GxMotionJointData Class Reference

GxMotionJointのローカルデータだけを保存するクラス More...

#include <GxMotionJoint.h>

Inheritance diagram for GxMotionJointData:

Collaboration diagram for GxMotionJointData:

Public Member Functions
初期化
	GxMotionJointData (void)
	デフォルトコンストラクタ
	~GxMotionJointData (void) override
	デストラクタ
基本処理
GxVector3 &	computePosition (GxVector3 &jointPosition) const
	IK計算の為の座標を計算/取得
アクセサ
constexpr GxMotionJointData const *	getParent (void) const
	親ジョイントポインタ
GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getStaticTranslate (void) const
	ベースポーズで親ジョイントからの相対座標を取得
GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getBasePoseQuaternion (void) const
	ベースポーズのワールド回転を取得
GxQuaternion	getBasePoseLocalRotate (void) const
	ベースポーズのローカル回転を取得
GX_FORCE_INLINE const GxVector3	getTranslate (void) const
	親ジョイントからの相対座標を取得
void	setTranslate (GxVector3 const &translate)
	親ジョイントからの相対座標を設定
GX_FORCE_INLINE const GxQuaternion &	getRotateQuaternion (void) const
	親ジョイントからの相対角度を取得
GX_FORCE_INLINE void	setRotateQuaternion (GxQuaternion const &rotate)
	親ジョイントからの相対角度を設定
GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getScale (void) const
	スケールを取得
GX_FORCE_INLINE void	setScale (GxVector3 const &scale)
	スケールを設定
GX_FORCE_INLINE b32	isExistScale (void) const
	スケールデータが存在するか
GX_FORCE_INLINE void	setExistScale (b32 scaleExist)
	スケールデータが存在するか設定
constexpr s32	getId (void) const
	IDを取得
constexpr IK	getIkType (void) const
	IKの種類を取得
constexpr GxIkChain const *	getIkChain (void) const
	IKチェーンアドレスを取得
constexpr GxIkChain *	getIkChain (void)
	IKチェーンアドレスを取得
constexpr void	getPropertyNonConstParent (void *const pValue)
	親関節を取得
constexpr void	setPropertyDummyParent (const void *const)
	親関節を設定
Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ
	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ
Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ
virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ
constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子
virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得
virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得
GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

定義
enum class	IK {   NO , CHAIN , CHAIN_START = CHAIN , JOINT ,   CHAIN_MIDDLE = JOINT , EFFECTOR , CHAIN_END = EFFECTOR , EFFECTOR_RIGHT ,   SKIP_CALCULATE , MAX }
	関節IKタイプ More...
class	GxModUnitMotionBase
class	GxMotionPlayer
class	GxModUnitMotionBlend
class	GxMotionNodeDataReader

メンバ変数
GxMotionJointData const *	_pParent
	親ジョイントポインタ

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

GxMotionJointのローカルデータだけを保存するクラス

Member Enumeration Documentation

IK

enum class GxMotionJointData::IK

strong

関節IKタイプ

Enumerator
NO	IKなし
CHAIN	IKチェーン
CHAIN_START	IKチェーンの開始ジョイント
JOINT	ジョイント
CHAIN_MIDDLE	IKチェーンの真ん中のジョイント
EFFECTOR	エフェクタ
CHAIN_END	IKチェーンの終了ジョイント（エフェクタ）
EFFECTOR_RIGHT	右エフェクタ
SKIP_CALCULATE	このオフセットを加算するとスキップ
MAX	定義数

Member Function Documentation

computePosition()

GxVector3 & GxMotionJointData::computePosition

(

GxVector3 &

jointPosition

)

const

IK計算の為の座標を計算/取得

Parameters

jointPosition

[out] 座標

Returns

座標

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

getBasePoseLocalRotate()

GxQuaternion GxMotionJointData::getBasePoseLocalRotate

(

void

)

const

ベースポーズのローカル回転を取得

Returns

回転値

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

setTranslate()

void GxMotionJointData::setTranslate

(

GxVector3 const &

translate

)

親ジョイントからの相対座標を設定

Parameters

translate

[in] 相対座標

Here is the caller graph for this function:

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxMotionJoint.h
• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxMotionJoint.cpp