鎖基底ユニット More...

#include <GxUnitChainBase.h>

Inheritance diagram for GxUnitChainBase:

[legend]

Collaboration diagram for GxUnitChainBase:

[legend]

Classes
struct	GxCell
	基準鎖型セルクラス More...

Public Member Functions
初期化
	GxUnitChainBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

void	cleanup (void) override
	解放処理

Public Member Functions inherited from GxUnitSoftbodyBase
constexpr GxUnitSoftbodyCollision *	getCollision (void) const
	コリジョンユニット取得

constexpr void	setCollision (GxUnitSoftbodyCollision *pCollision)
	コリジョンユニット設定

constexpr u32	getPointCount (void) const
	シミュレート点数の取得

constexpr u32	getLineCount (void) const
	シミュレート線数の取得

constexpr f32	getMass (void) const
	質量取得 : 途中変更無効

constexpr f32	getAirDamping (void) const
	空気抵抗取得

constexpr void	setAirDamping (f32 damping)
	空気抵抗設定

constexpr f32	getWindForce (void) const
	風力取得

constexpr void	setWindForce (f32 windForce)
	風力設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getWindDirection (void) const
	風向取得

GX_FORCE_INLINE void	setWindDirection (const GxVector3 &windDirection)
	風向設定

constexpr f32	getHitBackForceDamper (void) const
	当たり抵抗定数取得

constexpr void	setHitBackForceDamper (f32 damper)
	当たり抵抗定数設定

constexpr f32	getUpdateDelta (void) const
	更新間隔取得

constexpr void	setUpdateDelta (f32 delta)
	更新間隔設定

constexpr u32	getMoveStrength (u32 index) const
	平行移動伝播率の取得 [ 0 ～ 100 ]

constexpr void	setMoveStrength (u32 strength, u32 index)
	平行移動伝播率の設定 [ 0 ～ 100 ]

constexpr f32	getWarpLengthSquare (void) const
	瞬間移動検出距離（の二乗）取得

constexpr void	setWarpLengthSquare (f32 length)
	瞬間移動検出距離（の二乗）設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getWarpPosition (void) const
	瞬間移動検出参照位置取得 : 自動更新、変更禁止

GX_FORCE_INLINE void	setExtraLoop (f32 time=1.0f)
	空ループ（シミュレーションが落ち着くまで待つ）設定 : 時間も一緒に決める（デフォルト 1秒）

GX_FORCE_INLINE b32	isUpdateExtraLoop (void) const
	空ループする（シミュレーションが落ち着くまで待つ）かどうか取得

GX_FORCE_INLINE void	setIsUpdateExtraLoop (void)
	空ループする（シミュレーションが落ち着くまで待つ）よう設定

constexpr f32	getExtraLoopTime (void) const
	空ループする時間を取得 [ sec ]

constexpr void	setExtraLoopTime (f32 time)
	空ループする時間を設定 [ sec ]

constexpr f32	getGravityForce (void) const
	重力取得

constexpr void	setGravityForce (f32 force)
	重力設定

constexpr f32	getAdjustGravityBlendRate (void) const
	ローカル重力方向と補整重力方向のブレンド率を取得

constexpr void	setAdjustGravityBlendRate (f32 blandRate)
	ローカル重力方向と補整重力方向のブレンド率を設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getGravityDirection (void) const
	ローカル重力方向取得

GX_FORCE_INLINE void	setGravityDirection (const GxVector3 &direction)
	ローカル重力方向設定

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getAdjustGravityDirection (void) const
	補整重力方向取得

GX_FORCE_INLINE void	setAdjustGravityDirection (const GxVector3 &direction)
	補整重力方向設定

void	cleanup (void) override
	解放処理

Public Member Functions inherited from GxUnitBase
	GxUnitBase (void)
	コンストラクタ

constexpr f32	getDeltaTimeFactor (void) const
	デルタタイム係数を取得

constexpr void	setDeltaTimeFactor (f32 deltaTimeFactor)
	デルタタイム係数を設定

constexpr f32	getDeltaTime (void) const
	デルタタイムを取得

constexpr void	setDeltaTime (f32 deltaTime)
	デルタタイムを設定

constexpr f32	getDeltaTimeRatio (void) const
	デルタタイムレート（通常のフレームレートの何倍か）を取得

constexpr void	setDeltaTimeRatio (f32 deltaTimeRatio)
	デルタタイムレート（通常のフレームレートの何倍か）を設定

constexpr STATE	getState (void) const
	状態を取得

constexpr void	setState (STATE state)
	状態を設定(ユーザーは使用してはならない内部使用)

GX_FORCE_INLINE b32	isEnable (void) const
	有効か判定

constexpr u32	getAttribute (void) const
	属性を取得

GX_FORCE_INLINE b32	isAttribute (ATTRIBUTE attribute) const
	属性を判定

GX_FORCE_INLINE void	setAttribute (ATTRIBUTE attribute, b32 enable)
	属性を設定

GX_FORCE_INLINE b32	isRender (void) const
	描画フラグ判定

void	setRender (b32 enable, b32 withChildren=false)
	描画フラグを設定

GX_FORCE_INLINE GxFlag32Index< RENDER_VIEW >	getRenderViewFlag (void) const
	描画するビューフラグを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isRenderView (RENDER_VIEW view) const
	描画するビューを判定

GX_FORCE_INLINE void	setRenderView (RENDER_VIEW view, b32 enable)
	描画するビューを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isRenderSubView (RENDER_SUB_VIEW subView) const
	描画するサブビューを判定

GX_FORCE_INLINE void	setRenderSubView (RENDER_SUB_VIEW subView, b32 enable)
	描画するサブビューを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType) const
	更新を呼ぶかを判定

GX_FORCE_INLINE void	setUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType, b32 enable)
	更新を呼ぶかを設定

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyAttributeUpdate (void *const pValue)
	プロパティ用：更新処理の属性を取得

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyAttributeUpdate (const void *const pValue)
	プロパティ用：更新処理の属性を設定

template<typename T >
T *	getModule (void) const
	モジュールを取得

constexpr u32	getChildCount (void) const
	子ユニット数を取得

constexpr GxUnitBase *	getChild (u32 index) const
	子ユニットを取得

constexpr GxUnitBase *	getParent (void) const
	親ユニットを取得

void	setParent (GxUnitBase *pParent)
	親ユニットを設定

constexpr GxResUnitInstance *	getResUnitInstance (void) const
	ユニットインスタンスリソースを取得

void	setResUnitInstance (GxResUnitInstance *pResUnitInstance)
	ユニットインスタンスリソースを設定

constexpr void	getPropertyResUnitInstance (void *const pValue)
	ユニットインスタンスリソースプロパティの取得

void	setPropertyResUnitInstance (const void *const pValue)
	ユニットインスタンスリソースプロパティの設定

GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void) override
	デフォルトオブジェクトを取得

constexpr GxUnitBase *	getDefaultUnit (void) const
	デフォルトユニットを取得

void	setDefaultUnit (GxUnitBase *pDefaultUnit)
	デフォルトユニットを設定

void	sleep (f32 time)
	スリープ(スクリプト用)

template<typename T >
T *	createAndAddChild (u32 listProcessNumber=U32_MAX, u32 listKindNumber=U32_MAX, b32 isSerialize=false, const GxRtti *pRtti=nullptr)
	子ユニットを追加作成

virtual void	kill (void)
	消去リクエスト

Public Member Functions inherited from GxClassBaseReference
	GxClassBaseReference (void)
	コンストラクタ

	GxClassBaseReference (const GxClassBaseReference &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBaseReference (void) override
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseReference &	operator= (const GxClassBaseReference &base)
	代入演算子

virtual s32	addReference (void)
	参照カウンタを加算

virtual s32	release (void)
	解放

virtual s32	getReferenceCount (void) const
	参照カウンタを取得

constexpr void	setDelayReleaseCount (s32 count)
	遅延解放カウンタを設定

void	setDelayReleaseCountInfinity (b32 on)
	無限解放待ちの設定

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Static Public Attributes
定義
static const f32	_ktDefault = 1.0f
	バネ定数 - 伸びにくさ係数

static const f32	_kbDefault = 0.1f
	バネ定数 - 曲げにくさ係数

Static Public Attributes inherited from GxUnitSoftbodyBase
static const GxVector3	_gravityDefault = GxVector3( 0.0f, -9.8f, 0.0f )
	重力初期値 [ m/s^2 ]

static const GxVector3	_gravityDirectionDefault = GxVector3( 0.0f, -1.0f, 0.0f )
	重力方向初期値 [ m/s^2 ]

static const f32	_gravityForceDefault = 9.80f
	重力大きさ初期値 [ m/s^2 ]

static const f32	_airDampingDefault = 0.2f
	空気抵抗初期値 [ 正数 ]

static const f32	_windForceDefault = 0.0f
	風力初期値 [ 正数 ]

static const GxVector3	_windDirectionDefault = GxVector3(1.0f,0.0f,0.0f)
	風向初期値 [ Normalized ]

static const f32	_massDefault = 0.1f
	質量初期値 [ kg ]

static const f32	_updateDeltaDefault = 0.01f
	更新間隔初期値 [ 秒 ]

static const f32	_hitbackForceDamperDefault = 0.3f
	跳ね返り力初期値 [ 0.0 - 1.0 ]

static const f32	_warpLengthSquareDefault = 1.0f*1.0f
	瞬間移動検出距離（の二乗）初期値 [ m^2 ]

Static Public Attributes inherited from GxClassBaseReference
static constexpr s32	DELAY_RELEASE_COUNT_INFINITY = -1
	遅延解放の無限待ち定義

Protected Member Functions
操作
b32	setup (void) override
	セットアップ ( update 開始直前によばれる)

b32	isWarp (void) override
	参照モデルがワープしているとみなすかどうか取得

void	updateInitialize (void) override
	毎フレームの初期化

void	updateForce (f32 updateRatio, f32 updateRatioOld) override
	各質点にかかる力の算出

virtual void	interpolatePosition (f32 updateRatio, f32 updateRatioOld)
	更新時間に応じた固定質点位置補間

virtual void	calculateBaseVector (void)
	各点の法線基準を算出

virtual void	calculateExternalForce (GxVector3 &windDirect)
	各点にかかる外力の算出

virtual void	calculateInternalForce (void)
	各点にかかる内力の算出

void	calculateHitBackForce (f32 updateRatio, f32 updateRatioOld) override
	参照しているコリジョンデータと各質点の当たり判定

void	updateCell (void) override
	各質点情報を更新

void	updateConstraint (void) override
	制約を更新

アクセサ
constexpr f32	kT (f32 ks) const
	バネ定数 - 伸びにくさ係数を取得

constexpr f32	kB (f32 ks) const
	バネ定数 - 曲げにくさ係数を取得

constexpr f32	getKT (void) const
	伸びにくさの取得

constexpr void	setKT (f32 kt)
	伸びにくさの設定

constexpr f32	getKB (void) const
	曲げにくさの取得

constexpr void	setKB (f32 kb)
	曲げにくさの設定

GX_FORCE_INLINE void *	getCellPointer (void) const override
	質点データ取得

GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getPosition (u32 index) const
	質点位置取得

GX_FORCE_INLINE void	setPosition (u32 index, const GxVector3 &position)
	質点位置設定

GX_FORCE_INLINE b32	isFixed (u32 index) const
	質点固定情報取得

GX_FORCE_INLINE void	setFixed (u32 index, b32 isFix)
	質点固定情報設定

Protected Member Functions inherited from GxUnitSoftbodyBase
void	postAsyncUpdate (void) override
	非同期更新

void	render (void) override
	描画

	GxUnitSoftbodyBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

Protected Member Functions inherited from GxUnitBase
virtual void	preAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの前に実行される）

virtual void	asyncUpdate (void)
	並列更新

virtual void	sequentialUpdate (void)
	逐次更新

virtual void	forceAsyncUpdate (void)
	強制並列更新(pause中も実行)

virtual b32	setRenderMaterial (GxRenderMaterial pMaterial, const GxResModel::GxMeshGroup pMeshGroup)
	マテリアルの描画設定

template<typename T >
T *	addModule (void)
	モジュールを作成

template<typename T >
void	removeModule (void)
	モジュールを削除

Protected Attributes
メンバ変数
GxCell *	_pCell
	質点データ

f32	_kt
	バネ定数 - 伸びにくさ係数

f32	_kb
	バネ定数 - 曲げにくさ係数

u32	_id
	任意ID

Protected Attributes inherited from GxUnitSoftbodyBase
GxUnitSoftbodyCollision *	_pCollision
	コリジョンデータ

GxUnitSoftbodyCollision *	_pCollisionOld
	1フレーム前のコリジョンデータ

b32 *	_pIsUpdateCollision
	シミュレーション後にコリジョンデータを更新するかどうか

u32	_pointCount
	点の数

u32	_lineCount
	線の数

u32	_planeCount
	面の数 // 三次元拡張時

f32	_mass
	全体重さ

f32	_airDamping
	空気抵抗定数

f32	_windForce
	風の大きさ的な

GxVector3	_windDirection
	風の向き的な

f32	_hitBackForceDamper
	当たり反発位置修正ダンパ [ 0.0f - 1.0f ]

f32	_updateDelta
	1 シミュレート時間

u32	_moveStrength [2]
	固定位置の移動を下位に伝える強さ [ 0 ～ 100 ]

f32	_moveStrengthCoefficient
	Y軸平行移動量への係数

GxVector3	_warpPosition
	ワープを検出するときの位置

f32	_warpLengthSquare
	ワープとみなす閾値（長さの二乗値

b32	_isExtraLoop
	このフラグがオンのフレームは安定動作のために空ループする

f32	_extraLoopTime
	空ループを回す時間 [ sec ]

f32	_gravityForce
	重力大きさ

GxVector3	_gravityDirection
	ローカル重力方向

GxVector3	_adjustGravityDirection
	補整重力方向

f32	_adjustGravityBlendRate
	ローカル重力と補整重力のブレンド率(デフォルトは0.0fで、ローカル重力のみ利用)

b32	_isRandom
	乱数を使用するかフラグ

b32	_isLocalWind
	風向きを親ユニットのローカルで扱うかフラグ

b32	_excludeTailJointSkin
	末端以外のジョイントをシミュレーションするフラグ

Protected Attributes inherited from GxClassBaseReference
s32	_referenceCount
	参照カウンタ

s32	_delayReleaseCount
	遅延解放カウンタ

Additional Inherited Members
Public Types inherited from GxUnitBase
enum class	STATE { SETUP , RUNNING , DELETE_ }
	状態 More...

enum	ATTRIBUTE { ATTRIBUTE_UPDATE = (1 << 0) , ATTRIBUTE_SELECTED = (1 << 1) , ATTRIBUTE_LOCK = (1 << 2) , ATTRIBUTE_SLOW = (1 << 3) , ATTRIBUTE_NOSERIALIZE = (1 << 4) }
	属性 More...

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseReference
static void	initializeDelayRelease (void)
	遅延解放リストの初期化

static void	terminateDelayRelease (void)
	遅延解放リストの終了

static void	updateDelayRelease (void)
	遅延解放リストの更新

static b32	isDelayReleaseEnable (void)
	遅延解放システムの有効判定

static u32	getDelayReleaseListCount (void)
	遅延解放待ちの数を取得

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

鎖基底ユニット

Member Function Documentation

◆ calculateBaseVector()

void GxUnitChainBase::calculateBaseVector ( void )

protectedvirtual

各点の法線基準を算出

鎖は隣接質点から法線が求められないため、前後の質点を基に平均傾斜を求め、
それを各質点の基準ベクトルとする

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ calculateExternalForce()

void GxUnitChainBase::calculateExternalForce ( GxVector3 & windDirect )

protectedvirtual

各点にかかる外力の算出

外力とはすなわち重力、風力、空気抵抗のこと

Parameters

windDirect [in] 風の方向

Reimplemented in GxUnitChainModel.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ calculateHitBackForce()

void GxUnitChainBase::calculateHitBackForce	(	f32	updateRatio,
		f32	updateRatioOld )

overrideprotectedvirtual

参照しているコリジョンデータと各質点の当たり判定

Parameters

updateRatio	[in] 更新比率
updateRatioOld	[in] 前回の更新比率

Implements GxUnitSoftbodyBase.

Reimplemented in GxUnitChainModel.

Here is the call graph for this function:

◆ calculateInternalForce()

void GxUnitChainBase::calculateInternalForce ( void )

protectedvirtual

各点にかかる内力の算出

内力とは、近傍質点から引っ張られる、押される力

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ cleanup()

void GxUnitChainBase::cleanup ( void )

overridevirtual

解放処理

Reimplemented from GxUnitBase.

Reimplemented in GxUnitChainModel.

◆ getCellPointer()

GX_FORCE_INLINE void * GxUnitChainBase::getCellPointer ( void ) const

inlineoverrideprotectedvirtual

質点データ取得

Implements GxUnitSoftbodyBase.

Here is the caller graph for this function:

◆ interpolatePosition()

void GxUnitChainBase::interpolatePosition	(	f32	updateRatio,
		f32	updateRatioOld )

protectedvirtual

更新時間に応じた固定質点位置補間

固定質点の現在位置情報を、過去と現在のモデルの位置情報を基に、現在の更新時間位置へ設定
1フレームに複数回更新するため、より詳細な位置を線形補間で設定する

Parameters

updateRatio	[in] 更新比率
updateRatioOld	[in] 前回の更新比率(未使用)

Reimplemented in GxUnitChainModel.

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isWarp()

b32 GxUnitChainBase::isWarp ( void )

overrideprotectedvirtual

参照モデルがワープしているとみなすかどうか取得

Implements GxUnitSoftbodyBase.

Reimplemented in GxUnitChainModel.

◆ setup()

b32 GxUnitChainBase::setup ( void )

overrideprotectedvirtual

セットアップ ( update 開始直前によばれる)

Reimplemented from GxUnitBase.

Reimplemented in GxUnitChainModel.

◆ updateCell()

void GxUnitChainBase::updateCell ( void )

overrideprotectedvirtual

各質点情報を更新

Implements GxUnitSoftbodyBase.

Here is the call graph for this function:

◆ updateConstraint()

void GxUnitChainBase::updateConstraint ( void )

overrideprotectedvirtual

制約を更新

現状、鎖基礎クラスの制約は 1% 以上の伸びを認めないこと
kT100702、縮みもを認めない様、修正

Implements GxUnitSoftbodyBase.

Reimplemented in GxUnitChainModel.

Here is the call graph for this function:

◆ updateForce()

void GxUnitChainBase::updateForce	(	f32	updateRatio,
		f32	updateRatioOld )

overrideprotectedvirtual

各質点にかかる力の算出

Parameters

updateRatio	[in] 更新比率
updateRatioOld	[in] 前回の更新比率

Implements GxUnitSoftbodyBase.

Here is the call graph for this function:

◆ updateInitialize()

void GxUnitChainBase::updateInitialize ( void )

overrideprotectedvirtual

毎フレームの初期化

Implements GxUnitSoftbodyBase.

Reimplemented in GxUnitChainModel.

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxUnitChainBase.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxUnitChainBase.cpp

Classes

Public Member Functions

Static Public Attributes

Protected Member Functions

Protected Attributes

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ calculateBaseVector()

◆ calculateExternalForce()

◆ calculateHitBackForce()

◆ calculateInternalForce()

◆ cleanup()

◆ getCellPointer()

◆ interpolatePosition()

◆ isWarp()

◆ setup()

◆ updateCell()

◆ updateConstraint()

◆ updateForce()

◆ updateInitialize()