#include <GxDynamics.h>

Inheritance diagram for GxDynamics::GxConstraint:

Collaboration diagram for GxDynamics::GxConstraint:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxConstraint (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxConstraint (void) override
	デストラクタ

アクセサ
constexpr TYPE	getType (void) const
	拘束タイプの取得

constexpr GxDynamics::GxWorld *	getRegisterWorld (void) const
	登録したワールドのアドレスを取得

constexpr void	setRegisterWorld (GxDynamics::GxWorld *pWorld)
	登録したワールドのアドレスをセット

void	setActive (b32 active)
	アクティブ設定

GX_FORCE_INLINE b32	isActive (void) const
	アクティブ取得

constexpr u32	getActiveFlagAll (void) const
	全アクティブフラグ取得

GX_FORCE_INLINE b32	getActiveFlag (u32 flag) const
	アクティブフラグ取得

GX_FORCE_INLINE void	setActiveFlag (u32 flag, b32 value)
	アクティブフラグ設定

virtual GX_FORCE_INLINE GxMatrixAffine	getMatrix (void)
	マトリクスを取得

constexpr void	setManagementClass (GxDynamics *pManagementClass)
	管理クラスのセット

constexpr GxDynamics *	getManagementClass (void) const
	管理クラスの取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setBreakParam (b32, f32, f32)
	壊れパラメタ設定

Protected Attributes
メンバ変数
GxFlag32Bit	_activeFlag
	アクティブ設定用フラグ

TYPE	_type
	拘束タイプ

GxDynamics::GxWorld *	_pRegisterWorld
	登録先ワールド

GxDynamics *	_pManagementClass
	自分を管理しているクラス

定義
enum	{ ACTIVE_FLAG_ACTIVE = (1UL << 0) , ACTIVE_FLAG_REGISTERED = (1UL << 1) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_REGISTER = (1UL << 2) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_BAN = (1UL << 3) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_LINKED_BODIES = (1UL << 4) , ACTIVE_FLAG_REQUEST_DELETE = (1UL << 5) }
	アクティブフラグ定義 More...

enum class	TYPE { ERROR_ = 0 , SPHERICAL , REVOLUTE , CONE_TWIST , PRISMATIC , POINT_IN_PLANE , POINT_ON_LINE , PULLEY , _6DOF , FIXED , MAX }
	拘束タイプ More...

	GX_RTTI_CLASS (GxDynamics::GxConstraint, gx::core::GxClassBase)

	GX_OPERATOR_NEW_DELETE (GxAllocatorList::ALLOCATOR_TYPE::PHYSICS)

	GX_PROHIBIT_CLASS_BASE (GxConstraint)

操作
virtual GX_FORCE_INLINE b32	createConstraintSpherical (b32, GxDynamics::GxObject , GxDynamics::GxObject , const GxVector3 &, const GxVector3 &, b32)

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createConstraintRevolute (b32, GxDynamics::GxObject , GxDynamics::GxObject , const GxMatrixAffine &, const GxMatrixAffine &, b32)

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createConstraintRevolute (b32, GxDynamics::GxObject , GxDynamics::GxObject , const GxVector3 &, const GxVector3 &, const GxVector3 &, const GxVector3 &, const GxVector3 &, const GxVector3 &, b32)
	回転軸タイプの拘束作成(軸指定)

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createConstraintConeTwist (b32, GxDynamics::GxObject , GxDynamics::GxObject , const GxMatrixAffine &, const GxMatrixAffine &, const GxParamConeTwist &)
	ConeTwistタイプの拘束作成

virtual GX_FORCE_INLINE b32	createConstraintFixed (b32, GxDynamics::GxObject , GxDynamics::GxObject , const GxVector3 &, const GxVector3 &)
	固定タイプの拘束作成

virtual void	prepareCheck (void)
	当たり判定チェック前準備

virtual GX_FORCE_INLINE void	setParameterRevolute (const f32, const f32)
	回転軸タイプのパラメタを設定

virtual void	initialize (b32 active, TYPE type, b32 disableCollisions)
	拘束情報の初期化

constexpr void	reset (void)
	状態リセット

Detailed Description

GxDynamics 拘束クラス

Member Enumeration Documentation

◆ anonymous enum

anonymous enum

アクティブフラグ定義

Enumerator
ACTIVE_FLAG_ACTIVE	オブジェクトがアクティブ状態かどうか
ACTIVE_FLAG_REGISTERED	登録されているかどうか
ACTIVE_FLAG_REQUEST_REGISTER	アクティブフラグON登録待ち
ACTIVE_FLAG_REQUEST_BAN	アクティブフラグOFF登録待ち
ACTIVE_FLAG_REQUEST_LINKED_BODIES	剛体同士をつなげるかどうか
ACTIVE_FLAG_REQUEST_DELETE	オブジェクト削除待ち

◆ TYPE

enum class GxDynamics::GxConstraint::TYPE

strong

拘束タイプ

Enumerator
ERROR_	未定義
SPHERICAL	ボールソケットタイプ(回転運動のみ可能)
REVOLUTE	ヒンジタイプ(１軸周りの回転のみ可能)
CONE_TWIST	コーンツイストタイプの拘束(可動範囲を指定できるボールソケット)
PRISMATIC	１方向直線運動のみ可能なタイプ
POINT_IN_PLANE	２方向直線運動+自由回転
POINT_ON_LINE	１方向直線運動+自由回転
PULLEY	滑車間のロープのような拘束
_6DOF	３軸の回転および平行移動を自由に設定できるフリーな拘束
FIXED	固定用拘束
MAX	定義数

Member Function Documentation

◆ createConstraintRevolute()

virtual GX_FORCE_INLINE b32 GxDynamics::GxConstraint::createConstraintRevolute	(	b32	,
		GxDynamics::GxObject *	,
		GxDynamics::GxObject *	,
		const GxMatrixAffine &	,
		const GxMatrixAffine &	,
		b32	)

inlinevirtual

回転軸タイプの拘束作成

Note: ２つのオブジェクトを自由回転する軸でつなぐ、ヒンジのような拘束です。

◆ createConstraintSpherical()

virtual GX_FORCE_INLINE b32 GxDynamics::GxConstraint::createConstraintSpherical	(	b32	,
		GxDynamics::GxObject *	,
		GxDynamics::GxObject *	,
		const GxVector3 &	,
		const GxVector3 &	,
		b32	)

inlinevirtual

球タイプの拘束作成(固定点指定)

Note: ２つのオブジェクトを自由回転する点でつなぐ、ボールソケットのような拘束です。

◆ initialize()

void GxDynamics::GxConstraint::initialize	(	b32	active,
		TYPE	type,
		b32	disableCollisions )

protectedvirtual

拘束情報の初期化

Parameters

active	[in] アクティブにするかどうか
type	[in] 設定するタイプ
disableCollisions	[in] 剛体間のコリジョンを無視するか

Here is the call graph for this function:

◆ setActive()

void GxDynamics::GxConstraint::setActive ( b32 active )

アクティブ設定