モデル対応シミュレーション統合ユニットクラス More...

#include <GxUnitSoftbodySimulation.h>

Inheritance diagram for GxUnitSoftbodySimulation:

[legend]

Collaboration diagram for GxUnitSoftbodySimulation:

[legend]

Public Member Functions
初期化
	GxUnitSoftbodySimulation (void)
	デフォルトコンストラクタ

virtual u32	initialize (GxResSoftbodySimulation pResource, GxUnitModelBase pParent, u32 unitProcessNumber, u32 unitListNumber, GxRtti &chainUnitRtti, GxRtti &clothUnitRtti)
	初期化関数、コンストラクタの直後に呼ぶこと

void	cleanup (void) override
	解放処理

アクセサ
void	updateMatrix (GxUnitModelBase::GxJoint *pNow)
	指定ジョイント以下の全ジョイントの行列を更新

constexpr u32	getChainCount (void) const
	鎖ユニットの個数取得

constexpr GxUnitChainModel *	getChainUnit (u32 index) const
	指定番号の鎖ユニット取得

GxUnitChainModel *	getChainUnitFromID (u32 id) const
	指定番号の鎖ユニット取得

constexpr u32	getClothCount (void) const
	布ユニットの個数取得

constexpr GxUnitClothModel *	getClothUnit (u32 index) const
	指定番号の布ユニット取得

GxUnitClothModel *	getClothUnitFromID (u32 id) const
	指定番号の布ユニット取得

GxUnitSoftbodyCollision *	getCollision (void) const
	コリジョンユニット取得

void	setCollision (GxUnitSoftbodyCollision *pCollision)
	コリジョンユニット設定

b32	isSimulation (void) const
	有効判定

b32	isSimulationChain (u32 index) const
	鎖有効判定

b32	isSimulationCloth (u32 index) const
	布有効判定

void	setIsSimulation (b32 enable)
	有効設定（シミュレーションとモーションを補間して遷移）

b32	isInterpolateToMotion (void) const
	シミュレーションからモーションへ補間している状態か判定

b32	isInterpolateToMotionChain (u32 index) const
	鎖がシミュレーションからモーションへ補間している状態か判定

b32	isInterpolateToMotionCloth (u32 index) const
	布がシミュレーションからモーションへ補間している状態か判定

void	forceDisableSimulation (void)
	シミュレーションを強制終了してモーションへ（補間しない）

f32	getInterpolateTime (void) const
	補間時間の取得（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）

void	setInterpolateTime (f32 time)
	補間時間の設定（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）

b32	isMotionGravity (void) const
	重力を修正してモーションへ収束させるか設定

void	setIsMotionGravity (b32 enable)
	重力を修正してモーションへ収束させるか設定

void	setMotionGravity (b32 enable, f32 gravityForce, const GxVector3 &gravityDirection=-GxVector3::AXIS_Y)
	重力を修正してモーションへ収束させるか設定 - パラメータ変更込み

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getGravity (void) const
	重力取得

void	setGravity (const GxVector3 &gravity)
	重力設定

f32	getGravityForce (void) const
	重力取得（大きさのみ）

void	setGravityForce (f32 force)
	重力設定（大きさのみ）

const GxVector3 &	getGravityDirection (void) const
	重力取得（方向のみ）

void	setGravityDirection (const GxVector3 &direction)
	重力設定（方向のみ）

GX_FORCE_INLINE GxVector3	getWind (void) const
	風取得

void	setWind (const GxVector3 &wind)
	風設定

f32	getWindForce (void) const
	風力取得

void	setWindForce (f32 force)
	風力設定

const GxVector3 &	getWindDirection (void) const
	風向取得

void	setWindDirection (const GxVector3 &direction)
	風向設定

GX_FORCE_INLINE b32	isUpdateAllMatrix (void) const
	重力を修正してモーションへ収束させるか設定

GX_FORCE_INLINE void	setIsUpdateAllMatrix (b32 is)
	重力を修正してモーションへ収束させるか設定

Public Member Functions inherited from GxUnitBase
	GxUnitBase (void)
	コンストラクタ

constexpr f32	getDeltaTimeFactor (void) const
	デルタタイム係数を取得

constexpr void	setDeltaTimeFactor (f32 deltaTimeFactor)
	デルタタイム係数を設定

constexpr f32	getDeltaTime (void) const
	デルタタイムを取得

constexpr void	setDeltaTime (f32 deltaTime)
	デルタタイムを設定

constexpr f32	getDeltaTimeRatio (void) const
	デルタタイムレート（通常のフレームレートの何倍か）を取得

constexpr void	setDeltaTimeRatio (f32 deltaTimeRatio)
	デルタタイムレート（通常のフレームレートの何倍か）を設定

constexpr STATE	getState (void) const
	状態を取得

constexpr void	setState (STATE state)
	状態を設定(ユーザーは使用してはならない内部使用)

GX_FORCE_INLINE b32	isEnable (void) const
	有効か判定

constexpr u32	getAttribute (void) const
	属性を取得

GX_FORCE_INLINE b32	isAttribute (ATTRIBUTE attribute) const
	属性を判定

GX_FORCE_INLINE void	setAttribute (ATTRIBUTE attribute, b32 enable)
	属性を設定

GX_FORCE_INLINE b32	isRender (void) const
	描画フラグ判定

void	setRender (b32 enable, b32 withChildren=false)
	描画フラグを設定

GX_FORCE_INLINE GxFlag32Index< RENDER_VIEW >	getRenderViewFlag (void) const
	描画するビューフラグを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isRenderView (RENDER_VIEW view) const
	描画するビューを判定

GX_FORCE_INLINE void	setRenderView (RENDER_VIEW view, b32 enable)
	描画するビューを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isRenderSubView (RENDER_SUB_VIEW subView) const
	描画するサブビューを判定

GX_FORCE_INLINE void	setRenderSubView (RENDER_SUB_VIEW subView, b32 enable)
	描画するサブビューを設定

GX_FORCE_INLINE b32	isUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType) const
	更新を呼ぶかを判定

GX_FORCE_INLINE void	setUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType, b32 enable)
	更新を呼ぶかを設定

GX_FORCE_INLINE void	getPropertyAttributeUpdate (void *const pValue)
	プロパティ用：更新処理の属性を取得

GX_FORCE_INLINE void	setPropertyAttributeUpdate (const void *const pValue)
	プロパティ用：更新処理の属性を設定

template<typename T >
T *	getModule (void) const
	モジュールを取得

constexpr u32	getChildCount (void) const
	子ユニット数を取得

constexpr GxUnitBase *	getChild (u32 index) const
	子ユニットを取得

constexpr GxUnitBase *	getParent (void) const
	親ユニットを取得

void	setParent (GxUnitBase *pParent)
	親ユニットを設定

constexpr GxResUnitInstance *	getResUnitInstance (void) const
	ユニットインスタンスリソースを取得

void	setResUnitInstance (GxResUnitInstance *pResUnitInstance)
	ユニットインスタンスリソースを設定

constexpr void	getPropertyResUnitInstance (void *const pValue)
	ユニットインスタンスリソースプロパティの取得

void	setPropertyResUnitInstance (const void *const pValue)
	ユニットインスタンスリソースプロパティの設定

GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void) override
	デフォルトオブジェクトを取得

constexpr GxUnitBase *	getDefaultUnit (void) const
	デフォルトユニットを取得

void	setDefaultUnit (GxUnitBase *pDefaultUnit)
	デフォルトユニットを設定

void	sleep (f32 time)
	スリープ(スクリプト用)

template<typename T >
T *	createAndAddChild (u32 listProcessNumber=U32_MAX, u32 listKindNumber=U32_MAX, b32 isSerialize=false, const GxRtti *pRtti=nullptr)
	子ユニットを追加作成

Public Member Functions inherited from GxClassBaseReference
	GxClassBaseReference (void)
	コンストラクタ

	GxClassBaseReference (const GxClassBaseReference &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBaseReference (void) override
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseReference &	operator= (const GxClassBaseReference &base)
	代入演算子

virtual s32	addReference (void)
	参照カウンタを加算

virtual s32	release (void)
	解放

virtual s32	getReferenceCount (void) const
	参照カウンタを取得

constexpr void	setDelayReleaseCount (s32 count)
	遅延解放カウンタを設定

void	setDelayReleaseCountInfinity (b32 on)
	無限解放待ちの設定

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Protected Attributes
メンバ変数
GxResSoftbodySimulation *	_pResource
	シミュレーションリソース

GxUnitModelBase *	_pParentModel
	シミュレートするモデル

GxUnitChainModel **	_ppChainList
	チェーンシミュレーションユニットリスト

GxUnitClothModel **	_ppClothList
	クロスシミュレーションユニットリスト

u32	_chainCount
	チェーンシミュレーション数

u32	_clothCount
	クロスシミュレーション数

b32	_isUpdateAllMatrix
	全関節行列更新するかフラグ // for 枝分かれ関節

GxUnitSoftbodyCollision *	_pCollision
	シミュレーションが使用するコリジョン

Protected Attributes inherited from GxClassBaseReference
s32	_referenceCount
	参照カウンタ

s32	_delayReleaseCount
	遅延解放カウンタ

操作
void	kill (void) override
	ユニットの消去リクエスト

void	asyncUpdate (void) override
	非同期更新

void	sequentialUpdate (void) override
	同期更新

Additional Inherited Members
Public Types inherited from GxUnitBase
enum class	STATE { SETUP , RUNNING , DELETE_ }
	状態 More...

enum	ATTRIBUTE { ATTRIBUTE_UPDATE = (1 << 0) , ATTRIBUTE_SELECTED = (1 << 1) , ATTRIBUTE_LOCK = (1 << 2) , ATTRIBUTE_SLOW = (1 << 3) , ATTRIBUTE_NOSERIALIZE = (1 << 4) }
	属性 More...

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseReference
static void	initializeDelayRelease (void)
	遅延解放リストの初期化

static void	terminateDelayRelease (void)
	遅延解放リストの終了

static void	updateDelayRelease (void)
	遅延解放リストの更新

static b32	isDelayReleaseEnable (void)
	遅延解放システムの有効判定

static u32	getDelayReleaseListCount (void)
	遅延解放待ちの数を取得

Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Static Public Attributes inherited from GxClassBaseReference
static constexpr s32	DELAY_RELEASE_COUNT_INFINITY = -1
	遅延解放の無限待ち定義

Protected Member Functions inherited from GxUnitBase
virtual b32	setup (void)
	セットアップ(初回にasyncUpdate前に一回呼ばれる)

virtual void	preAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの前に実行される）

virtual void	postAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの後に実行される）

virtual void	forceAsyncUpdate (void)
	強制並列更新(pause中も実行)

virtual void	render (void)
	描画

virtual b32	setRenderMaterial (GxRenderMaterial pMaterial, const GxResModel::GxMeshGroup pMeshGroup)
	マテリアルの描画設定

template<typename T >
T *	addModule (void)
	モジュールを作成

template<typename T >
void	removeModule (void)
	モジュールを削除

Detailed Description

モデル対応シミュレーション統合ユニットクラス

Member Function Documentation

◆ asyncUpdate()

void GxUnitSoftbodySimulation::asyncUpdate ( void )

overrideprotectedvirtual

非同期更新

Reimplemented from GxUnitBase.

Here is the call graph for this function:

◆ cleanup()

void GxUnitSoftbodySimulation::cleanup ( void )

overridevirtual

解放処理

Reimplemented from GxUnitBase.

◆ getChainUnitFromID()

GxUnitChainModel * GxUnitSoftbodySimulation::getChainUnitFromID ( u32 id ) const

指定番号の鎖ユニット取得

Parameters

id [in] ID

Returns: 鎖

◆ getClothUnitFromID()

GxUnitClothModel * GxUnitSoftbodySimulation::getClothUnitFromID ( u32 id ) const

指定番号の布ユニット取得

Parameters

id [in] ID

Returns: 布

◆ getGravityDirection()

const GxVector3 & GxUnitSoftbodySimulation::getGravityDirection ( void ) const

重力取得（方向のみ）

Returns: 重力方向

Here is the call graph for this function:

◆ getGravityForce()

f32 GxUnitSoftbodySimulation::getGravityForce ( void ) const

重力取得（大きさのみ）

Returns: 重力

Here is the call graph for this function:

◆ getInterpolateTime()

f32 GxUnitSoftbodySimulation::getInterpolateTime ( void ) const

補間時間の取得（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）

Parameters

補間時間

Here is the call graph for this function:

◆ getWindForce()

f32 GxUnitSoftbodySimulation::getWindForce ( void ) const

風力取得

Returns: 風力

Here is the call graph for this function:

◆ initialize()

u32 GxUnitSoftbodySimulation::initialize	(	GxResSoftbodySimulation *	pResource,
		GxUnitModelBase *	pParent,
		u32	unitProcessNumber,
		u32	unitListNumber,
		GxRtti &	chainUnitRtti,
		GxRtti &	clothUnitRtti )

virtual

初期化関数、コンストラクタの直後に呼ぶこと

Parameters

pResource	[in] シミュレーションリソース
pParent	[in] シミュレーションさせるモデル
unitProcessNumber	[in] シミュレーションユニットを登録する処理番号
unitListNumber	[in] シミュレーションユニットを登録するリスト番号
chainUnitRtti	[in] 鎖ユニットのRTTI
clothUnitRtti	[in] 布ユニットのRTTI

Returns: 成功ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isInterpolateToMotionChain()

b32 GxUnitSoftbodySimulation::isInterpolateToMotionChain ( u32 index ) const

鎖がシミュレーションからモーションへ補間している状態か判定

Parameters

index [in] インデックス

Returns: 補間しているならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isInterpolateToMotionCloth()

b32 GxUnitSoftbodySimulation::isInterpolateToMotionCloth ( u32 index ) const

布がシミュレーションからモーションへ補間している状態か判定

Parameters

index [in] インデックス

Returns: 補間しているならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isMotionGravity()

b32 GxUnitSoftbodySimulation::isMotionGravity ( void ) const

重力を修正してモーションへ収束させるか設定

Parameters

重力が変動してモーションへ収束するならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isSimulation()

b32 GxUnitSoftbodySimulation::isSimulation ( void ) const

有効判定

Returns: 有効ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ isSimulationChain()

b32 GxUnitSoftbodySimulation::isSimulationChain ( u32 index ) const

鎖有効判定

Parameters

index [in] インデックス

Returns: 有効ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ isSimulationCloth()

b32 GxUnitSoftbodySimulation::isSimulationCloth ( u32 index ) const

布有効判定

Parameters

index [in] インデックス

Returns: 有効ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ kill()

void GxUnitSoftbodySimulation::kill ( void )

overridevirtual

ユニットの消去リクエスト

Reimplemented from GxUnitBase.

◆ sequentialUpdate()

void GxUnitSoftbodySimulation::sequentialUpdate ( void )

overrideprotectedvirtual

同期更新

Reimplemented from GxUnitBase.

Here is the call graph for this function:

◆ setCollision()

void GxUnitSoftbodySimulation::setCollision ( GxUnitSoftbodyCollision * pCollision )

コリジョンユニット設定

Parameters

pCollision [in] コリジョン

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setGravity()

void GxUnitSoftbodySimulation::setGravity ( const GxVector3 & gravity )

重力設定

Parameters

gravity [in] 重力

Here is the call graph for this function:

◆ setGravityDirection()

void GxUnitSoftbodySimulation::setGravityDirection ( const GxVector3 & direction )

重力設定（方向のみ）

Parameters

direction [in] 重力方向

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setGravityForce()

void GxUnitSoftbodySimulation::setGravityForce ( f32 force )

重力設定（大きさのみ）

Parameters

force [in] 重力

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setInterpolateTime()

void GxUnitSoftbodySimulation::setInterpolateTime ( f32 time )

補間時間の設定（シミュレーション→モーションの補間にかける時間）

Parameters

time [in] 補間時間

Here is the call graph for this function:

◆ setIsMotionGravity()

void GxUnitSoftbodySimulation::setIsMotionGravity ( b32 enable )

重力を修正してモーションへ収束させるか設定

Parameters

enable [in] 有効ならtrue

Here is the call graph for this function:

◆ setIsSimulation()

void GxUnitSoftbodySimulation::setIsSimulation ( b32 enable )

有効設定（シミュレーションとモーションを補間して遷移）

正確には、モーションからシミュレーションに切り替わる際は、モーションの姿勢を初期値とするため補間はない
シミュレーションからモーションへ切り替える場合のみ現在の姿勢からモーションの姿勢まで回転を時間線形に球面補間する

Parameters

enable [in] 有効ならtrue

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setMotionGravity()

void GxUnitSoftbodySimulation::setMotionGravity	(	b32	enable,
		f32	gravityForce,
		const GxVector3 &	gravityDirection = -GxVector3::AXIS_Y )

重力を修正してモーションへ収束させるか設定 - パラメータ変更込み

setMotionGravity の第一引数に true を与えると、重力方向は設定パラメータに因らず、モデル関節のモーションで指定された方向へ重力を向ける
大きさは第二引数で与えられた値を用いる
また、第一引数に false が与えられた場合、第三引数で鉛直方向以外の重力方向を設定可能
この方向は、すべての質点に同等の向きを与える（個別設定不可）

Parameters

enable	[in] 有効ならtrue
gravityForce	[in] 重力
gravityDirection	[in] 重力方向

Here is the call graph for this function:

◆ setWind()

void GxUnitSoftbodySimulation::setWind ( const GxVector3 & wind )

風設定

Parameters

wind [in] 風向き

Here is the call graph for this function:

◆ setWindDirection()

void GxUnitSoftbodySimulation::setWindDirection ( const GxVector3 & direction )

風向設定

Parameters

direction [in] 風向き

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ setWindForce()

void GxUnitSoftbodySimulation::setWindForce ( f32 force )

風力設定

Parameters

force [in] 風力

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ updateMatrix()

void GxUnitSoftbodySimulation::updateMatrix ( GxUnitModelBase::GxJoint * pJointNow )

指定ジョイント以下の全ジョイントの行列を更新

Parameters

pJointNow [in] 関節

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxUnitSoftbodySimulation.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxUtility/src/GxUnitSoftbodySimulation.cpp

Public Member Functions

Protected Attributes

操作

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ asyncUpdate()

◆ cleanup()

◆ getChainUnitFromID()

◆ getClothUnitFromID()

◆ getGravityDirection()

◆ getGravityForce()

◆ getInterpolateTime()

◆ getWindForce()

◆ initialize()

◆ isInterpolateToMotionChain()

◆ isInterpolateToMotionCloth()

◆ isMotionGravity()

◆ isSimulation()

◆ isSimulationChain()

◆ isSimulationCloth()

◆ kill()

◆ sequentialUpdate()

◆ setCollision()

◆ setGravity()

◆ setGravityDirection()

◆ setGravityForce()

◆ setInterpolateTime()

◆ setIsMotionGravity()

◆ setIsSimulation()

◆ setMotionGravity()

◆ setWind()

◆ setWindDirection()

◆ setWindForce()

◆ updateMatrix()