コリジョンシステムクラス More...

#include <GxSysCollision.h>

Inheritance diagram for GxSysCollision:

[legend]

Collaboration diagram for GxSysCollision:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxSysCollision (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxSysCollision (void) override
	デストラクタ

b32	initialize (const GxClassBase *pInitialInformation) override
	初期化

void	terminate (void) override
	終了処理

アクセサ
constexpr void	setOnRadian (f32 radian)
	上に乗れる角度の設定（０度が平坦）

constexpr f32	getOnRadian (void) const
	上に乗れる角度の取得

GX_FORCE_INLINE b32	isOnNormal (const GxVector3 &normal) const
	上に乗れる角度か判定

GX_FORCE_INLINE b32	isCeilingNormal (const GxVector3 &normal) const
	天井の角度か判定

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyWorld (void *const pValue, u32 index)
	ワールド取得

constexpr void	setPropertyWorld (const void *const, u32)
	ワールド設定

constexpr u32	getPropertyWorldCount (void) const
	ワールド数取得

constexpr void	setPropertyWorldCount (u32)
	ワールド数設定

constexpr void	getPropertyOnRadian (void *const pValue)

constexpr void	setPropertyOnRadian (const void *const pValue)

Public Member Functions inherited from GxSysCollisionBase
	GxSysCollisionBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxSysCollisionBase (void) override
	デストラクタ

virtual GX_FORCE_INLINE void	setup (void)
	update()前に毎フレーム呼ぶ準備

Public Member Functions inherited from GxSysBase
template<typename T >
T *	getModule (void) const
	モジュールを取得

	GxSysBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxSysBase (void) override
	デストラクタ

b32	isLocked (void)
	クリティカルセクションのロック状態を確認する

void	sleep (f32 time)
	スリープ(スクリプト用)

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Public Member Functions inherited from SingletonBase< GxSysCollisionBase >
	SingletonBase (void)
	コンストラクタ

	~SingletonBase (void)
	デストラクタ

Static Public Attributes
定義
static constexpr u32	CHECK_FLAG_ALL = 0xffffffffUL
	全フラグ定数

static constexpr u32	DEFAULT_MESH_MAX = GxMath::VALUE_8
	デフォルトメッシュ最大数

static constexpr u32	DEFAULT_TASK_MAX = GxMath::VALUE_128
	デフォルトタスク最大数

static constexpr u32	DEFAULT_OBJECT_MAX = GxMath::VALUE_8
	デフォルトオブジェクト最大数

static constexpr u32	DEFAULT_EVENT_MAX = GxMath::VALUE_64
	デフォルトイベント最大数

static constexpr u32	DEFAULT_MESH_CONTACT_MAX = GxMath::VALUE_16
	デフォルトメッシュコンタクト最大数

static constexpr u32	DEFAULT_MESH_POLYGON_MAX = 0x4000
	デフォルトメッシュポリゴン最大数

操作
void	update (void) override
	更新

b32	addWorld (GxCollision::GxWorld *pWorld)
	ワールドをリストへ追加

b32	checkWorld (GxCollision::GxWorld *pCheckWorld)
	指定ワールドが存在するかどうかチェック

void	eraseWorld (GxCollision::GxWorld *pSearchWorld)
	指定ワールドをリストから削除

void	eraseAllWorld (void)
	全ワールドをリストから削除

GxCollision::GxWorld *	getWorld (u32 index)
	指定ワールドを取得

virtual GX_FORCE_INLINE GxBackgroundHit::GxWorld *	getBackgroundHitWorld (void)
	背景あたりワールド取得

virtual GX_FORCE_INLINE GxObjectHit::GxWorld *	getObjectHitWorld (void)
	オブジェクトあたりワールド取得

virtual GX_FORCE_INLINE GxEventHit::GxWorld *	getEventHitWorld (void)
	イベントあたりワールド取得

virtual GX_FORCE_INLINE GxAttackHit::GxWorld *	getAttackHitWorld (void)
	攻撃あたりワールド取得

b32	resetAllBulletWorld (void)

virtual GxCollision::GxObject *	createObjectFromResource (GxResCollisionObject pRes, GxCollision pCollision, GxUnitModelBase pModel, const GxMatrixAffine pMatrix, u32 index, u32 id)

virtual GX_FORCE_INLINE u32	getCollisionObjectResVersion (void)

virtual b32	checkFloor (GxCollision::GxRayResult &rayResult, const GxVector3 &position, const f32 marginLower=100.f, const f32 marginUpper=100.f, GxBackgroundHit::GxConditionInformationBackgroundHit *pCondition=nullptr)
	床チェック（TYPE_STATICな背景あたりとの下方レイチェック）

b32	raycastBackgroundHit (const GxVector3 &position0, const GxVector3 &position1, GxVector3 pHitPosition=nullptr, GxVector3 pNormal=nullptr) override
	背景あたりとのレイチェック

static void *	allocateMemoryBullet (size_t size)
	Bullet用メモリ確保

static void *	allocateMemoryAlignedBullet (size_t size, s32 alignment)
	Bullet用アラインメント有りメモリ確保

static void	freeMemoryBullet (void *pAddress)
	Bullet用メモリ解放

static b32	checkSegmentVsObject (GxCollision::GxRayResult &rayResult, GxCollision::GxObject *pObject, const GxVector3 &position0, const GxVector3 &position1, u32 checkFlag=0xffffffff)
	指定したオブジェクトと線分のヒットチェック

static b32	checkCapsuleVsObject (GxCollision::GxRayResult &rayResult, GxCollision::GxObject *pObject, const GxVector3 &position0, const GxVector3 &position1, f32 radius, u32 checkFlag=0xffffffff)
	指定したオブジェクトとカプセルのヒットチェック

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Static Public Member Functions inherited from SingletonBase< GxSysCollisionBase >
static GX_FORCE_INLINE GxSysCollisionBase &	getSingleton (void)
	参照を取得

static constexpr GxSysCollisionBase *	getSingletonPointer (void)
	ポインタを取得

Protected Types inherited from GxSysBase
enum class	LOCK_TYPE { SEQUENTIAL_THREAD_SAFE , THREAD_SAFE }
	ロックタイプ More...

Protected Member Functions inherited from GxSysBase
void	terminateGxModules (void)
	GXモジュールの終了処理

void	lock (LOCK_TYPE type=LOCK_TYPE::THREAD_SAFE)
	クリティカルセクションに入る

void	unlock (LOCK_TYPE type=LOCK_TYPE::THREAD_SAFE)
	クリティカルセクションを出る

template<typename T >
T *	addModule (void)
	モジュールを作成

template<typename T >
void	removeModule (void)
	モジュールを削除

Detailed Description

コリジョンシステムクラス

Member Function Documentation

◆ addWorld()

b32 GxSysCollision::addWorld ( GxCollision::GxWorld * pWorld )

ワールドをリストへ追加

Parameters

pWorld [in] リストへ追加したいワールド

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ allocateMemoryAlignedBullet()

void * GxSysCollision::allocateMemoryAlignedBullet	(	size_t	size,
		s32	alignment )

static

Bullet用アラインメント有りメモリ確保

Parameters

size	[in] サイズ
alignment	[in] アラインメント

Returns: 確保アドレス

Here is the caller graph for this function:

◆ allocateMemoryBullet()

void * GxSysCollision::allocateMemoryBullet ( size_t size )

static

Bullet用メモリ確保

Parameters

size [in] サイズ

Returns: 確保アドレス

Here is the caller graph for this function:

◆ checkCapsuleVsObject()

b32 GxSysCollision::checkCapsuleVsObject	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		GxCollision::GxObject *	pObject,
		const GxVector3 &	position0,
		const GxVector3 &	position1,
		f32	radius,
		u32	checkFlag = 0xffffffff )

static

指定したオブジェクトとカプセルのヒットチェック

Parameters

rayResult	[out] ヒット情報
pObject	[in] チェックするオブジェクト
position0	[in] カプセル開始点
position1	[in] カプセル終了点
radius	[in] カプセル半径
checkFlag	[in] どの当たりに当たるか

Returns: ヒットしたらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ checkFloor()

b32 GxSysCollision::checkFloor	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		const GxVector3 &	position,
		const f32	marginLower = 100.f,
		const f32	marginUpper = 100.f,
		GxBackgroundHit::GxConditionInformationBackgroundHit *	pCondition = nullptr )

virtual

床チェック（TYPE_STATICな背景あたりとの下方レイチェック）

Parameters

rayResult	[out] ヒット情報
position	[in] チェック位置
marginLower	[in] -y方向のチェック範囲
marginUpper	[in] +y方向のチェック範囲
pCondition	[in] チェック条件(default = nullptr)

Returns: チェック範囲内に床有りならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ checkSegmentVsObject()

b32 GxSysCollision::checkSegmentVsObject	(	GxCollision::GxRayResult &	rayResult,
		GxCollision::GxObject *	pObject,
		const GxVector3 &	position0,
		const GxVector3 &	position1,
		u32	checkFlag = 0xffffffff )

static

指定したオブジェクトと線分のヒットチェック

Parameters

rayResult	[out] ヒット情報
pObject	[in] チェックするオブジェクト
position0	[in] 線分開始点
position1	[in] 線分終了点
checkFlag	[in] どの当たりに当たるか

Returns: ヒットしたらtrue

Here is the call graph for this function:

◆ checkWorld()

b32 GxSysCollision::checkWorld ( GxCollision::GxWorld * pCheckWorld )

指定ワールドが存在するかどうかチェック

Parameters

pCheckWorld [in] チェックしたいワールド

Returns: 存在するならtrue

◆ createObjectFromResource()

GxCollision::GxObject * GxSysCollision::createObjectFromResource	(	GxResCollisionObject *	pRes,
		GxCollision *	pCollision,
		GxUnitModelBase *	pModel,
		const GxMatrixAffine *	pMatrix,
		u32	index,
		u32	id )

virtual

リソースからコリジョンデータを作成

Note: GxResCollisionObject::GxObjectData::_pExtraDataを設定するためにはこの関数を継承して使うこと。関連：createExtraData()

Parameters

pRes	[in] コリジョンリソース
pCollision	[in] コリジョンアドレス
pModel	[in] セットするモデルユニットのアドレス
pMatrix	[in] アタッチしたいマトリックスのアドレス(データを参照する場合はnullptr)
index	[in] オブジェクトデータのインデックス
id	[in] ID

Returns: コリジョンオブジェクト

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ eraseWorld()

void GxSysCollision::eraseWorld ( GxCollision::GxWorld * pSearchWorld )

指定ワールドをリストから削除

Parameters

pSearchWorld [in] リストから削除したいワールド

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ freeMemoryBullet()

void GxSysCollision::freeMemoryBullet ( void * pAddress )

static

Bullet用メモリ解放

Parameters

pAddress [in] 解放アドレス

Here is the caller graph for this function:

◆ getCollisionObjectResVersion()

virtual GX_FORCE_INLINE u32 GxSysCollision::getCollisionObjectResVersion ( void )

inlinevirtual

コリジョンオブジェクトリソースバージョンを取得

Note: この関数をオーバーライドすることで、コリジョンオブジェクトリソースのバージョン下位８ビットを変更できます。関連：GxResCollisionObject::getCurrentResVersion()

Here is the caller graph for this function:

◆ getWorld()

GxCollision::GxWorld * GxSysCollision::getWorld ( u32 index )

指定ワールドを取得

Parameters

u32	index [in] 取得したいワールドのインデックス（インデックスはワールドを登録した順番）

Returns: 登録されているワールドがあればそのアドレス、なければnullptr

Here is the call graph for this function:

◆ initialize()

b32 GxSysCollision::initialize ( const GxClassBase * pInitialInformation )

overridevirtual

初期化

Parameters

pInitialInformation [in] 初期化情報

Returns: 成功ならtrue

Reimplemented from GxSysBase.

Here is the call graph for this function:

◆ raycastBackgroundHit()

b32 GxSysCollision::raycastBackgroundHit	(	const GxVector3 &	position0,
		const GxVector3 &	position1,
		GxVector3 *	pHitPosition = nullptr,
		GxVector3 *	pNormal = nullptr )

overridevirtual

背景あたりとのレイチェック

Parameters

position0	[in] 線分開始点
position1	[in] 線分終了点
pHitPosition	[out] ヒット位置
pNormal	[out] ヒットした箇所の法線

Returns: 当たったらtrue

Reimplemented from GxSysCollisionBase.

Here is the call graph for this function:

◆ resetAllBulletWorld()

b32 GxSysCollision::resetAllBulletWorld ( void )

全ワールドのBulletワールドを削除・再生成

Note: Bulletのシステムに起因するメモリゴミを削除するのに利用できます。全GxWorldに所属するGxCollision, GxObjectが「全て」削除されている必要があることに注意してください。

Returns: 成功ならtrue

◆ terminate()

void GxSysCollision::terminate ( void )

overridevirtual

終了処理

Reimplemented from GxSysBase.

Here is the call graph for this function:

◆ update()

void GxSysCollision::update ( void )

overridevirtual

更新

Reimplemented from GxSysBase.

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxSysCollision.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxSysCollision.cpp

Public Member Functions

Static Public Attributes

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ addWorld()

◆ allocateMemoryAlignedBullet()

◆ allocateMemoryBullet()

◆ checkCapsuleVsObject()

◆ checkFloor()

◆ checkSegmentVsObject()

◆ checkWorld()

◆ createObjectFromResource()

◆ eraseWorld()

◆ freeMemoryBullet()

◆ getCollisionObjectResVersion()

◆ getWorld()

◆ initialize()

◆ raycastBackgroundHit()

◆ resetAllBulletWorld()

◆ terminate()

◆ update()