GxDynamics基本オブジェクトクラス More...

#include <GxDynamics.h>

Inheritance diagram for GxDynamics::GxObject:

Collaboration diagram for GxDynamics::GxObject:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxObject (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxObject (void) override
	デストラクタ

virtual GX_FORCE_INLINE void	initialize (b32, GxMatrixAffine *, const GxVector3 &, const GxQuaternion &)
	オブジェクトの初期化

操作
virtual void	prepareCheck (void)
	当たり判定チェック前準備

virtual GX_FORCE_INLINE void	preUpdate (void)
	更新前処理

virtual GX_FORCE_INLINE void	postUpdate (void)
	更新後処理

virtual GX_FORCE_INLINE void	reset (void)
	状態リセット

virtual GX_FORCE_INLINE void	applyForce (const GxVector3 &, const GxVector3 &)
	力を加える（加速度に影響）

virtual GX_FORCE_INLINE void	applyImpulse (const GxVector3 &, const GxVector3 &)
	衝撃力を加える（速度に影響）

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createSphere (b32, GxMatrixAffine *, s32, const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeSphere &, const GxRigidBodyParam &, f32)
	球の作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createBox (b32, GxMatrixAffine *, s32, const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeBox &, const GxRigidBodyParam &, f32)
	箱の作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createCylinder (b32, GxMatrixAffine *, s32, const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeCylinder &, const GxRigidBodyParam &, f32)
	円柱の作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createMultisphere (b32, GxMatrixAffine *, s32, const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeMultisphere &, const GxRigidBodyParam &, f32)
	マルチ球の作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createCapsule (b32, GxMatrixAffine *, s32, const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeCapsule &, const GxRigidBodyParam &, f32)
	カプセルの作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createConvexShape (b32, GxMatrixAffine , s32, const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxVector3 , u32, const GxRigidBodyParam &, f32)
	凸形状の作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createCompoundObject (GxMatrixAffine *, s32, const GxVector3 &, const GxQuaternion &, f32)
	複合形状の作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createMesh (b32, GxMatrixAffine , const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeTrimesh &, f32=0.5f, b32=true, GxVector3 =nullptr, GxVector3 *=nullptr, f32=DYNAMICS_COLLISION_MARGIN)
	背景メッシュの作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	addCompoundSphere (const GxVector3 &, const GxShapeSphere &)
	複合オブジェクトに追加：球

virtual GX_FORCE_INLINE b32	addCompoundBox (const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeBox &)
	複合オブジェクトに追加：箱

virtual GX_FORCE_INLINE b32	addCompoundCapsule (const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxShapeCapsule &)
	複合オブジェクトに追加：カプセル

virtual GX_FORCE_INLINE b32	addCompoundConvex (const GxVector3 &, const GxQuaternion &, const GxVector3 *, u32)
	複合オブジェクトに追加：凸形状

virtual GX_FORCE_INLINE b32	endAddCompound (b32, const GxRigidBodyParam &)
	複合オブジェクト追加終了

アクセサ
virtual GX_FORCE_INLINE void	setLinearVelocity (const GxVector3 &)
	直線速度設定[m/sec]

virtual GX_FORCE_INLINE void	getLinearVelocity (GxVector3 &)
	直線速度取得[m/sec]

virtual GX_FORCE_INLINE void	setAngularVelocity (const GxVector3 &)
	回転速度設定[m/sec]

virtual GX_FORCE_INLINE void	getAngularVelocity (GxVector3 &)
	回転速度取得[m/sec]

virtual GX_FORCE_INLINE void	setPosition (const GxVector3 &)
	座標設定(速度等のパラメタが変更されるわけではないことに注意)

virtual GX_FORCE_INLINE void	getPosition (GxVector3 &)
	座標取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setQuaternion (const GxQuaternion &)
	姿勢設定(速度等のパラメタが変更されるわけではないことに注意)

virtual GX_FORCE_INLINE void	getQuaternion (GxQuaternion &)
	姿勢取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setDampingRatio (f32, f32)

virtual GX_FORCE_INLINE void	setDeactivationTime (f32)

virtual GX_FORCE_INLINE void	setSleepingThresholds (f32, f32)

virtual GX_FORCE_INLINE void	setFriction (f32)
	摩擦係数の設定

virtual GX_FORCE_INLINE void	setRestitution (f32)
	反発係数の設定（有効値：0.f～1.f）

constexpr void	setRegisterWorld (GxDynamics::GxWorld *pWorld)
	登録したワールドのアドレスを設定

constexpr GxDynamics::GxWorld *	getRegisterWorld (void) const
	登録したワールドのアドレスを取得

constexpr GxShape *	getShape (void) const
	オブジェクト形状の取得

constexpr GxCollision::COLLISION_SHAPE	getShapeType (void) const
	オブジェクト形状タイプの取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setMatrix (const GxMatrixAffine &)
	マトリクス設定

virtual GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine	getMatrix (void)
	マトリクス取得

constexpr void	setMatrixAddress (GxMatrixAffine *pMatrix)

constexpr const GxMatrixAffine *	getMatrixAddress (void) const

constexpr s32	getJointIndex (void) const
	貼り付ける関節番号取得

virtual void	setActive (b32 active)
	アクティブ設定

GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void) const
	アクティブ判定

constexpr u32	getActiveFlagAll (void) const
	全アクティブフラグ取得

GX_FORCE_INLINE b32	getActiveFlag (u32 flag) const
	アクティブフラグ取得

GX_FORCE_INLINE void	setActiveFlag (u32 flag, b32 value)
	アクティブフラグ設定

constexpr void	setUnit (GxUnitBase *pUnit)
	ユニット設定

constexpr GxUnitBase *	getUnit (void) const
	ユニット取得

constexpr u32	getCheckFlag (void) const
	チェックフラグの取得

constexpr void	setCheckFlag (u32 flag)
	チェックフラグの設定

constexpr RIGID_BODY_TYPE	getType (void) const
	剛体の種類を取得

constexpr void	setManagementClass (GxDynamics *pManagementClass)
	管理クラスの設定

constexpr GxDynamics *	getManagementClass (void) const
	管理クラスの取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getOffset (void) const
	オフセットの取得

GX_FORCE_INLINE void	setOffset (const GxVector3 &offset)
	オフセットの設定

constexpr f32	getMass (void) const
	質量を取得

GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getRotateOffset (void) const
	ラジアンの取得

GX_FORCE_INLINE void	setRotateOffset (const GxQuaternion &offset)
	ラジアンの設定

virtual b32	isNeedCheck (GxObject *pCollisionObject)
	お互いの当たり判定が必要か判定

virtual b32	isHitCheckFlag (u32 targetFlag)
	チェックフラグからあたり判定が必要かを調べる

virtual b32	isHitCheckFlagTrimesh (u32 triangleIndex, u32 targetFlag)
	メッシュ形状の三角形単位で、チェックフラグから当たり判定が必要かを調べる

Protected Attributes
メンバ変数
GxFlag32Bit	_activeFlag
	アクティブ設定用フラグ

GxShape *	_pShape
	基本形状

GxCollision::COLLISION_SHAPE	_shapeType
	形状分類

GxMatrixAffine *	_pMatrix
	更新するマトリクス

s32	_jointIndex
	貼り付ける関節番号

RIGID_BODY_TYPE	_type
	剛体タイプ

GxDynamics::GxWorld *	_pRegisterWorld
	登録先ワールド

GxUnitBase *	_pUnit
	所有するユニット

b32	_isOwnsBtShape
	自分が作成したBULLETのシェイプかどうかのフラグ

GxDynamics *	_pManagementClass
	自分を管理しているクラス

f32	_mass
	重さ

GxVector3	_offset
	位置オフセット

GxQuaternion	_rotateOffset
	角度オフセット

u32	_checkFlag
	メッシュとのチェックフラグ

s16	_group
	グループ

RTTIプロパティ
enum	{ ACTIVE_FLAG_ACTIVE = (1UL << 0) , ACTIVE_FLAG_REGISTERED = (1UL << 1) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_REGISTER = (1UL << 2) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_BAN = (1UL << 3) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_DELETE = (1UL << 4) }
	アクティブフラグ定義 More...

enum class	RIGID_BODY_TYPE { DYNAMIC = 0 , STATIC , KINEMATIC , MAX }
	剛体タイプ定義 More...

	GX_RTTI_CLASS (GxDynamics::GxObject, gx::core::GxClassBase)

	GX_OPERATOR_NEW_DELETE (GxAllocatorList::ALLOCATOR_TYPE::PHYSICS)

	GX_PROHIBIT_CLASS_BASE (GxObject)

Detailed Description

GxDynamics基本オブジェクトクラス

Member Enumeration Documentation

◆ anonymous enum

anonymous enum

アクティブフラグ定義

Enumerator
ACTIVE_FLAG_ACTIVE	オブジェクトがアクティブ状態かどうか
ACTIVE_FLAG_REGISTERED	登録されているかどうか
ACTIVE_FLAG_REQUEST_REGISTER	アクティブフラグON登録待ち
ACTIVE_FLAG_REQUEST_BAN	アクティブフラグOFF登録待ち
ACTIVE_FLAG_REQUEST_DELETE	オブジェクト削除待ち

◆ RIGID_BODY_TYPE

enum class GxDynamics::GxObject::RIGID_BODY_TYPE

strong

剛体タイプ定義

Enumerator
DYNAMIC	普通の剛体
STATIC	移動なしのコリジョン用
KINEMATIC	移動ありのコリジョン用
MAX	定義数

Member Function Documentation

◆ isHitCheckFlag()

b32 GxDynamics::GxObject::isHitCheckFlag ( u32 targetFlag )

virtual

チェックフラグからあたり判定が必要かを調べる

Parameters

targetFlag [in] 調べる相手のフラグ

Returns: 当たり判定が必要ならtrue

◆ isHitCheckFlagTrimesh()

b32 GxDynamics::GxObject::isHitCheckFlagTrimesh	(	u32	triangleIndex,
		u32	targetFlag )

virtual

メッシュ形状の三角形単位で、チェックフラグから当たり判定が必要かを調べる

Parameters

triangleIndex	[in] 自形状の調べる三角形のindex
targetFlag	[in] 調べる相手のフラグ

Returns: 当たり判定が必要ならtrue

◆ isNeedCheck()

b32 GxDynamics::GxObject::isNeedCheck ( GxDynamics::GxObject * pObject )

virtual

お互いの当たり判定が必要か判定

Parameters

pObject [in] 判定相手

Returns: 当たり判定すべきならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ setActive()

void GxDynamics::GxObject::setActive ( b32 active )

virtual

アクティブ設定

Parameters

active [in] アクティブならtrue

Here is the caller graph for this function:

◆ setDampingRatio()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxDynamics::GxObject::setDampingRatio	(	f32	,
		f32	)

inlinevirtual

減衰率設定毎秒速度がどれだけの割合減っているかを指定します。
　例：0.2fにすると毎秒速度が80になっていく。
0.f～1.fにクランプされます。

Here is the caller graph for this function:

◆ setDeactivationTime()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxDynamics::GxObject::setDeactivationTime ( f32 )

inlinevirtual

活動停止までの時間設定
直線速度および回転速度が閾値以下となった後、停止状態になるまでの時間。
Bulletのデフォルト値は2.0[sec]です。

Here is the caller graph for this function:

◆ setSleepingThresholds()

virtual GX_FORCE_INLINE void GxDynamics::GxObject::setSleepingThresholds	(	f32	,
		f32	)

inlinevirtual

活動停止判定の閾値を設定
setDeactivationTime()のコメントも参照してください。

Here is the caller graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxDynamics.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxPhysics/src/GxDynamics.cpp

Public Member Functions

Protected Attributes

RTTIプロパティ

Detailed Description

Member Enumeration Documentation

◆ anonymous enum

◆ RIGID_BODY_TYPE

Member Function Documentation

◆ isHitCheckFlag()

◆ isHitCheckFlagTrimesh()

◆ isNeedCheck()

◆ setActive()

◆ setDampingRatio()

◆ setDeactivationTime()

◆ setSleepingThresholds()