モデルベース鎖クラス More...

#include <GxUnitChainModel.h>

Inheritance diagram for GxUnitChainModel:

[legend]

Collaboration diagram for GxUnitChainModel:

[legend]

Classes
struct	GxAdditionalData
	モデル基準鎖用追加情報クラス More...

Public Types
定義
enum class	UCM_UPDATESTATE { RESET_TO_SIMULATION , SIMULATION , INTERPOLATION_TO_MOTION , MOTION }
	状態遷移管理 More...

Public Types inherited from GxUnitBase
enum class	STATE { SETUP , RUNNING , DELETE_ }
	状態 More...

enum	ATTRIBUTE { ATTRIBUTE_UPDATE = (1 << 0) , ATTRIBUTE_SELECTED = (1 << 1) , ATTRIBUTE_LOCK = (1 << 2) , ATTRIBUTE_SLOW = (1 << 3) , ATTRIBUTE_NOSERIALIZE = (1 << 4) }
	属性 More...

Public Member Functions
初期化
	GxUnitChainModel (void)
	デフォルトコンストラクタ

b32	initialize (GxResSoftbodySimulation::GxSoftbodyChainData pChain, GxUnitModelBase pParent)
	初期化（コンストラクタの直後（セットアップ前）に呼ぶこと）

void	cleanup (void) override
	解放処理

アクセサ
GX_FORCE_INLINE const GxAdditionalData *	getAdditionalData (void) const
	モデル基準鎖追加情報取得

constexpr s32	getJointIndex (u32 index) const
	モデル関節番号取得

constexpr void	setJointIndex (u32 index, s32 jointIndex)
	モデル関節番号設定

const GxQuaternion &	getOldQuaternion (u32 index) const
	モーションへの補間のためのクォータニオンを取得

GX_FORCE_INLINE void	setOldQuaternion (u32 index, const GxQuaternion &quaternion)
	モーションへの補間のためのクォータニオンを設定

constexpr f32	getRadius (u32 index) const
	各質点の当たり半径を取得

constexpr void	setRadius (u32 index, f32 radius)
	各質点の当たり半径を設定

const GxQuaternion &	getTwist (u32 index) const
	ねじれ回転取得

GX_FORCE_INLINE void	setTwist (u32 index, const GxQuaternion &twist)
	ねじれ回転設定

constexpr f32	getTwistLimit (u32 index) const
	ねじれ回転限界角度取得

constexpr void	setTwistLimit (u32 index, f32 limit)
	ねじれ回転限界角度設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getNormal (u32 index) const
	追加情報による入力法線取得

GX_FORCE_INLINE void	setNormal (u32 index, const GxVector3 &normal)
	追加情報による入力法線設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getHitBackDir (u32 index) const
	ねじれ計算用当たり方向取得

GX_FORCE_INLINE void	setHitBackDir (u32 index, const GxVector3 &dir)
	ねじれ計算用当たり方向設定

GX_FORCE_INLINE b32	isHitBack (u32 index) const
	参照しているコリジョンに当たったか判定

GX_FORCE_INLINE void	setIsHitBack (u32 index, b32 isHitBack)
	参照しているコリジョンに当たったか設定

constexpr f32	getAngleLimit (u32 index) const
	回転限界角度取得

constexpr void	setAngleLimit (u32 index, f32 limit)
	回転限界角度設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getAngleAxis (u32 index) const
	回転角度基準軸取得

GX_FORCE_INLINE void	setAngleAxis (u32 index, const GxVector3 &axis)
	回転角度基準軸設定

constexpr f32	getBaseRatio (u32 index) const
	基姿勢の割合を取得

constexpr void	setBaseRatio (u32 index, f32 baseRatio)
	基姿勢の割合を設定

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getWindRatio (u32 index) const
	風を受ける割合を取得

GX_FORCE_INLINE void	setWindRatio (u32 index, GxVector3 &windRatio)
	風を受ける割合を設定

constexpr u32	getID (void) const
	ID取得

constexpr u32	getPointCount (void) const
	質点数を取得

Public Member Functions inherited from GxUnitChainBase
	GxUnitChainBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

Public Member Functions inherited from GxUnitSoftbodyBase
constexpr GxUnitSoftbodyCollision *	getCollision (void) const
	コリジョンユニット取得

constexpr void	setCollision (GxUnitSoftbodyCollision *pCollision)
	コリジョンユニット設定

constexpr u32	getPointCount (void) const
	シミュレート点数の取得

constexpr u32	getLineCount (void) const
	シミュレート線数の取得

constexpr f32	getMass (void) const
	質量取得 : 途中変更無効

constexpr f32	getAirDamping (void) const
	空気抵抗取得

constexpr void	setAirDamping (f32 damping)
	空気抵抗設定

constexpr f32	getWindForce (void) const
	風力取得

constexpr void	setWindForce (f32 windForce)
	風力設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getWindDirection (void) const
	風向取得

GX_FORCE_INLINE void	setWindDirection (const GxVector3 &windDirection)
	風向設定

constexpr f32	getHitBackForceDamper (void) const
	当たり抵抗定数取得

constexpr void	setHitBackForceDamper (f32 damper)
	当たり抵抗定数設定

constexpr f32	getUpdateDelta (void) const
	更新間隔取得

constexpr void	setUpdateDelta (f32 delta)
	更新間隔設定

constexpr u32	getMoveStrength (u32 index) const
	平行移動伝播率の取得 [ 0 ～ 100 ]

constexpr void	setMoveStrength (u32 strength, u32 index)
	平行移動伝播率の設定 [ 0 ～ 100 ]

constexpr f32	getWarpLengthSquare (void) const
	瞬間移動検出距離（の二乗）取得

constexpr void	setWarpLengthSquare (f32 length)
	瞬間移動検出距離（の二乗）設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getWarpPosition (void) const
	瞬間移動検出参照位置取得 : 自動更新、変更禁止

GX_FORCE_INLINE void	setExtraLoop (f32 time=1.0f)
	空ループ（シミュレーションが落ち着くまで待つ）設定 : 時間も一緒に決める（デフォルト 1秒）

GX_FORCE_INLINE b32	isUpdateExtraLoop (void) const
	空ループする（シミュレーションが落ち着くまで待つ）かどうか取得

GX_FORCE_INLINE void	setIsUpdateExtraLoop (void)
	空ループする（シミュレーションが落ち着くまで待つ）よう設定

constexpr f32	getExtraLoopTime (void) const
	空ループする時間を取得 [ sec ]

constexpr void	setExtraLoopTime (f32 time)
	空ループする時間を設定 [ sec ]

constexpr f32	getGravityForce (void) const
	重力取得

constexpr void	setGravityForce (f32 force)
	重力設定

constexpr f32	getAdjustGravityBlendRate (void) const
	ローカル重力方向と補整重力方向のブレンド率を取得

constexpr void	setAdjustGravityBlendRate (f32 blandRate)
	ローカル重力方向と補整重力方向のブレンド率を設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getGravityDirection (void) const
	ローカル重力方向取得

GX_FORCE_INLINE void	setGravityDirection (const GxVector3 &direction)
	ローカル重力方向設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getAdjustGravityDirection (void) const
	補整重力方向取得

GX_FORCE_INLINE void	setAdjustGravityDirection (const GxVector3 &direction)
	補整重力方向設定

void	cleanup (void) override
	解放処理

Public Member Functions inherited from GxUnitBase
	GxUnitBase (void)
	コンストラクタ

constexpr f32	getDeltaTimeFactor (void) const
	デルタタイム係数を取得

constexpr void	setDeltaTimeFactor (f32 deltaTimeFactor)
	デルタタイム係数を設定

constexpr f32	getDeltaTime (void) const
	デルタタイムを取得

constexpr void	setDeltaTime (f32 deltaTime)
	デルタタイムを設定

constexpr f32	getDeltaTimeRatio (void) const
	デルタタイムレート（通常のフレームレートの何倍か）を取得

constexpr void	setDeltaTimeRatio (f32 deltaTimeRatio)
	デルタタイムレート（通常のフレームレートの何倍か）を設定

constexpr STATE	getState (void) const
	状態を取得

constexpr void	setState (STATE state)
	状態を設定(ユーザーは使用してはならない内部使用)

GX_FORCE_INLINE b32	isEnable (void) const
	有効か判定

constexpr u32	getAttribute (void) const
	属性を取得

GX_FORCE_INLINE b32	isAttribute (ATTRIBUTE attribute) const
	属性を判定

GX_FORCE_INLINE void	setAttribute (ATTRIBUTE attribute, b32 enable)
	属性を設定

GX_FORCE_INLINE b32	isRender (void) const
	描画フラグ判定

void	setRender (b32 enable, b32 withChildren=false)
	描画フラグを設定

GX_FORCE_INLINE GxFlag32Index< RENDER_VIEW >	getRenderViewFlag (void) const
	描画するビューフラグを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isRenderView (RENDER_VIEW view) const
	描画するビューを判定

GX_FORCE_INLINE void	setRenderView (RENDER_VIEW view, b32 enable)
	描画するビューを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isRenderSubView (RENDER_SUB_VIEW subView) const
	描画するサブビューを判定

GX_FORCE_INLINE void	setRenderSubView (RENDER_SUB_VIEW subView, b32 enable)
	描画するサブビューを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType) const
	更新を呼ぶかを判定

GX_FORCE_INLINE void	setUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType, b32 enable)
	更新を呼ぶかを設定

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyAttributeUpdate (void *const pValue)
	プロパティ用：更新処理の属性を取得

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyAttributeUpdate (const void *const pValue)
	プロパティ用：更新処理の属性を設定

template<typename T >
T *	getModule (void) const
	モジュールを取得

constexpr u32	getChildCount (void) const
	子ユニット数を取得

constexpr GxUnitBase *	getChild (u32 index) const
	子ユニットを取得

constexpr GxUnitBase *	getParent (void) const
	親ユニットを取得

void	setParent (GxUnitBase *pParent)
	親ユニットを設定

constexpr GxResUnitInstance *	getResUnitInstance (void) const
	ユニットインスタンスリソースを取得

void	setResUnitInstance (GxResUnitInstance *pResUnitInstance)
	ユニットインスタンスリソースを設定

constexpr void	getPropertyResUnitInstance (void *const pValue)
	ユニットインスタンスリソースプロパティの取得

void	setPropertyResUnitInstance (const void *const pValue)
	ユニットインスタンスリソースプロパティの設定

GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void) override
	デフォルトオブジェクトを取得

constexpr GxUnitBase *	getDefaultUnit (void) const
	デフォルトユニットを取得

void	setDefaultUnit (GxUnitBase *pDefaultUnit)
	デフォルトユニットを設定

void	sleep (f32 time)
	スリープ(スクリプト用)

template<typename T >
T *	createAndAddChild (u32 listProcessNumber=U32_MAX, u32 listKindNumber=U32_MAX, b32 isSerialize=false, const GxRtti *pRtti=nullptr)
	子ユニットを追加作成

Public Member Functions inherited from GxClassBaseReference
	GxClassBaseReference (void)
	コンストラクタ

	GxClassBaseReference (const GxClassBaseReference &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBaseReference (void) override
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseReference &	operator= (const GxClassBaseReference &base)
	代入演算子

virtual s32	addReference (void)
	参照カウンタを加算

virtual s32	release (void)
	解放

virtual s32	getReferenceCount (void) const
	参照カウンタを取得

constexpr void	setDelayReleaseCount (s32 count)
	遅延解放カウンタを設定

void	setDelayReleaseCountInfinity (b32 on)
	無限解放待ちの設定

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Protected Attributes
メンバ変数
b32	_isUseAdditionalData
	追加データの有無フラグ

b32	_isUseMotionGravity
	モーションへ収束するために重力方向を修正するかフラグ

GxAdditionalData *	_pAdditionalData
	追加データ

GxUnitModelBase *	_pParentModel
	変更するモデル

b32	_isChainSimulation
	クロスシミュレーションするかフラグ

UCM_UPDATESTATE	_updateState
	モデルの更新とモーションの切り替え状態

f32	_interpolateTime
	補間にかける時間

f32	_interpolateInnerTime
	補間時間 ( 0.0f < t < 1.0f )

b32	_isUpdateAllMatrix
	UpdateWorldMatrix をするかフラグ

f32	_twistInterpolateSpeed
	ねじれ補間速度 ( 0.0f < t < 1.0f )

GxVector3	_tailOffsetLocal
	末端関節のオフセット ( Local Coodinate )

GxVector3	_tailOffsetWorld
	末端関節のオフセット ( World Coodinate )

Protected Attributes inherited from GxUnitChainBase
GxCell *	_pCell
	質点データ

f32	_kt
	バネ定数 - 伸びにくさ係数

f32	_kb
	バネ定数 - 曲げにくさ係数

u32	_id
	任意ID

Protected Attributes inherited from GxUnitSoftbodyBase
GxUnitSoftbodyCollision *	_pCollision
	コリジョンデータ

GxUnitSoftbodyCollision *	_pCollisionOld
	1フレーム前のコリジョンデータ

b32 *	_pIsUpdateCollision
	シミュレーション後にコリジョンデータを更新するかどうか

u32	_pointCount
	点の数

u32	_lineCount
	線の数

u32	_planeCount
	面の数 // 三次元拡張時

f32	_mass
	全体重さ

f32	_airDamping
	空気抵抗定数

f32	_windForce
	風の大きさ的な

GxVector3	_windDirection
	風の向き的な

f32	_hitBackForceDamper
	当たり反発位置修正ダンパ [ 0.0f - 1.0f ]

f32	_updateDelta
	1 シミュレート時間

u32	_moveStrength [2]
	固定位置の移動を下位に伝える強さ [ 0 ～ 100 ]

f32	_moveStrengthCoefficient
	Y軸平行移動量への係数

GxVector3	_warpPosition
	ワープを検出するときの位置

f32	_warpLengthSquare
	ワープとみなす閾値（長さの二乗値

b32	_isExtraLoop
	このフラグがオンのフレームは安定動作のために空ループする

f32	_extraLoopTime
	空ループを回す時間 [ sec ]

f32	_gravityForce
	重力大きさ

GxVector3	_gravityDirection
	ローカル重力方向

GxVector3	_adjustGravityDirection
	補整重力方向

f32	_adjustGravityBlendRate
	ローカル重力と補整重力のブレンド率(デフォルトは0.0fで、ローカル重力のみ利用)

b32	_isRandom
	乱数を使用するかフラグ

b32	_isLocalWind
	風向きを親ユニットのローカルで扱うかフラグ

b32	_excludeTailJointSkin
	末端以外のジョイントをシミュレーションするフラグ

Protected Attributes inherited from GxClassBaseReference
s32	_referenceCount
	参照カウンタ

s32	_delayReleaseCount
	遅延解放カウンタ

操作
void	kill (void) override
	ユニットの消去リクエスト

virtual void	setAdditionalData (GxResSoftbodySimulation::GxSoftbodyChainAdditionalData *pResourceAdditionalData)
	モデル基準鎖用追加情報設定

GX_FORCE_INLINE b32	isMotionGravity (void) const
	重力を修正してモーションへ収束させる判定

GX_FORCE_INLINE void	setIsMotionGravity (b32 enable)
	重力を修正してモーションへ収束させる設定

void	setMotionGravity (b32 enable, f32 gravityForce, const GxVector3 &gravityDirection=-GxVector3::AXIS_Y)
	重力を修正してモーションへ収束させる設定 - パラメータ変更込み

constexpr void	reset (void)
	外から呼べるリセット

GX_FORCE_INLINE b32	isChainSimulation (void) const
	有効判定

GX_FORCE_INLINE void	setIsChainSimulation (b32 enable)
	有効設定（シミュレーションとモーションを補間して遷移）

GX_FORCE_INLINE b32	isInterpolateToMotion (void) const
	シミュレーションからモーションへ補間している状態かどうか判定

GX_FORCE_INLINE void	forceDisableChainSimulation (void)
	シミュレーションを強制終了してモーションへ（補間しない）

constexpr f32	getInterpolateTime (void) const
	補間時間の取得（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）

constexpr void	setInterpolateTime (f32 time)
	補間時間の設定（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）

b32	setup (void) override
	セットアップ ( update 開始直前によばれる)

void	postAsyncUpdate (void) override
	非同期更新（任意に asyncUpdate の後に実行される）

virtual void	resetup (void)
	シミュレーション位置を関節の位置で初期化

b32	interpolateToMotion (void)
	シミュレーション位置から関節の位置へ補間

virtual void	updateModel (void)
	シミュレーションをモデルへ反映

virtual void	updateInterpolateModel (void)
	シミュレーションからモーションへの補間をモデルへ反映

b32	isWarp (void) override
	毎フレーム開始時にワープとみなすかどうか判断

void	updateInitialize (void) override
	毎フレームの初期化

void	interpolatePosition (f32 updateRatio, f32 updateRatioOld) override
	更新時間に応じた位置補間

void	calculateExternalForce (GxVector3 &windDirect) override
	各点にかかる外力の算出

void	calculateHitBackForce (f32 updateRatio, f32 updateRatioOld) override
	各点の当たり判定

void	updateConstraint (void) override
	各点間の距離による強制

virtual b32	analyseCollisionJoint (GxUnitSoftbodyCollision::GxHitBase *pHitBase)
	コリジョンがシミュレーション用ジョイントにアタッチされているかどうか解析

virtual void	updateCollisionAfterSimulation (void)
	シミュレーション後に必要なコリジョンのみ更新

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseReference
static void	initializeDelayRelease (void)
	遅延解放リストの初期化

static void	terminateDelayRelease (void)
	遅延解放リストの終了

static void	updateDelayRelease (void)
	遅延解放リストの更新

static b32	isDelayReleaseEnable (void)
	遅延解放システムの有効判定

static u32	getDelayReleaseListCount (void)
	遅延解放待ちの数を取得

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Static Public Attributes inherited from GxUnitChainBase
static const f32	_ktDefault = 1.0f
	バネ定数 - 伸びにくさ係数

static const f32	_kbDefault = 0.1f
	バネ定数 - 曲げにくさ係数

Static Public Attributes inherited from GxUnitSoftbodyBase
static const GxVector3	_gravityDefault = GxVector3( 0.0f, -9.8f, 0.0f )
	重力初期値 [ m/s^2 ]

static const GxVector3	_gravityDirectionDefault = GxVector3( 0.0f, -1.0f, 0.0f )
	重力方向初期値 [ m/s^2 ]

static const f32	_gravityForceDefault = 9.80f
	重力大きさ初期値 [ m/s^2 ]

static const f32	_airDampingDefault = 0.2f
	空気抵抗初期値 [ 正数 ]

static const f32	_windForceDefault = 0.0f
	風力初期値 [ 正数 ]

static const GxVector3	_windDirectionDefault = GxVector3(1.0f,0.0f,0.0f)
	風向初期値 [ Normalized ]

static const f32	_massDefault = 0.1f
	質量初期値 [ kg ]

static const f32	_updateDeltaDefault = 0.01f
	更新間隔初期値 [ 秒 ]

static const f32	_hitbackForceDamperDefault = 0.3f
	跳ね返り力初期値 [ 0.0 - 1.0 ]

static const f32	_warpLengthSquareDefault = 1.0f*1.0f
	瞬間移動検出距離（の二乗）初期値 [ m^2 ]

Static Public Attributes inherited from GxClassBaseReference
static constexpr s32	DELAY_RELEASE_COUNT_INFINITY = -1
	遅延解放の無限待ち定義

Protected Member Functions inherited from GxUnitChainBase
void	updateForce (f32 updateRatio, f32 updateRatioOld) override
	各質点にかかる力の算出

virtual void	calculateBaseVector (void)
	各点の法線基準を算出

virtual void	calculateInternalForce (void)
	各点にかかる内力の算出

void	updateCell (void) override
	各質点情報を更新

constexpr f32	kT (f32 ks) const
	バネ定数 - 伸びにくさ係数を取得

constexpr f32	kB (f32 ks) const
	バネ定数 - 曲げにくさ係数を取得

constexpr f32	getKT (void) const
	伸びにくさの取得

constexpr void	setKT (f32 kt)
	伸びにくさの設定

constexpr f32	getKB (void) const
	曲げにくさの取得

constexpr void	setKB (f32 kb)
	曲げにくさの設定

GX_FORCE_INLINE void *	getCellPointer (void) const override
	質点データ取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getPosition (u32 index) const
	質点位置取得

GX_FORCE_INLINE void	setPosition (u32 index, const GxVector3 &position)
	質点位置設定

GX_FORCE_INLINE b32	isFixed (u32 index) const
	質点固定情報取得

GX_FORCE_INLINE void	setFixed (u32 index, b32 isFix)
	質点固定情報設定

Protected Member Functions inherited from GxUnitSoftbodyBase
void	postAsyncUpdate (void) override
	非同期更新

void	render (void) override
	描画

	GxUnitSoftbodyBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

Protected Member Functions inherited from GxUnitBase
virtual void	preAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの前に実行される）

virtual void	asyncUpdate (void)
	並列更新

virtual void	sequentialUpdate (void)
	逐次更新

virtual void	forceAsyncUpdate (void)
	強制並列更新(pause中も実行)

virtual b32	setRenderMaterial (GxRenderMaterial pMaterial, const GxResModel::GxMeshGroup pMeshGroup)
	マテリアルの描画設定

template<typename T >
T *	addModule (void)
	モジュールを作成

template<typename T >
void	removeModule (void)
	モジュールを削除

Detailed Description

モデルベース鎖クラス

Member Enumeration Documentation

◆ UCM_UPDATESTATE

enum class GxUnitChainModel::UCM_UPDATESTATE

strong

状態遷移管理

Enumerator
RESET_TO_SIMULATION	チェーンシミュレーション再開
SIMULATION	チェーンシミュレーション動作中
INTERPOLATION_TO_MOTION	チェーンシミュレーションとモーションの補間中
MOTION	モーション動作中

Member Function Documentation

◆ analyseCollisionJoint()

b32 GxUnitChainModel::analyseCollisionJoint ( GxUnitSoftbodyCollision::GxHitBase * pHitBase )

protectedvirtual

コリジョンがシミュレーション用ジョイントにアタッチされているかどうか解析

Parameters

pHitBase [in] コリジョン

Returns: コリジョンがシミュレーション用ジョイントにアタッチされているならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ calculateExternalForce()

void GxUnitChainModel::calculateExternalForce ( GxVector3 & windDirect )

overrideprotectedvirtual

各点にかかる外力の算出

Parameters

windDirect [in] 風向き

Reimplemented from GxUnitChainBase.

Here is the call graph for this function:

◆ calculateHitBackForce()

void GxUnitChainModel::calculateHitBackForce	(	f32	updateRatio,
		f32	updateRatioOld )

overrideprotectedvirtual

各点の当たり判定

Parameters

updateRatio	[in] フレーム時間を更新間隔で割った現在の時間割合
updateRatioOld	[in] フレーム時間を更新間隔で割った前回の時間割合

Reimplemented from GxUnitChainBase.

Here is the call graph for this function:

◆ cleanup()

void GxUnitChainModel::cleanup ( void )

overridevirtual

解放処理

Reimplemented from GxUnitChainBase.

◆ initialize()

b32 GxUnitChainModel::initialize	(	GxResSoftbodySimulation::GxSoftbodyChainData *	pChain,
		GxUnitModelBase *	pParent )

初期化（コンストラクタの直後（セットアップ前）に呼ぶこと）

Parameters

pChain	[in] 設定するリソースデータ
pParent	[in] シミュレーションさせるモデル

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ interpolatePosition()

void GxUnitChainModel::interpolatePosition	(	f32	updateRatio,
		f32	updateRatioOld )

overrideprotectedvirtual

更新時間に応じた位置補間

Parameters

updateRatio	[in] フレーム時間を更新間隔で割った現在の時間割合
updateRatioOld	[in] フレーム時間を更新間隔で割った前回の時間割合

Reimplemented from GxUnitChainBase.

Here is the call graph for this function:

◆ interpolateToMotion()

b32 GxUnitChainModel::interpolateToMotion ( void )

protected

シミュレーション位置から関節の位置へ補間

Returns: 補間終了ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isInterpolateToMotion()

GX_FORCE_INLINE b32 GxUnitChainModel::isInterpolateToMotion ( void ) const

inline

シミュレーションからモーションへ補間している状態かどうか判定

モーション補間中も、局所行列の情報がなければ正常に動作できない
しかしながら、常に局所行列情報を算出するのは負荷が高いため、新たに補間中であるか取得するための関数を追加

Here is the caller graph for this function:

◆ isWarp()

b32 GxUnitChainModel::isWarp ( void )

overrideprotectedvirtual

毎フレーム開始時にワープとみなすかどうか判断

Returns: ワープを検出したらtrue

Reimplemented from GxUnitChainBase.

Here is the call graph for this function:

◆ kill()

void GxUnitChainModel::kill ( void )

overridevirtual

ユニットの消去リクエスト

Reimplemented from GxUnitBase.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ postAsyncUpdate()

void GxUnitChainModel::postAsyncUpdate ( void )

overrideprotectedvirtual

非同期更新（任意に asyncUpdate の後に実行される）

Reimplemented from GxUnitBase.

Here is the call graph for this function:

◆ reset()

void GxUnitChainModel::reset ( void )

inlineconstexpr

外から呼べるリセット

この関数が呼ばれると、シミュレーションが再開、または再起動する

◆ setAdditionalData()

void GxUnitChainModel::setAdditionalData ( GxResSoftbodySimulation::GxSoftbodyChainAdditionalData * pResourceAdditionalData )

virtual

モデル基準鎖用追加情報設定

Parameters

pResourceAdditionalData [in] リソースの保持する追加情報

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setIsChainSimulation()

GX_FORCE_INLINE void GxUnitChainModel::setIsChainSimulation ( b32 enable )

inline

有効設定（シミュレーションとモーションを補間して遷移）

正確には、モーションからシミュレーションに切り替わる際は、モーションの姿勢を初期値とするため補間はない
シミュレーションからモーションへ切り替える場合のみ現在の姿勢からモーションの姿勢まで回転を時間線形に球面補間する

Here is the caller graph for this function:

◆ setMotionGravity()

void GxUnitChainModel::setMotionGravity	(	b32	enable,
		f32	gravityForce,
		const GxVector3 &	gravityDirection = -GxVector3::AXIS_Y )

重力を修正してモーションへ収束させる設定 - パラメータ変更込み

setMotionGravity の第一引数に true を与えると、重力方向は設定パラメータに因らず、モデル関節のモーションで指定された方向へ重力を向ける
大きさは第二引数で与えられた値を用いる
また、第一引数に false が与えられた場合、第三引数で鉛直方向以外の重力方向を設定可能
この方向は、すべての質点に同等の向きを与える（個別設定不可）

Parameters

enable	[in] 有効／無効
gravityForce	[in] 重力大きさ
gravityDirection	[in] 重力方向

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setup()

b32 GxUnitChainModel::setup ( void )

overrideprotectedvirtual

セットアップ ( update 開始直前によばれる)

Returns: 成功ならtrue

Reimplemented from GxUnitChainBase.

Here is the call graph for this function:

◆ updateConstraint()

void GxUnitChainModel::updateConstraint ( void )

overrideprotectedvirtual

各点間の距離による強制

Reimplemented from GxUnitChainBase.

Here is the call graph for this function:

◆ updateInitialize()

void GxUnitChainModel::updateInitialize ( void )

overrideprotectedvirtual

毎フレームの初期化

Reimplemented from GxUnitChainBase.

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxUnitChainModel.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxUnitChainModel.cpp

Classes

Public Types

Public Member Functions

Protected Attributes

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Enumeration Documentation

◆ UCM_UPDATESTATE

Member Function Documentation

◆ analyseCollisionJoint()

◆ calculateExternalForce()

◆ calculateHitBackForce()

◆ cleanup()

◆ initialize()

◆ interpolatePosition()

◆ interpolateToMotion()

◆ isInterpolateToMotion()

◆ isWarp()

◆ kill()

◆ postAsyncUpdate()

◆ reset()

◆ setAdditionalData()

◆ setIsChainSimulation()

◆ setMotionGravity()

◆ setup()

◆ updateConstraint()

◆ updateInitialize()