モーション再生クラス More...

#include <GxMotionPlayer.h>

Inheritance diagram for GxMotionPlayer:

[legend]

Collaboration diagram for GxMotionPlayer:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxMotionPlayer (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxMotionPlayer (void) override
	デストラクタ

void	initialize (GxResMotionPackage *pResource)
	初期化

virtual void	reset (void)
	リセット

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Friends
定義
class	GxModUnitMotionBlend

メンバ変数

s32	_ikChainCount
	モーションデータのなかのIKチェーン数

u32	_updateIkChainCount
	取得したい関節のIKチェーンだけの数

u32	_ikEffecterTargetCount
	IKエフェクタのターゲット数

GxVector3 *	_pIkEffecterTargetArray
	IKエフェクタのターゲット配列

GxIkChain *	_pIkChainArray
	IKチェーン配列

GxJointDataArray	_originDataArray
	補間の前の関節データを保存する行列

GxJointDataArray	_interpolateDataArray
	補間された関節データを保存する行列

b32	_interpolatingMotion
	モーション補間中かどうか

f32	_interpolateFrameElapsed
	補間のフレームカウント

b32	_isEnableInterpolateDataArray
	_interpolateDataArray配列に入っている値が有効かどうか

GxVector3	_rootPosition
	ユーザーが欲しいルート座標

操作
virtual GX_FORCE_INLINE b32	isExistScale (const GxMotionJointData *pJoint) const
	関節にスケールがあるか無いかの判定

void	updateFrame (void)
	モーションフレームの更新

void	updateJointLocalData (void)
	モーションの関節のローカルデータを更新

b32	change (s32 motionNumber=static_cast< s32 >(GxModUnitMotionBase::MOTION_INDEX::BEGIN), f32 startFrame=0.f, f32 speedRatio=1.f, f32 transitionFrameNumber=0.f, u32 playbackFlags=0)
	オプションを設定して再生

b32	changeMotion (s32 motionNumber=static_cast< s32 >(GxModUnitMotionBase::MOTION_INDEX::BEGIN))
	モーション番号だけを設定して前のオプションで再生

void	updateJointMatrices (u32 jointStartNumber, u32 jointCount)
	各関節のモーションマトリクスを更新

GX_FORCE_INLINE void	updateJoints (void)
	各関節を更新

b32	loadBasepose (void const *pBasePoseData)
	ベースポーズのロードと関節行列のアロケート

virtual void	allocateJointArray (void)
	関節配列をアロケート

virtual void	updateRootPosition (void)
	ルート座標のポジションを更新

GxMatrixAffine &	calculateJointMatrix (GxMotionJoint const *pFinalJoint, GxMatrixAffine &jointMatrix)
	指定された関節のモーションマトリクスだけ計算

virtual void	calculateInterpolation (void)
	モーション補間時の関節の計算

void	calculateLocalData2BonesIK (u32 chainStartJointNumber)
	指定されたIKチェーンが始まる関節の子関節（+その子になるエフェクタ関節）のローカルデータ（回転）を計算

void	calculateMotionDataMatrices2BonesIK (u32 chainStartJointNumber)
	指定されたモーションデータの「IKチェーン」を始まる関節の子関節（+その子になるエフェクタ関節）のマトリクスを計算

アクセサ
void	setMotionNumber (s32 motionNumber)
	モーション番号を設定 - 有効な番号か確認しない - フレームを0.fにリセット

virtual GX_FORCE_INLINE f32	getFrame (void) const
	現在のフレーム数を取得

void	setFrame (f32 frame)
	現在のフレーム数を設定

virtual GX_FORCE_INLINE f32	getFrameNumber (f32 milliSeconds) const
	ミリ秒からフレーム数を取得

virtual GX_FORCE_INLINE f32	getMilliSeconds (f32 frameNumber) const
	フレーム数からミリ秒を取得

virtual GX_FORCE_INLINE f32	getSpeed (void) const
	スピードを取得

constexpr void	setSpeed (f32 speed)
	スピードを設定

virtual GX_FORCE_INLINE u32	getPlaybackFlags (void) const
	再生フラグを取得

virtual GX_FORCE_INLINE b32	isPlaybackFlag (MOTION_PLAYBACK_FLAG flag) const
	再生フラグの判定

void	setPlaybackFlags (u32 playbackFlags)
	再生フラグを設定

void	setPlaybackFlag (MOTION_PLAYBACK_FLAG flag, b32 value)
	一つだけの再生フラグを設定

constexpr f32	getDeltaTime (void) const
	デルタタイムを取得

constexpr f32	getDeltaTimeRatio (void) const
	デルタタイム比率を取得

constexpr void	setDeltaTime (f32 deltaTime)
	デルタタイムを設定

constexpr void	setDeltaTimeRatio (f32 deltaTimeRatio)
	デルタタイム比率を設定

constexpr s32	getMotionNumber (void) const
	現在のモーション番号を取得

constexpr u32	getMotionNumberMin (void) const
	最小番号を取得

constexpr u32	getMotionNumberMax (void) const
	最大番号を取得

u16	getMotionFrameCount (u32 motionNumber) const
	指定モーションのフレーム数を取得

GX_FORCE_INLINE u16	getMotionFrameCount (void) const
	設定中モーションのフレーム数を取得

GX_FORCE_INLINE f32	getFrameMax (void) const
	設定中モーションの最大フレーム数を取得

GX_FORCE_INLINE f32	getFrameMax (u32 motionNumber) const
	指定モーションの最大フレーム数を取得

b32	isFinish (void) const
	終了判定

b32	isFinishNextFrame (void) const
	次のフレームの終了判定

b32	isLoopTiming (void) const
	setFrame()が前回呼び出された時、ループしたかを判断 - setFrame()を呼び出した後、setMotionNumber()、setSpeed()を呼び出した場合、戻り値が無効になります。

constexpr u32	getMotionCount (void) const
	モーション数を取得

constexpr f32	getMotionRotateY (void) const
	rot_y関節の回転値を取得

constexpr f32	getMotionTranslateY (void) const
	rot_y関節の移動値を取得

constexpr f32	getStartFrame (void) const
	モーション再生を開始したフレームを取得

constexpr void	setDecodeType (GxMotionCurvesContainerQuaternion::DECODE_TYPE type)
	データの展開タイプを設定(GxMotionCurvesContainerQuaternionのときのみ有効)

GX_FORCE_INLINE void	enableLinearInterpolation (b32 flag)
	フレーム間のsrt各要素の線形補間をon offできるAPI。デフォルトはtrue, モーションの初期化(setMotionNumber)前のみ有効

void	forceEnableLinearInterpolation (b32 flag)
	フレーム間srt各要素の線形補間on/offフラグをモーション初期化後に強制的に書き換える

constexpr GxResMotionPackage *	getResMotionPackage (void)
	モーションアドレスを取得

GX_FORCE_INLINE GxMotionJoint &	getJointRaw (const u32 id) const
	間接を取得（更新チェックなしの生アクセス用）

GxMotionJoint const *	getJointArray (void) const
	関節ポインタの取得

GxMotionJoint const *	getJoint (const u32 id) const
	関節ポインタの取得(constあり)

GxMotionJoint *	getJoint (const u32 id)
	関節ポインタの取得(constなし)

constexpr s32	getJointCount (void) const
	関節数を取得

GX_FORCE_INLINE void	getUpdateJoint (void *pValue, u32 index)
	関節配列を取得

void	updateJointMatricesNoIK (u32 jointStartNumber, u32 jointCount)
	各関節のモーションマトリクスを更新(IK計算なし)

GX_FORCE_INLINE b32	isJointArrayUpToDate (void) const
	関節配列が更新されたか判定

GX_FORCE_INLINE void	checkJointsLocalData (void)
	テストをして関節配列を更新

virtual void	changeTransitionSettings (f32 transitionFrameNumber, INTERPOLATE interpolateType, f32 transitionCurvature)
	補間のパラメータを一括で設定

virtual GX_FORCE_INLINE void	setInterpolateFrameNumber (f32 interpolateFrameNumber)
	補間フレーム数を設定

virtual GX_FORCE_INLINE f32	getInterpolateFrameNumber (void) const
	補間フレーム数を取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setInterpolateType (INTERPOLATE interpolateType)
	補間のタイプを設定

virtual GX_FORCE_INLINE INTERPOLATE	getInterpolateType (void)
	補間のタイプを取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setInterpolateCurvature (f32 interpolateCurvature)
	補間の曲率を設定

virtual GX_FORCE_INLINE f32	getInterpolateCurvature (void) const
	補間の曲率を取得

constexpr GxResMotionInterpolationSettings const *	getInterpolationSettings (void) const
	モーション補間設定リソースを取得

constexpr void	setInterpolationSettings (GxResMotionInterpolationSettings const *pResInterpolateSettings)
	モーション補間設定リソースを設定

GX_FORCE_INLINE f32	getInterpolationRatio (f32 frameElapsed)
	比率を計算

constexpr GxIkChain const *	getIkChainArray (void) const
	IKチェーン配列の取得

GX_FORCE_INLINE GxIkChain const *	getIkChain (u32 index) const
	IKチェーンの取得(const あり)

GX_FORCE_INLINE GxIkChain *	getIkChain (u32 index)
	IKチェーンの取得(const なし)

constexpr u32	getIkChainCount (void) const
	IKチェーンの数を取得

GX_FORCE_INLINE GxJointDataArray *	getInterpolationOriginArray (void)
	補間前行列の取得

constexpr void	setInterpolateFrameElapsed (f32 value)
	補間フレーム数の設定

constexpr u32 const *	getMotionPackageData (void) const
	モーションアドレスを取得

u32 const *	getMotionData (s32 index) const
	モーションアドレスを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isPlayDifferenceMotion (void)
	差分モーションを再生中かどうかを取得

GX_FORCE_INLINE void	setPlayDifferenceMotion (b32 isPlayDifferenceMotion)
	差分モーションを再生中かどうかを設定

constexpr GxIkChain *	getIkChainArray (void)
	関節ポインタの取得

virtual void	setTranslateRotateToJointArray (void)
	全関節に位置と回転値を設定

void	setTranslateRotateQuatToOneJoint (GxMotionCurvesContainerQuaternion *pMotionCurvesContainerQuaternion, u32 jointIndex)
	関節に位置と回転値を設定

f32 const *	setTranslateRotateEulerToOneJoint (GxMotionJointData pJointToSet, f32 const pMotionDataReader, b32 isRootLocator)
	関節に位置と回転値を設定

constexpr void	setDummyValueIndex (const void *, u32)
	ダミー値インデックスを設定

constexpr void	setDummySize (u32)
	ダミーサイズを設定

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

モーション再生クラス

Member Function Documentation

◆ calculateJointMatrix()

GxMatrixAffine & GxMotionPlayer::calculateJointMatrix	(	GxMotionJoint const *	pFinalJoint,
		GxMatrixAffine &	jointMatrix )

protected

指定された関節のモーションマトリクスだけ計算

Parameters

pFinalJoint	[in] 最後の関節
jointMatrix	[in] 関節マトリクス

Returns: 計算後のマトリクス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ calculateLocalData2BonesIK()

void GxMotionPlayer::calculateLocalData2BonesIK ( u32 chainStartJointNumber )

protected

指定されたIKチェーンが始まる関節の子関節（+その子になるエフェクタ関節）のローカルデータ（回転）を計算

Parameters

chainStartJointNumber [in] モーション番号

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ calculateMotionDataMatrices2BonesIK()

void GxMotionPlayer::calculateMotionDataMatrices2BonesIK ( u32 chainStartJointNumber )

protected

指定されたモーションデータの「IKチェーン」を始まる関節の子関節（+その子になるエフェクタ関節）のマトリクスを計算

Parameters

chainStartJointNumber [in] IKチェーンの開始関節番号

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ change()

b32 GxMotionPlayer::change	(	s32	motionNumber = static_cast<s32>(GxModUnitMotionBase::MOTION_INDEX::BEGIN),
		f32	startFrame = 0.f,
		f32	speedRatio = 1.f,
		f32	transitionFrameNumber = 0.f,
		u32	playbackFlags = 0 )

オプションを設定して再生

Parameters

startFrame	[in] 開始フレーム
speedRatio	[in] 毎フレーム（エンジン側）のモーションフレーム増加分 - increment used to update motion every frame
transitionFrameNumber	[in] 補間フレーム数 - 警告！無視されます（使いたいなら、GxMotionPlayerを使用）
playbackFlags	[in] 再生オプションフラグ

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ changeMotion()

b32 GxMotionPlayer::changeMotion ( s32 motionNumber = static_cast<s32>(GxModUnitMotionBase::MOTION_INDEX::BEGIN) )

モーション番号だけを設定して前のオプションで再生

Parameters

motionNumber　[in] モーション番号

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ changeTransitionSettings()

void GxMotionPlayer::changeTransitionSettings	(	f32	transitionFrameNumber,
		INTERPOLATE	transitionType,
		f32	transitionCurvature )

virtual

補間のパラメータを一括で設定

Parameters

transitionFrameNumber	[in] 補間フレーム番号
transitionType	[in] 補間タイプ
transitionCurvature	[in] 補間曲率

◆ forceEnableLinearInterpolation()

void GxMotionPlayer::forceEnableLinearInterpolation ( b32 flag )

フレーム間srt各要素の線形補間on/offフラグをモーション初期化後に強制的に書き換える

Parameters

flag [in] フラグ

Here is the call graph for this function:

◆ getJoint() [1/2]

GxMotionJoint * GxMotionPlayer::getJoint ( const u32 id )

関節ポインタの取得(constなし)

Parameters

id	モーションデータ上の関節番号

Here is the call graph for this function:

◆ getJoint() [2/2]

const GxMotionJoint * GxMotionPlayer::getJoint ( const u32 id ) const

関節ポインタの取得(constあり)

Parameters

id	[in] モーションデータ上の関節番号

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getJointArray()

const GxMotionJoint * GxMotionPlayer::getJointArray ( void ) const

関節ポインタの取得

Returns: 関節

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getMotionData()

const u32 * GxMotionPlayer::getMotionData ( s32 index ) const

protected

モーションアドレスを取得

Parameters

index [in] インデックス

Returns: モーションアドレス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getMotionFrameCount()

u16 GxMotionPlayer::getMotionFrameCount ( u32 motionNumber ) const

指定モーションのフレーム数を取得

Parameters

motionNumber [in] モーション番号

Returns: モーションのフレーム数

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ initialize()

void GxMotionPlayer::initialize ( GxResMotionPackage * pResource )

初期化

Parameters

pResource [in] リソース

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isFinish()

b32 GxMotionPlayer::isFinish ( void ) const

終了判定

Returns: 再生終了ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isFinishNextFrame()

b32 GxMotionPlayer::isFinishNextFrame ( void ) const

次のフレームの終了判定

Returns: 終了ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isLoopTiming()

b32 GxMotionPlayer::isLoopTiming ( void ) const

setFrame()が前回呼び出された時、ループしたかを判断 - setFrame()を呼び出した後、setMotionNumber()、setSpeed()を呼び出した場合、戻り値が無効になります。

Returns: ループならtrue

◆ loadBasepose()

b32 GxMotionPlayer::loadBasepose ( void const * pBasePoseData )

protected

ベースポーズのロードと関節行列のアロケート

Parameters

pBasePoseData [in] ベースポーズのローデータ

Returns: 常にtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setFrame()

void GxMotionPlayer::setFrame ( f32 frame )

現在のフレーム数を設定

Parameters

frame [in] フレーム

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setMotionNumber()

void GxMotionPlayer::setMotionNumber ( s32 motionNumber )

モーション番号を設定 - 有効な番号か確認しない - フレームを0.fにリセット

Parameters

motionNumber [in] モーション番号

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setPlaybackFlag()

void GxMotionPlayer::setPlaybackFlag	(	MOTION_PLAYBACK_FLAG	flag,
		b32	value )

一つだけの再生フラグを設定

Parameters

flag	[in] 再生フラグ
value	[in] 値

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setPlaybackFlags()

void GxMotionPlayer::setPlaybackFlags ( u32 playbackFlags )

再生フラグを設定

Parameters

playbackFlags [in] 再生フラグ

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setTranslateRotateEulerToOneJoint()

const f32 * GxMotionPlayer::setTranslateRotateEulerToOneJoint	(	GxMotionJointData *	pJointToSet,
		f32 const *	pMotionDataReader,
		b32	isRootLocator )

protected

関節に位置と回転値を設定

Parameters

pJointToSet	[in/out] 設定したい関節
pMotionDataReader	[in] モーションカーブのデータ
isRootLocator	[in] ルートロケーターかどうか

Returns: モーションデータで次の値に更新されたポインタ

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setTranslateRotateQuatToOneJoint()

void GxMotionPlayer::setTranslateRotateQuatToOneJoint	(	GxMotionCurvesContainerQuaternion *	pMotionCurvesContainerQuaternion,
		u32	jointIndex )

protected

関節に位置と回転値を設定

Parameters

pMotionCurvesContainerQuaternion	[in] カーブコンテナの回転
jointIndex	[in] 関節インデックス

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ updateJointLocalData()

void GxMotionPlayer::updateJointLocalData ( void )

モーションの関節のローカルデータを更新

Note: GMPパッケージの中には、IK設定を使ったとき、IKにきく関節の通常ローカル移動値、回転値は入っていないです！; と言うことは、この関数が呼ばれた後、IKが利く関節（中関節とエフェクタ関節）のローカルデータはここで更新; されていません（エフェクタのターゲットのみ更新されます）

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ updateJointMatrices()

void GxMotionPlayer::updateJointMatrices	(	u32	jointStartNumber,
		u32	jointCount )

各関節のモーションマトリクスを更新

Parameters

jointStartNumber	[in] 開始関節番号
jointCount	[in] 関節数

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ updateJointMatricesNoIK()

void GxMotionPlayer::updateJointMatricesNoIK	(	u32	jointStartNumber,
		u32	jointCount )

各関節のモーションマトリクスを更新(IK計算なし)

Parameters

jointStartNumber	[in] 開始関節番号
jointCount	[in] 関節数

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxMotionPlayer.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxMotionPlayer.cpp

Public Member Functions

Friends

メンバ変数

操作

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ calculateJointMatrix()

◆ calculateLocalData2BonesIK()

◆ calculateMotionDataMatrices2BonesIK()

◆ change()

◆ changeMotion()

◆ changeTransitionSettings()

◆ forceEnableLinearInterpolation()

◆ getJoint() [1/2]

◆ getJoint() [2/2]

◆ getJointArray()

◆ getMotionData()

◆ getMotionFrameCount()

◆ initialize()

◆ isFinish()

◆ isFinishNextFrame()

◆ isLoopTiming()

◆ loadBasepose()

◆ setFrame()

◆ setMotionNumber()

◆ setPlaybackFlag()

◆ setPlaybackFlags()

◆ setTranslateRotateEulerToOneJoint()

◆ setTranslateRotateQuatToOneJoint()

◆ updateJointLocalData()

◆ updateJointMatrices()

◆ updateJointMatricesNoIK()