIndex	[in] スレッドインデックス
pCollision	[in] 登録するコリジョン

Here is the caller graph for this function:

◆ addMesh()

b32 GxCollision::GxWorld::addMesh	(	u32	index,
		GxCollision::GxObject *	pMesh )

背景当たりをリストに追加

Parameters

index	[in] 登録したいリストのインデックス番号
pMesh	[in] リストに登録するメッシュ

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ alloc()

b32 GxCollision::GxWorld::alloc	(	u32	meshCount,
		const GxVector3 &	worldAabbMin,
		const GxVector3 &	worldAabbMax,
		u16	maxHandles,
		u32	stackAllocatorSize = GX_COLLISION_DEFAULT_STACK_ALLOCATOR_SIZE,
		u32	maxPersistentManifoldPoolSize = GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_PERSISTENT_MANIFOLD_POOL_SIZE,
		u32	maxCollisionAlgorithmPoolSize = GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_COLLISION_ALGORITHM_POOL_SIZE )

virtual

ワールドのメモリ確保

Parameters

meshCount	[in] メッシュ最大登録個数
worldAabbMin	[in] ワールドの広さ（最小値）
worldAabbMax	[in] ワールドの広さ（最大値）
maxHandles	[in] 当たり判定オブジェクト個数
stackAllocatorSize	[in] Bulletのスタックアロケーターサイズ
maxPersistentManifoldPoolSize	[in] Bulletのマニフォールドの最大プールサイズ
maxCollisionAlgorithmPoolSize	[in] Bulletのコリジョンアルゴリズム最大プールサイズ

Returns: 成功ならtrue

◆ banObject()

void GxCollision::GxWorld::banObject ( GxCollision::GxObject * pObject )

ワールドからオブジェクトを登録解除する

Parameters

pObject	[in] 登録解除するオブジェクト
threadIndex	[in] スレッドインデックス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ check()

void GxCollision::GxWorld::check ( void )

virtual

当たり判定チェック

Note: preBulletUpdate() -> Bulletでの計算 -> postBulletUpdate() -> executePostCheckCallback()

Reimplemented in GxAdjustHit::GxWorld.

Here is the call graph for this function:

◆ checkCapsuleClosestVsSingle()

b32 GxCollision::GxWorld::checkCapsuleClosestVsSingle	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		GxObject *	pTargetObject,
		const GxVector3 &	startPosition,
		const GxVector3 &	endPosition,
		f32	radius,
		GxConditionInformation *	pConditionInformation = nullptr )

指定オブジェクトとのカプセルチェック(最も近い交差点)
startPosおよびendPosはカプセル頭の球中心座標であることに注意してください。
ヒット位置がstartPosより手前のものは、当たらなかったものとして処理されます。

Parameters

rayResult	[out] カプセルチェックの結果格納先
pTargetObject	[in] 判定を行う相手オブジェクト
startPosition	[in] カプセル開始位置
endPosition	[in] カプセル終了位置
radius	[in] カプセル半径
pConditionInformation	[in] カプセルチェック詳細設定

Returns: カプセルがヒットしたらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ checkCapsuleClosestVsWorld()

b32 GxCollision::GxWorld::checkCapsuleClosestVsWorld	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		const GxVector3 &	startPosition,
		const GxVector3 &	endPosition,
		f32	radius,
		GxConditionInformation *	pConditionInformation = nullptr )

登録されている全オブジェクトとのカプセルチェック(最も近い交差点)
startPosおよびendPosはカプセル頭の球中心座標であることに注意してください。
ヒット位置がstartPosより手前のものは、当たらなかったものとして処理されます。

Parameters

rayResult	[out] カプセルチェックの結果格納先
startPosition	[in] カプセル開始位置(球の中心位置)
endPosition	[in] カプセル終了位置(球の中心位置)
radius	[in] カプセル半径
pConditionInformation	[in] カプセルチェック詳細設定

Returns: カプセルがヒットするオブジェクトが存在したらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ checkRayClosestVsSingle()

b32 GxCollision::GxWorld::checkRayClosestVsSingle	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		GxObject *	pTargetObject,
		const GxVector3 &	startPosition,
		const GxVector3 &	endPosition,
		GxConditionInformation *	pConditionInformation = nullptr )

指定オブジェクトとのレイチェック

Parameters

rayResult	[out] レイチェックの結果格納先
pTargetObject	[in] 判定を行う相手オブジェクト
startPosition	[in] レイ開始位置
endPosition	[in] レイ終了位置
pConditionInformation	[in] レイチェック詳細設定

Returns: レイがヒットしたらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ checkRayClosestVsWorld()

b32 GxCollision::GxWorld::checkRayClosestVsWorld	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		const GxVector3 &	startPosition,
		const GxVector3 &	endPosition,
		GxConditionInformation *	pConditionInformation = nullptr )

登録されている全オブジェクトとのレイチェック(最も近い交差点)

Parameters

rayResult	[out] レイチェックの結果格納先
startPosition	[in] レイ開始位置
endPosition	[in] レイ終了位置
pConditionInformation	[in] レイチェック詳細設定

Returns: レイがヒットするオブジェクトが存在したらtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ createBulletWorld()

b32 GxCollision::GxWorld::createBulletWorld ( void )

Bulletワールドの作成 Bulletが内部で確保しているメモリをクリアするために、Bulletワールドを作り直す時に使える。

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ createConvexCallback()

GxCollision::GxConvexCallback * GxCollision::GxWorld::createConvexCallback	(	const btVector3 &	checkFrom,
		const btVector3 &	checkTo,
		GxConditionInformation *	pConditionInformation )

virtual

カプセルチェック用コールバックを生成
この関数が返すGxConvexCallbackをカスタマイズすることでフラグチェックなどのの挙動を変更することが出来ます。
詳しくはGxCollision::GxRayCallbackのコメントを参照してください。

Parameters

checkFrom	[in] チェック開始座標
checkTo	[in] チェック終了座標
pConditionInformation	[in] 詳細条件(フラグ等)

Returns: コールバック

Reimplemented in GxAttackHit::GxWorld, GxBackgroundHit::GxWorld, and GxObjectHit::GxWorld.

◆ createRayCallback()

GxCollision::GxRayCallback * GxCollision::GxWorld::createRayCallback	(	const btVector3 &	rayFrom,
		const btVector3 &	rayTo,
		GxConditionInformation *	pConditionInformation )

virtual

レイチェック用コールバックを生成
この関数が返すGxRayCallbackをカスタマイズすることでフラグチェックなどの挙動を変更することが出来ます。
詳しくはGxCollision::GxRayCallbackのコメントを参照してください。

Parameters

rayFrom	[in] レイ開始座標
rayTo	[in] レイ終了座標
pConditionInformation	[in] 詳細条件（フラグ等）

Returns: コールバック関数

Reimplemented in GxAttackHit::GxWorld, and GxBackgroundHit::GxWorld.

◆ customNearCallback()

void GxCollision::GxWorld::customNearCallback	(	btBroadphasePair &	collisionPair,
		btCollisionDispatcher &	dispatcher,
		const btDispatcherInfo &	dispatchInformation )

static

近距離当たり判定コールバック（BULLETで用意されたものをオーバーライド）

Parameters

collisionPair	[in] コリジョンペア
dispatcher	[in] ディスパッチャー
dispatchInformation	[in] ディスパッチャー情報

Here is the caller graph for this function:

◆ deleteBulletWorld()

b32 GxCollision::GxWorld::deleteBulletWorld ( void )

Bulletワールドの削除 Bulletが内部で確保しているメモリをクリアするために、Bulletワールドを作り直す時に使える。所属するGxCollision, GxObjectが「全て」削除されている必要があることに注意してください。 createBulletWorld()とセットで使用してください。

Returns: 成功ならtrue

◆ detachClass()

void GxCollision::GxWorld::detachClass ( GxCollision * pCollision )

クラス削除

Parameters

pCollision [in] 削除するコリジョン

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ detachObjectFromBullet()

void GxCollision::GxWorld::detachObjectFromBullet ( GxObject * pObject )

Bulletワールドからデタッチ

Parameters

pObject [in] 削除するコリジョン

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ eraseMesh()

b32 GxCollision::GxWorld::eraseMesh ( GxCollision::GxObject * pMesh )

メッシュをリストから削除（アドレス指定版）

Parameters

pMesh [in] リストから削除したいメッシュのアドレス

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ executePostCheckCallback()

void GxCollision::GxWorld::executePostCheckCallback ( void )

virtual

chekc後コールバックを実行

Reimplemented in GxAdjustHit::GxWorld.

Here is the call graph for this function:

◆ getActiveMeshCount()

u32 GxCollision::GxWorld::getActiveMeshCount ( void )

アクティブな個数の取得

Returns: 現在アクティブなメッシュの個数

◆ getMesh()

GxCollision::GxObject * GxCollision::GxWorld::getMesh ( u32 index )

メッシュアドレスの取得

Parameters

index [in] 取得したいメッシュのインデックス

Returns: 登録されているメッシュ

◆ postBulletUpdate()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::GxWorld::postBulletUpdate ( void )

inlinevirtual

Bullet更新後処理

Note: コリジョンのデータをBulletから受け取る

Reimplemented in GxAdjustHit::GxWorld, GxAttackHit::GxWorld, and GxEventHit::GxWorld.

◆ postCheck()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxCollision::GxWorld::postCheck ( void )

inlinevirtual

check後処理

Reimplemented in GxBackgroundHit::GxWorld.

◆ preBulletUpdate()

void GxCollision::GxWorld::preBulletUpdate ( void )

virtual

Bullet更新前処理

Note: コリジョンのデータをBulletに渡す

Here is the call graph for this function:

◆ registerObject()

void GxCollision::GxWorld::registerObject ( GxCollision::GxObject * pObject )

virtual

ワールドにオブジェクトを登録する

Parameters

pObject	[in] 追加するオブジェクト
threadIndex	[in] スレッドインデックス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setListClassCount()

b32 GxCollision::GxWorld::setListClassCount ( u32 count )

リスト個数設定

Parameters

count [in] リスト個数

Here is the caller graph for this function:

◆ setMeshCount()

b32 GxCollision::GxWorld::setMeshCount ( u32 count )

メッシュ登録個数設定

Parameters

count [in] メッシュの個数

Returns: 成功ならtrue

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxCollision.cpp

Public Member Functions

Static Public Attributes

メンバ変数

操作

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ addClass()

◆ addMesh()

◆ alloc()

◆ banObject()

◆ check()

◆ checkCapsuleClosestVsSingle()

◆ checkCapsuleClosestVsWorld()

◆ checkRayClosestVsSingle()

◆ checkRayClosestVsWorld()

◆ createBulletWorld()

◆ createConvexCallback()

◆ createRayCallback()

◆ customNearCallback()

◆ deleteBulletWorld()

◆ detachClass()

◆ detachObjectFromBullet()

◆ eraseMesh()

◆ executePostCheckCallback()

◆ getActiveMeshCount()

◆ getMesh()

◆ postBulletUpdate()

◆ postCheck()

◆ preBulletUpdate()

◆ registerObject()

◆ setListClassCount()

◆ setMeshCount()