ラグドールモジュールクラス More...

#include <GxModUnitRagdoll.h>

Inheritance diagram for GxModUnitRagdoll:

[legend]

Collaboration diagram for GxModUnitRagdoll:

[legend]

Classes
struct	GxRagdollBodyCondition
	剛体データ構造体 More...

struct	GxRagdollCondition
	全体構造体 More...

struct	GxRagdollJointCondition
	関節(コンストレイント)データ構造体 More...

Public Member Functions
定義
	GX_RTTI_CLASS_NAME (GxModUnitRagdoll, GxModUnitBase, "RAGDOLL MODULE")

	GX_OPERATOR_NEW_DELETE (GxAllocatorList::ALLOCATOR_TYPE::PHYSICS)

初期化
	GxModUnitRagdoll (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxModUnitRagdoll (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxModUnitBase
	GxModUnitBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxModUnitBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxModBase
	GxModBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

virtual	~GxModBase (void)
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Protected Attributes
メンバ変数
b32	_isActive
	状態変数

u32	_bodyCount
	剛体個数

u32	_jointCount
	関節個数

GxDynamics *	_pRagdoll
	物理モジュール

GxDynamics::GxWorld *	_pOwnerWorld
	所属する物理ワールド

GxDynamics::GxObject **	_ppBodyParts
	剛体ポインタ群

GxDynamics::GxConstraint **	_ppJointParts
	関節ポインタ群

GxMatrixAffine *	_pBodyMatrix
	剛体用保持行列群

u32 *	_pJointIndex
	剛体指定関節インデックス群

操作
void	initialize (GxDynamics::GxWorld pWorld, GxDynamics::DYNAMICS_CALLBACK pCallback, GxRagdollCondition pCondition)
	初期化

void	initialize (GxDynamics::GxWorld pWorld, GxDynamics::DYNAMICS_CALLBACK pCallback, const GxResRagdoll pResRagdoll)
	初期化

void	reset (void)
	リセット

virtual void	cleanup (void)
	ラグドール終了

virtual void	ragdollCallback (void)
	物理更新後の処理

void	applyForce (const GxVector3 &force, const GxVector3 &pos, s32 index=0)
	ラグドール剛体に力を加える

void	applyImpulse (const GxVector3 &impulse, const GxVector3 &position, s32 index=0)
	ラグドール剛体に衝撃を加える

virtual GX_FORCE_INLINE GxDynamics *	createDynamicsModule (void)
	剛体作成関数

static GxRagdollBodyCondition *	createBodyCondition (const GxResRagdoll *pResRagdoll)
	セットアップ用：リソースから剛体データ構造体をNEWする

static GxRagdollJointCondition *	createJointCondition (const GxResRagdoll *pResRagdoll)
	セットアップ用：リソースから関節データ構造体をNEWする

アクセサ
constexpr GxDynamics *	getRagdoll (void) const
	ラグドール本体取得

constexpr GxDynamics::GxWorld *	getRagdollWorld (void) const
	ラグドール所属ワールド取得

GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void) const
	アクティブフラグ判定

GX_FORCE_INLINE void	setActive (b32 isActive)
	アクティブフラグ設定

virtual GX_FORCE_INLINE b32	isRagdollSleeping (void) const
	ラグドール剛体の状態判定

static GX_FORCE_INLINE const GxRtti &	getOwnerDerivedRtti (void)
	所持者に必要な継承RTTIを取得

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Protected Member Functions inherited from GxModUnitBase
virtual GX_FORCE_INLINE b32	setup (void)
	セットアップ(preAsyncUpdate前に初回のみ実行される)

virtual GX_FORCE_INLINE void	preAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの前に実行される）

virtual GX_FORCE_INLINE void	asyncUpdate (void)
	並列更新

virtual GX_FORCE_INLINE void	postAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの後に実行される）

virtual GX_FORCE_INLINE void	sequentialUpdate (void)
	逐次更新

virtual GX_FORCE_INLINE void	forceAsyncUpdate (void)
	強制並列更新(pause中も実行)

virtual GX_FORCE_INLINE void	render (void)
	描画

virtual GX_FORCE_INLINE b32	setRenderMaterial (GxRenderMaterial *)
	マテリアルの描画設定

GX_FORCE_INLINE GxUnitBase *	getOwner (void) const
	所持者を取得

GX_FORCE_INLINE GxFlag32Index< UPDATE_TYPE >	getUpdateEnable (void) const
	更新を呼ぶかを取得

GX_FORCE_INLINE void	setUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType, b32 enable)
	更新を呼ぶかを設定

Protected Member Functions inherited from GxModBase
constexpr GxClassBaseRoot *	getOwner (void) const
	所持者を取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setOwner (GxClassBaseRoot *pOwner)
	所持者を設定

Static Protected Member Functions inherited from GxModUnitBase
static const GxRtti &	getOwnerDerivedRtti (void)
	所持者に必要な継承RTTIを取得

Detailed Description

ラグドールモジュールクラス

Member Function Documentation

◆ applyForce()

void GxModUnitRagdoll::applyForce	(	const GxVector3 &	force,
		const GxVector3 &	position,
		s32	index = 0 )

ラグドール剛体に力を加える

力は加速度に影響する
F = ma -> acceleration += force / mass

Parameters

force	[in] 与える力
position	[in] 力を与える位置（オブジェクト原点からの相対）
index	[in] 力を与えるオブジェクト番号（デフォルト 0 ）

Here is the call graph for this function:

◆ applyImpulse()

void GxModUnitRagdoll::applyImpulse	(	const GxVector3 &	impulse,
		const GxVector3 &	position,
		s32	index = 0 )

ラグドール剛体に衝撃を加える

衝撃は速度に影響する
I = mv -> velocity += impulse / mass

Parameters

impulse	[in] 与える衝撃
position	[in] 衝撃を与える位置（オブジェクト原点からの相対）
index	[in] 衝撃を与えるオブジェクト番号（デフォルト 0 ）

Here is the call graph for this function:

◆ cleanup()

void GxModUnitRagdoll::cleanup ( void )

virtual

ラグドール終了

物理モジュールのクリアを呼び、確保したメモリを破棄する

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ createBodyCondition()

GxModUnitRagdoll::GxRagdollBodyCondition * GxModUnitRagdoll::createBodyCondition ( const GxResRagdoll * pResRagdoll )

static

セットアップ用：リソースから剛体データ構造体をNEWする

構造体に変換するとき、角度データは DEGREE から RADIAN へ変更する（リソースのみ DEGREE 保持）

Parameters

pResRagdoll [in] ラグドール設定リソース

Returns: 剛体データ構造体

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ createDynamicsModule()

virtual GX_FORCE_INLINE GxDynamics * GxModUnitRagdoll::createDynamicsModule ( void )

inlinevirtual

剛体作成関数

GxDynamics を継承して使用するプロジェクトは、ラグドールも継承してこの関数をオーバーライドする

Here is the caller graph for this function:

◆ createJointCondition()

GxModUnitRagdoll::GxRagdollJointCondition * GxModUnitRagdoll::createJointCondition ( const GxResRagdoll * pResRagdoll )

static

セットアップ用：リソースから関節データ構造体をNEWする

構造体に変換するとき、角度データは DEGREE から RADIAN へ変更する（リソースのみ DEGREE 保持）

Parameters

pResRagdoll [in] ラグドール設定リソース

Returns: 剛体データ構造体

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ initialize() [1/2]

void GxModUnitRagdoll::initialize	(	GxDynamics::GxWorld *	pWorld,
		GxDynamics::DYNAMICS_CALLBACK	pCallbackFunction,
		const GxResRagdoll *	pResRagdoll )

初期化

引数にリソースを指定するバージョン
内部でリソースから構造体を作成し、構造体指定バージョンセットアップ関数を呼ぶ
構造体に変換するとき、角度データは DEGREE から RADIAN へ変更する（リソースのみ DEGREE 保持）

Parameters

pWorld	[in] 所属する物理ワールド
pCallbackFunction	[in] 物理モジュールに与えるコールバック関数
pResRagdoll	[in] ラグドール設定リソース

Here is the call graph for this function:

◆ initialize() [2/2]

void GxModUnitRagdoll::initialize	(	GxDynamics::GxWorld *	pWorld,
		GxDynamics::DYNAMICS_CALLBACK	pCallbackFunction,
		GxRagdollCondition *	pCondition )

初期化

Parameters

pWorld	[in] 所属する物理ワールド
pCallbackFunction	[in] 物理モジュールに与えるコールバック関数
pCondition	[in] ラグドール設定構造体

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isRagdollSleeping()

virtual GX_FORCE_INLINE b32 GxModUnitRagdoll::isRagdollSleeping ( void ) const

inlinevirtual

ラグドール剛体の状態判定

ラグドールを構成するすべての剛体がスリープ状態のとき true を返す

◆ ragdollCallback()

void GxModUnitRagdoll::ragdollCallback ( void )

virtual

物理更新後の処理

物理挙動させた剛体をモデルへ還元するための関数
Ragdoll を保持する Unit の PostAsyncMove で呼ぶことを推奨

Here is the call graph for this function:

◆ reset()

void GxModUnitRagdoll::reset ( void )

リセット

現在のモデルの姿勢にあわせて剛体と関節をリセット
速度は直線速度、角速度ともに 0 に

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxModUnitRagdoll.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxModUnitRagdoll.cpp

Classes

Public Member Functions

Protected Attributes

操作

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ applyForce()

◆ applyImpulse()

◆ cleanup()

◆ createBodyCondition()

◆ createDynamicsModule()

◆ createJointCondition()

◆ initialize() [1/2]

◆ initialize() [2/2]

◆ isRagdollSleeping()

◆ ragdollCallback()

◆ reset()