経路セットエリアクラス More...

#include <GxPathSet.h>

Inheritance diagram for GxPathSet::GxPathSetArea:

[legend]

Collaboration diagram for GxPathSet::GxPathSetArea:

[legend]

Classes
class	GxAStarNode
	A*のオープンノードクラス More...

Public Types
定義
enum class	SEARCH_LENGTH { SHORT = 0 , LONG , MAX }
	探索距離 More...

enum class	SEARCH_TYPE { NEAR_ = 0 , FAR_ , MAX }
	探索方法 More...

enum	ATTRIBUTE { ATTRIBUTE_COLLISION_INVALID = (1 << 0) , ATTRIBUTE_TARGET_NEAR = (1 << 1) , ATTRIBUTE_TARGET_FAR = (1 << 2) }
	ノード取得用属性 More...

Public Member Functions
初期化
	GxPathSetArea (void)
	コンストラクタ

	~GxPathSetArea (void) override
	デストラクタ

void	createShape (GxResPathSet::GxAreaParam *pAreaParam)
	形状を作成

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

アクセサ
constexpr s32	getId (void) const
	IDを取得

constexpr void	setId (s32 id)
	IDを設定

constexpr void	setShape (GxShape *pShape)
	コリジョンの形状を設定

GX_FORCE_INLINE void	addNode (GxPathNode *pNode)
	ノードを追加

void	addRoute (GxPath *pRoute, s32 id)
	ルートを追加

void	eraseAllNode (void)
	全てのノードを削除

void	eraseAllRoute (void)
	全てのルートを削除

GxPathNode *	getNode (u32 id)
	ノードを取得(ID指定)

GxPathNode *	getNode (u32 dataIndex, s32 dataValue)
	ノードを取得(データ指定)

GxPathNode *	getNearNode (const GxVector3 &position, u32 attribute=0, const GxVector3 *pTargetPosition=nullptr)
	最も近いノードを取得

GxPathNode *	getFarNode (const GxVector3 &position)
	最も遠いノードを取得

操作
b32	isInclude (const GxVector3 &position) const
	エリアに含まれるか判定

b32	searchNoCost (GxPathNode pStartNode, GxPathNode pGoalNode, GxPath *pPath)
	コスト無視探索

b32	searchFast (GxPathNode pStartNode, GxPathNode pGoalNode, GxPath pPath, GxClassBaseRoot pObject, SEARCH_LENGTH length=SEARCH_LENGTH::SHORT)
	高速探索

b32	searchAStar (GxPathNode pStartNode, GxPathNode pGoalNode, GxPath pPath, GxClassBaseRoot pObject, SEARCH_LENGTH length=SEARCH_LENGTH::SHORT)
	A*探索

b32	getRoute (s32 id, GxPath *pPath) const
	固定ルートを取得

b32	checkCollision (const GxVector3 &startPosition, const GxVector3 &endPosition)
	衝突判定

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Detailed Description

経路セットエリアクラス

Member Enumeration Documentation

◆ ATTRIBUTE

enum GxPathSet::GxPathSetArea::ATTRIBUTE

ノード取得用属性

Enumerator
ATTRIBUTE_COLLISION_INVALID	衝突無効
ATTRIBUTE_TARGET_NEAR	ターゲットから近いものを優先
ATTRIBUTE_TARGET_FAR	ターゲットから遠いものを優先

◆ SEARCH_LENGTH

enum class GxPathSet::GxPathSetArea::SEARCH_LENGTH

strong

探索距離

Enumerator
SHORT	最短
LONG	最長
MAX	定義数

◆ SEARCH_TYPE

enum class GxPathSet::GxPathSetArea::SEARCH_TYPE

strong

探索方法

Enumerator
NEAR_	近づく
FAR_	離れる
MAX	定義数

Member Function Documentation

◆ addRoute()

void GxPathSet::GxPathSetArea::addRoute	(	GxPath *	pRoute,
		s32	id )

ルートを追加

Parameters

pRoute	[in] 追加ルート
id	[in] ルートID

◆ checkCollision()

b32 GxPathSet::GxPathSetArea::checkCollision	(	const GxVector3 &	startPosition,
		const GxVector3 &	endPosition )

protected

衝突判定

Parameters

startPosition	[in] 開始点
endPosition	[in] 終了点

Returns: 衝突したらtrue

◆ createShape()

void GxPathSet::GxPathSetArea::createShape ( GxResPathSet::GxAreaParam * pAreaParam )

形状を作成

Parameters

pAreaParam [in] エリア

◆ getFarNode()

GxPathNode * GxPathSet::GxPathSetArea::getFarNode ( const GxVector3 & position )

最も遠いノードを取得

Parameters

position [in] 座標

Returns: 取得ノード

Here is the call graph for this function:

◆ getNearNode()

GxPathNode * GxPathSet::GxPathSetArea::getNearNode	(	const GxVector3 &	position,
		u32	attribute = 0,
		const GxVector3 *	pTargetPosition = nullptr )

最も近いノードを取得

Parameters

position	[in] 座標
attribute	[in] 属性
pTargetPosition	[in] ターゲット座標（ターゲットに近付く方を優先）

Returns: 取得ノード

Here is the call graph for this function:

◆ getNode() [1/2]

GxPathNode * GxPathSet::GxPathSetArea::getNode	(	u32	dataIndex,
		s32	dataValue )

ノードを取得(データ指定)

Parameters

dataIndex	[in] データインデックス
dataValue	[in] データの値

Returns: 取得ノード

Here is the call graph for this function:

◆ getNode() [2/2]

GxPathNode * GxPathSet::GxPathSetArea::getNode ( u32 id )

ノードを取得(ID指定)

Parameters

id	[in] ノードID

Returns: 取得ノード

Here is the call graph for this function:

◆ getRoute()

b32 GxPathSet::GxPathSetArea::getRoute	(	s32	id,
		GxPath *	pPath ) const

固定ルートを取得

Parameters

id	[in] ルートID
pPath	[in] 取得パス

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isInclude()

b32 GxPathSet::GxPathSetArea::isInclude ( const GxVector3 & position ) const

エリアに含まれるか判定

Parameters

position [in] 座標

Returns: 含まれていたらtrue

◆ searchAStar()

b32 GxPathSet::GxPathSetArea::searchAStar	(	GxPathNode *	startNode,
		GxPathNode *	goalNode,
		GxPath *	pPath,
		GxClassBaseRoot *	pObject,
		SEARCH_LENGTH	length = SEARCH_LENGTH::SHORT )

A*探索

Parameters

pStartNode	[in] 開始ノード
pGoalNode	[in] ゴールノード
pPath	[in] 取得パス
pObject	[in] コスト対象オブジェクト
length	[in] 探索距離(最長か最短か)

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ searchFast()

b32 GxPathSet::GxPathSetArea::searchFast	(	GxPathNode *	pStartNode,
		GxPathNode *	pGoalNode,
		GxPath *	pPath,
		GxClassBaseRoot *	pObject,
		SEARCH_LENGTH	length = SEARCH_LENGTH::SHORT )

高速探索

Parameters

pStartNode	[in] 開始ノード
pGoalNode	[in] ゴールノード
pPath	[in] 取得パス
pObject	[in] コスト対象オブジェクト
length	[in] 探索距離(最長か最短か)

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ searchNoCost()

b32 GxPathSet::GxPathSetArea::searchNoCost	(	GxPathNode *	pStartNode,
		GxPathNode *	pGoalNode,
		GxPath *	pPath )

コスト無視探索

Parameters

pStartNode	[in] 開始ノード
pGoalNode	[in] ゴールノード
pPath	[in] 取得パス

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCharacter/src/GxPathSet.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxCharacter/src/GxPathSet.cpp

Classes

Public Types

Public Member Functions

アクセサ

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Enumeration Documentation

◆ ATTRIBUTE

◆ SEARCH_LENGTH

◆ SEARCH_TYPE

Member Function Documentation

◆ addRoute()

◆ checkCollision()

◆ createShape()

◆ getFarNode()

◆ getNearNode()

◆ getNode() [1/2]

◆ getNode() [2/2]

◆ getRoute()

◆ isInclude()

◆ searchAStar()

◆ searchFast()

◆ searchNoCost()