GxModUnitSoftbody Class Reference

モデル対応シミュレーション、コリジョン統合モジュールクラス More...

#include <GxModUnitSoftbody.h>

Inheritance diagram for GxModUnitSoftbody:

Collaboration diagram for GxModUnitSoftbody:

Public Member Functions
初期化
	GxModUnitSoftbody (void)
	デフォルトコンストラクタ
	~GxModUnitSoftbody (void) override
	デストラクタ
操作
virtual u32	initialize (GxUnitModelBase *pModelSimulation, GxResSoftbodySimulation *pResourceSimulation, u32 unitProcessNumberSimulation=USBS_DEFAULT_UNIT_PROCESS_NUMBER_SIMULATION, u32 unitListNumberSimulation=USBS_DEFAULT_UNIT_LIST_NUMBER_SIMULATION, GxUnitModelBase *pModelCollision=nullptr, GxResSoftbodyCollision *pResourceCollision=nullptr, u32 unitProcessNumberCollision=USBS_DEFAULT_UNIT_PROCESS_NUMBER_SIMULATION-1, u32 unitListNumberCollision=USBS_DEFAULT_UNIT_LIST_NUMBER_SIMULATION-1, GxRtti &chainUnitRtti=GxUnitChainModel::GX_RTTI, GxRtti &clothUnitRtti=GxUnitClothModel::GX_RTTI)
	セットアップ
b32	setupCollision (GxUnitModelBase *pModelCollision, GxResSoftbodyCollision *pResourceCollision, u32 unitProcessNumberCollision=USBS_DEFAULT_UNIT_PROCESS_NUMBER_SIMULATION - 1, u32 unitListNumberCollision=USBS_DEFAULT_UNIT_LIST_NUMBER_SIMULATION - 1)
	コリジョンの設定（リソースから）
virtual void	cleanup (void)
	ユニットの破棄
void	updateLocalMatrixFromWorldMatrix (void)
	モーション（世界行列）情報をモデル情報にフィードバック
アクセサ
GX_FORCE_INLINE b32	isSetup (void) const
	セットアップ済みか
constexpr u32	getChainCount (void) const
	鎖ユニットの個数取得
constexpr GxUnitChainModel *	getChainUnit (u32 index) const
	指定番号の鎖ユニット取得
constexpr GxUnitChainModel *	getChainUnitFromID (u32 id) const
	指定番号の鎖ユニット取得
constexpr u32	getClothCount (void) const
	布ユニットの個数取得
constexpr GxUnitClothModel *	getClothUnit (u32 index) const
	指定番号の布ユニット取得
constexpr GxUnitClothModel *	getClothUnitFromID (u32 id) const
	指定番号の布ユニット取得
GX_FORCE_INLINE b32	isSimulation (void) const
	有効判定
GX_FORCE_INLINE void	setIsSimulation (b32 enable)
	有効／無効の設定
GX_FORCE_INLINE b32	isInterpolateToMotion (void) const
	シミュレーションからモーションへ補間している状態か判定
constexpr void	forceDisableSimulation (void)
	シミュレーションを強制終了してモーションへ（補間しない）
constexpr f32	getInterpolateTime (void) const
	補間時間の取得（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）
constexpr void	setInterpolateTime (f32 time)
	補間時間の設定（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）
GX_FORCE_INLINE b32	isMotionGravity (void) const
	重力を修正してモーションへ収束させているか判定
GX_FORCE_INLINE void	setIsMotionGravity (b32 enable)
	重力を修正してモーションへ収束させるか設定
GX_FORCE_INLINE void	setMotionGravity (b32 enable, f32 gravityForce, const GxVector3 &gravityDirection=-GxVector3::AXIS_Y)
	重力を修正してモーションへ収束させるか設定 - パラメータ変更込み
GX_FORCE_INLINE b32	isUpdateAllMatrix (void) const
	すべての行列を更新するフラグ判定
GX_FORCE_INLINE void	setIsUpdateAllMatrix (b32 is)
	すべての行列を更新するフラグ設定
GX_FORCE_INLINE GxVector3	getGravity (void) const
	重力取得
GX_FORCE_INLINE void	setGravity (const GxVector3 &gravity)
	重力設定
constexpr f32	getGravityForce (void) const
	重力取得（大きさのみ）
constexpr void	setGravityForce (f32 force)
	重力設定（大きさのみ）
GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getGravityDirection (void) const
	重力取得（方向のみ）
GX_FORCE_INLINE void	setGravityDirection (const GxVector3 &direction)
	重力設定（方向のみ）
GX_FORCE_INLINE GxVector3	getWind (void) const
	風取得
GX_FORCE_INLINE void	setWind (const GxVector3 &wind)
	風設定
constexpr f32	getWindForce (void) const
	風力取得
constexpr void	setWindForce (f32 force)
	風力設定
GX_FORCE_INLINE const GxVector3 &	getWindDirection (void) const
	風向取得
GX_FORCE_INLINE void	setWindDirection (const GxVector3 &direction)
	風向設定
constexpr GxUnitSoftbodyCollision *	getCollisionFromSimulation (void) const
	コリジョンの取得
GX_FORCE_INLINE void	setCollisionToSimulation (GxUnitSoftbodyCollision *pCollision)
	コリジョンの設定
constexpr GxUnitSoftbodyCollision *	getCollision (void) const
	コリジョンの取得
GX_FORCE_INLINE void	setCollision (GxUnitSoftbodyCollision *pCollision)
	コリジョンの設定
Public Member Functions inherited from GxModUnitBase
	GxModUnitBase (void)
	デフォルトコンストラクタ
	~GxModUnitBase (void) override
	デストラクタ
Public Member Functions inherited from GxModBase
	GxModBase (void)
	デフォルトコンストラクタ
virtual	~GxModBase (void)
	デストラクタ
Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ
	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ
Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ
constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ
virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ
constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子
virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得
virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得
GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Protected Attributes
メンバ変数
b32	_isSetup
	セットアップ済みフラグ
GxUnitModelBase *	_pParentModelSimulation
	シミュレートするモデル
GxUnitModelBase *	_pParentModelCollision
	コリジョン付与するモデル
GxUnitSoftbodySimulation *	_pUnitSimulation
	シミュレーションユニット
GxUnitSoftbodyCollision *	_pUnitCollision
	コリジョンユニット

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得
Protected Member Functions inherited from GxModUnitBase
virtual GX_FORCE_INLINE b32	setup (void)
	セットアップ(preAsyncUpdate前に初回のみ実行される)
virtual GX_FORCE_INLINE void	preAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの前に実行される）
virtual GX_FORCE_INLINE void	asyncUpdate (void)
	並列更新
virtual GX_FORCE_INLINE void	postAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの後に実行される）
virtual GX_FORCE_INLINE void	sequentialUpdate (void)
	逐次更新
virtual GX_FORCE_INLINE void	forceAsyncUpdate (void)
	強制並列更新(pause中も実行)
virtual GX_FORCE_INLINE void	render (void)
	描画
virtual GX_FORCE_INLINE b32	setRenderMaterial (GxRenderMaterial *)
	マテリアルの描画設定
GX_FORCE_INLINE GxUnitBase *	getOwner (void) const
	所持者を取得
GX_FORCE_INLINE GxFlag32Index< UPDATE_TYPE >	getUpdateEnable (void) const
	更新を呼ぶかを取得
GX_FORCE_INLINE void	setUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType, b32 enable)
	更新を呼ぶかを設定
Protected Member Functions inherited from GxModBase
constexpr GxClassBaseRoot *	getOwner (void) const
	所持者を取得
virtual GX_FORCE_INLINE void	setOwner (GxClassBaseRoot *pOwner)
	所持者を設定
Static Protected Member Functions inherited from GxModUnitBase
static const GxRtti &	getOwnerDerivedRtti (void)
	所持者に必要な継承RTTIを取得

Detailed Description

モデル対応シミュレーション、コリジョン統合モジュールクラス

Member Function Documentation

getCollision()

GxUnitSoftbodyCollision * GxModUnitSoftbody::getCollision ( void ) const

inlineconstexpr

コリジョンの取得

所有しているコリジョンユニットを取得する

getCollisionFromSimulation()

GxUnitSoftbodyCollision * GxModUnitSoftbody::getCollisionFromSimulation ( void ) const

inlineconstexpr

コリジョンの取得

所有しているシミュレーションユニットに登録されているコリジョンユニットを取得する

initialize()

u32 GxModUnitSoftbody::initialize ( GxUnitModelBase * pModelSimulation, GxResSoftbodySimulation * pResourceSimulation, u32 unitProcessNumberSimulation = USBS_DEFAULT_UNIT_PROCESS_NUMBER_SIMULATION, u32 unitListNumberSimulation = USBS_DEFAULT_UNIT_LIST_NUMBER_SIMULATION, GxUnitModelBase * pModelCollision = nullptr, GxResSoftbodyCollision * pResourceCollision = nullptr, u32 unitProcessNumberCollision = USBS_DEFAULT_UNIT_PROCESS_NUMBER_SIMULATION-1, u32 unitListNumberCollision = USBS_DEFAULT_UNIT_LIST_NUMBER_SIMULATION-1, GxRtti & chainUnitRtti = GxUnitChainModel::GX_RTTI, GxRtti & clothUnitRtti = GxUnitClothModel::GX_RTTI )

virtual

セットアップ

Parameters

pModelSimulation	[in] シミュレートするモデル
pResourceSimulation	[in] シミュレート設定リソース
unitProcessNumberSimulation	[in] シミュレートユニットの処理ライン
unitListNumberSimulation	[in] シミュレートユニットのリストライン
pModelCollision	[in] コリジョンをつけるモデル（nullptrならシミュレーションと同じものを）
pResourceCollision	[in] コリジョン設定リソース（nullptrならコリジョンはなし）
unitProcessNumberCollision	[in] コリジョンユニットの処理ライン
unitListNumberCollision	[in] コリジョンユニットのリストライン
chainUnitRtti	[in] チェインユニットのRTTI
clothUnitRtti	[in] クロスユニットのRTTI

Returns

0 : すべてのシミュレーション、もしくはコリジョンの作成に失敗

1 : すべてのシミュレーション、コリジョンの作成に成功（正常終了）

2 : 一部のシミュレーションの作成に失敗

Here is the call graph for this function:

setCollision()

GX_FORCE_INLINE void GxModUnitSoftbody::setCollision ( GxUnitSoftbodyCollision * pCollision )

inline

コリジョンの設定

所有しているコリジョンユニットを破棄し、新規に設定する

Here is the call graph for this function:

setCollisionToSimulation()

GX_FORCE_INLINE void GxModUnitSoftbody::setCollisionToSimulation ( GxUnitSoftbodyCollision * pCollision )

inline

コリジョンの設定

所有しているシミュレーションユニットにコリジョンユニットを登録する
その後、所有しているコリジョンユニットは破棄し、新しく与えられたポインタを保持する

setIsSimulation()

GX_FORCE_INLINE void GxModUnitSoftbody::setIsSimulation ( b32 enable )

inline

有効／無効の設定

正確には、モーションからシミュレーションに切り替わる際は、モーションの姿勢を初期値とするため補間はない
シミュレーションからモーションへ切り替える場合のみ現在の姿勢からモーションの姿勢まで回転を時間線形に球面補間する

setIsUpdateAllMatrix()

GX_FORCE_INLINE void GxModUnitSoftbody::setIsUpdateAllMatrix ( b32 is )

inline

すべての行列を更新するフラグ設定

枝分かれしているシミュレーション関節があると、 枝分かれ先の行列がシミュレーションにあわせて更新されないため正常な姿勢をとらない
したがって、この関数を posAsyncUpdate ( シミュレーションの更新 ) より後ろで呼ぶことで、枝分かれを含むすべての行列を更新する

setMotionGravity()

GX_FORCE_INLINE void GxModUnitSoftbody::setMotionGravity ( b32 enable, f32 gravityForce, const GxVector3 & gravityDirection = -GxVector3::AXIS_Y )

inline

重力を修正してモーションへ収束させるか設定 - パラメータ変更込み

setMotionGravity の第一引数に true を与えると、重力方向は設定パラメータに因らず、 モデル関節のモーションで指定された方向へ重力を向ける
大きさは第二引数で与えられた値を用いる
また、第一引数に false が与えられた場合、第三引数で鉛直方向以外の重力方向を設定可能
この方向は、すべての質点に同等の向きを与える（個別設定不可）

setupCollision()

b32 GxModUnitSoftbody::setupCollision	(	GxUnitModelBase *	pModelCollision,
		GxResSoftbodyCollision *	pResourceCollision,
		u32	unitProcessNumberCollision = USBS_DEFAULT_UNIT_PROCESS_NUMBER_SIMULATION - 1,
		u32	unitListNumberCollision = USBS_DEFAULT_UNIT_LIST_NUMBER_SIMULATION - 1 )

コリジョンの設定（リソースから）

Parameters

pModelCollision	[in] コリジョンをつけるモデル
pResourceCollision	[in] コリジョン設定リソース
unitProcessNumberCollision	[in] コリジョンユニットのプロセスライン番号
unitListNumberCollision	[in] コリジョンユニットのユニットライン番号

Returns

成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

updateLocalMatrixFromWorldMatrix()

void GxModUnitSoftbody::updateLocalMatrixFromWorldMatrix

(

void

)

モーション（世界行列）情報をモデル情報にフィードバック

Gx では、モーションがモデルの世界行列しか更新しないため、 局所行列を使用しているクロスシミュレーションは正常に動作しない
したがって、この関数をモーション更新後に呼ぶことで、世界行列から局所行列へ情報をフィードバックさせる
シミュレーションするモデルはモーション更新後に必ずこの関数を呼ばなければならない

Here is the call graph for this function:

---

The documentation for this class was generated from the following files:

• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxModUnitSoftbody.h
• C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxModUnitSoftbody.cpp