GxObjectHit::GxWorld Class Reference

オブジェクトあたりワールドクラス More...

#include <GxObjectHit.h>

Inheritance diagram for GxObjectHit::GxWorld:

Collaboration diagram for GxObjectHit::GxWorld:

Public Member Functions
初期化
	GxWorld (void)
	デフォルトコンストラクタ
	~GxWorld (void) override
	デストラクタ
Public Member Functions inherited from GxAdjustHit::GxWorld
	GxWorld (void)
	デフォルトコンストラクタ
	~GxWorld (void) override
	デストラクタ
void	check (void) override
void	postBulletUpdate (void) override
void	executePostCheckCallback (void) override
	チェック後コールバックを実行
Public Member Functions inherited from GxCollision::GxWorld
	GxWorld (void)
	デフォルトコンストラクタ
	~GxWorld (void) override
	デストラクタ
virtual b32	alloc (u32 meshCount, const GxVector3 &worldAabbMin, const GxVector3 &worldAabbMax, u16 maxHandles, u32 stackAllocatorSize=GX_COLLISION_DEFAULT_STACK_ALLOCATOR_SIZE, u32 maxPersistentManifoldPoolSize=GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_PERSISTENT_MANIFOLD_POOL_SIZE, u32 maxCollisionAlgorithmPoolSize=GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_COLLISION_ALGORITHM_POOL_SIZE)
	ワールドのメモリ確保
virtual void	prepareCheck (void)
	当たり判定チェック前準備
virtual void	preBulletUpdate (void)
virtual GX_FORCE_INLINE void	postCheck (void)
	check後処理
virtual void	registerObject (GxCollision::GxObject *pObject)
	ワールドにオブジェクトを登録する
void	banObject (GxCollision::GxObject *pObject)
	ワールドからオブジェクトを登録解除する
void	addClass (u32 threadIndex, GxCollision *pObject)
	クラス登録
void	detachClass (GxCollision *pCollision)
	クラス削除
void	detachObjectFromBullet (GxObject *pObject)
	Bulletワールドからデタッチ
constexpr btCollisionWorld *	getBulletWorld (void) const
	Bulletワールドを取得
b32	createBulletWorld (void)
b32	deleteBulletWorld (void)
void	freeMesh (void)
	メッシュリストの解放
b32	addMesh (u32 index, GxCollision::GxObject *pMesh)
	背景当たりをリストに追加
b32	eraseMesh (GxCollision::GxObject *pMesh)
	メッシュをリストから削除（アドレス指定版）
virtual GxCollision::GxRayCallback *	createRayCallback (const btVector3 &rayFrom, const btVector3 &rayEnd, GxConditionInformation *pConditionInfo)
b32	checkRayClosestVsWorld (GxCollision::GxRayResult &rayResult, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, GxConditionInformation *pConditionInfo=nullptr)
	登録されている全オブジェクトとのレイチェック(最も近い交差点)
b32	checkRayClosestVsSingle (GxCollision::GxRayResult &rayResult, GxObject *pTargetObject, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, GxConditionInformation *pConditionInfo=nullptr)
	指定オブジェクトとのレイチェック
b32	checkCapsuleClosestVsWorld (GxCollision::GxRayResult &rayResult, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, f32 radius, GxConditionInformation *pConditionInfo=nullptr)
b32	checkCapsuleClosestVsSingle (GxCollision::GxRayResult &rayResult, GxObject *pTargetObject, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, f32 radius, GxConditionInformation *pConditionInfo=nullptr)
GX_FORCE_INLINE void	setActive (b32 active)
	アクティブ設定
GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void)
	アクティブか判定
b32	setMeshCount (u32 count)
	メッシュ登録個数設定
GxCollision::GxObject *	getMesh (u32 index)
	メッシュアドレスの取得
constexpr u32	getMeshCount (void) const
	メッシュオブジェクト個数の取得
u32	getActiveMeshCount (void)
	アクティブな個数の取得
constexpr u32	getListClassCount (void) const
	リスト個数取得
b32	setListClassCount (u32 count)
	リスト個数設定
constexpr GxArrayClassBase *	getListClass (u32 index) const
	リストの取得
constexpr u32	getCollisionCount (void) const
	登録コリジョンの個数を取得
GX_FORCE_INLINE GxArrayClassBase *	getCollisionList (void)
	登録コリジョンリストを取得
Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ
	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ
Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ
virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ
constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子
virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得
virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得
GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

操作
GxCollision::GxConvexCallback *	createConvexCallback (const btVector3 &checkFrom, const btVector3 &checkEnd, GxConditionInformation *pConditionInfo) override
b32	checkCapsuleClosestVsWorldPass (GxCollision::GxRayResult &rayResult, GxObject *pPassObject, const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition, f32 radius, GxConditionInformationObjectHit *pConditionInfo=nullptr)
	指定オブジェクトに当たらない、登録されている全メッシュ形状とのカプセルチェック(最も近い交差点)
f32	calculateAdjustRate (GxAdjustHit::GxObject *pObjectA, GxAdjustHit::GxObject *pObjectB) override
	補正割合の計算

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxCollision::GxWorld
static void	customNearCallback (btBroadphasePair &collisionPair, btCollisionDispatcher &dispatcher, const btDispatcherInfo &dispatchInfo)
	近距離当たり判定コールバック（BULLETで用意されたものをオーバーライド）
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得
Static Public Attributes inherited from GxCollision::GxWorld
static constexpr u32	COLLISION_ALGORITHM_NUM = GxMath::VALUE_2
	アルゴリズム個数
static constexpr u32	GX_COLLISION_DEFAULT_STACK_ALLOCATOR_SIZE = GxMath::VALUE_64K
	コリジョンのスタックアロケーターサイズデフォルト値
static constexpr u32	GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_PERSISTENT_MANIFOLD_POOL_SIZE = GxMath::VALUE_8
	コリジョンの汎用的な最大プールサイズデフォルト値
static constexpr u32	GX_COLLISION_DEFAULT_MAX_COLLISION_ALGORITHM_POOL_SIZE = GxMath::VALUE_8
	コリジョンのコリジョンアルゴリズム用最大プールサイズデフォルト値
Protected Member Functions inherited from GxAdjustHit::GxWorld
void	calculateAdjustInformation (btPersistentManifold *pPersistentManifold)
	ヒットしたオブジェクト同士の補正情報計算
virtual void	calculateAdjustVector (GxObject *pObjectA, GxObject *pObjectB, const GxAdjustInfo &adjustInfo)
	補正ベクトルの計算
void	addAdjustInformation (GxObject *pObject, const f32 length, const GxVector3 &normal)
	補正情報の追加
Protected Member Functions inherited from GxCollision::GxWorld
GX_FORCE_INLINE void	getPropertyList (void *const pValue, u32 index)
	再生クラスアドレスの取得
GX_FORCE_INLINE void	setPropertyList (const void *const, u32)
	再生クラスアドレスの設定
GX_FORCE_INLINE void	setPropertyListClassCount (u32 count)
	リスト個数設定
Protected Attributes inherited from GxAdjustHit::GxWorld
u32	_checkLoopMax
	最大チェック回数（増やすとカドでのガタガタ等が減る。ただし重くなる。）
Protected Attributes inherited from GxCollision::GxWorld
b32	_active
	処理を実行するかフラグ
u32	_listClassCount
	リストの個数
GxArrayClassBase **	_ppCollisionList
	AddされたCollisionクラスをスレッド毎に記憶するリスト
GxArrayClassBase	_collisionList
	Collisionクラスを記憶するリスト
btCollisionConfiguration *	_pBulletConfiguration
	BULLET当たり設定
btCollisionDispatcher *	_pBulletDispatcher
	BULLET当たり判定用
btAxisSweep3 *	_pBulletBroadphase
	BULLETブロードフェイズ処理用
btCollisionWorld *	_pBulletWorld
	BULLETコリジョンワールド
btCollisionAlgorithmCreateFunc *	_pBulletAlgorithmCreateFunction [COLLISION_ALGORITHM_NUM]
	BULLET判定用アルゴリズム
GxVector3	_worldAabbMin
	ワールドAABBのMin
GxVector3	_worldAabbMax
	ワールドAABBのMax
u16	_maxHandles
	当たり判定オブジェクト個数
u32	_btStackAllocatorSize
	Bulletのスタックアロケーターサイズ
u32	_btMaxPersistentManifoldPoolSize
	Bulletのマニフォールドの最大プールサイズ
u32	_btMaxCollisionAlgorithmPoolSize
	Bulletのコリジョンアルゴリズム最大プールサイズ

Detailed Description

オブジェクトあたりワールドクラス

Member Function Documentation

calculateAdjustRate()

f32 GxObjectHit::GxWorld::calculateAdjustRate ( GxAdjustHit::GxObject * pObjectA, GxAdjustHit::GxObject * pObjectB )

overrideprotectedvirtual

補正割合の計算

オブジェクトAとオブジェクトBの重さから、オブジェクトAを補正する割合を求める

Parameters

pObjectA	[in] オブジェクトA
pObjectB	[in] オブジェクトB

Returns

オブジェクトAが補正される割合

Reimplemented from GxAdjustHit::GxWorld.

Here is the call graph for this function:

checkCapsuleClosestVsWorldPass()

b32 GxObjectHit::GxWorld::checkCapsuleClosestVsWorldPass	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		GxObject *	pPassObject,
		const GxVector3 &	startPosition,
		const GxVector3 &	endPosition,
		f32	radius,
		GxConditionInformationObjectHit *	pConditionInformation = nullptr )

指定オブジェクトに当たらない、登録されている全メッシュ形状とのカプセルチェック(最も近い交差点)

Parameters

rayResult	[out] カプセルチェックの結果格納先
pPassObject	[in] チェックしないオブジェクト
startPosition	[in] カプセル開始位置
endPosition	[in] カプセル終了位置
radius	[in] カプセル半径
pConditionInformation	[in] カプセルチェック詳細設定

Returns

カプセルがヒットするオブジェクトが存在したらtrue

Here is the call graph for this function:

createConvexCallback()

GxCollision::GxConvexCallback * GxObjectHit::GxWorld::createConvexCallback ( const btVector3 & rayFrom, const btVector3 & rayTo, GxConditionInformation * pConditionInformation )

overridevirtual

カプセルチェック用コールバックを生成 この関数が返すGxConvexCallbackをカスタマイズすることで フラグチェックなどのの挙動を変更することが出来ます。 詳しくはGxCollision::GxConvexCallbackのコメントを参照してください。

Parameters

rayFrom	[in] レイの始点
rayTo	[in] レイの終点
pConditionInformation	[in] 条件情報

Returns

コールバック関数

Reimplemented from GxCollision::GxWorld.

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxObjectHit.h
• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxObjectHit.cpp