GxIkChain Class Reference

IKチェイン基礎クラス More...

#include <GxIkChain.h>

Inheritance diagram for GxIkChain:

Collaboration diagram for GxIkChain:

Public Member Functions
初期化
	GxIkChain (void)
	デフォルトコンストラクタ
	~GxIkChain (void) override
	デストラクタ
アクセサ
void	setIkTargetPosition (GxVector3 const *pPosition)
	IK目標をセット
GX_FORCE_INLINE GxVector3 const *	getIkTargetPosition (void) const
	グローバル座標ポインタを取得
GX_FORCE_INLINE GxMotionJoint const *	getStartJoint (void) const
	チェインの最初の関節を取得
constexpr GxMotionJoint *	getStartJoint (void)
	チェインの最初の関節を取得
GX_FORCE_INLINE GxMotionJoint const *	getMiddleJoint (void) const
	チェインの中（骨）の関節を取得
constexpr GxMotionJoint *	getMiddleJoint (void)
	チェインの中（骨）の関節を取得
GX_FORCE_INLINE GxMotionJoint const *	getEndJoint (void) const
	チェインのエフェクター（最後の関節）を取得
constexpr GxMotionJoint *	getEndJoint (void)
	チェインのエフェクター（最後の関節）を取得
Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ
	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ
Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ
virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ
constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子
virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得
virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得
GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Protected Attributes
メンバ変数
GxVector3 const *	_pIkTargetPosition
	グローバル座標ポインタ
b32	_ownTarget
	IK目標使用フラグ
GxMotionJoint *	_pChainStartJoint
	チェインの最初の関節
GxMotionJoint *	_pChainMiddleJoint
	チェインの中（骨）の関節
GxMotionJoint *	_pChainEffectorJoint
	チェインのエフェクター（最後の関節）

定義
class	GxMotionJoint
class	GxModUnitMotionBlend
class	GxMotionPlayer
	GX_OPERATOR_NEW_DELETE_USE_ARRAY (GxAllocatorList::ALLOCATOR_TYPE::UNIT)

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

IKチェイン基礎クラス

Member Function Documentation

setIkTargetPosition()

void GxIkChain::setIkTargetPosition

(

GxVector3 const *

pPosition

)

IK目標をセット

Parameters

pPosition

[in] 目標座標

Here is the caller graph for this function:

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxIkChain.h
• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxIkChain.cpp