IKモジュール More...

#include <GxModUnitIK.h>

Inheritance diagram for GxModUnitIK:

[legend]

Collaboration diagram for GxModUnitIK:

[legend]

Classes
class	IKData
	IK用データ More...

Public Member Functions
初期化
	GxModUnitIK (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxModUnitIK (void) override
	デストラクタ

virtual void	initialize (GxModUnitMotionBlend pMotion, GxResMotionIK pResIK)
	初期化

Public Member Functions inherited from GxModUnitBase
	GxModUnitBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

	~GxModUnitBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxModBase
	GxModBase (void)
	デフォルトコンストラクタ

virtual	~GxModBase (void)
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBase
constexpr	GxClassBase (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBase (const GxClassBase &base)
	コピーコンストラクタ

	~GxClassBase (void) override
	デストラクタ

Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
constexpr	GxClassBaseRoot (void)
	コンストラクタ

constexpr	GxClassBaseRoot (const GxClassBaseRoot &)
	コピーコンストラクタ

virtual	~GxClassBaseRoot (void)
	デストラクタ

constexpr GxClassBaseRoot &	operator= (const GxClassBaseRoot &)
	代入演算子

virtual GxRtti &	getRtti (void) const =0
	Rttiの取得

virtual GX_FORCE_INLINE const GxTypedObject *	getDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクトを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isDefaultObject (void)
	デフォルトオブジェクト判定

Protected Attributes
メンバ変数
GxModUnitMotionBlend *	_pMotion
	モーションモジュール

GxResMotionIK *	_pResIK
	IKリソース

b32	_isEnableMotion
	現在再生されているモーションに対しIKが有効かどうか

f32	_waistJointMaxDrop
	今の姿勢での最大の腰下げ量

IKData **	_ppIKObjectData
	IK終端関節用データ

s32	_hipJointId
	腰関節Id

IKData *	_pWaistObjectData
	腰関節用IKデータ

操作
void	preAsyncUpdate (void) override
	並列更新（asyncUpdateの前に実行される）

void	computeNewMatrices (GxMotionJoint &joint, GxArray &jointsUpToDate)
	指定された関節マトリクスと子関節マトリクスを更新

virtual void	updateTarget (void)
	目標座標を更新

void	calcMotionDataMatrices2BonesIK (const u32 chainEndJointNumber, GxVector3 const &ikTargetPosition)
	指定された座標に向けIK開始・中間・終端関節マトリクスとその子関節マトリクスを更新

void	updateJointMatrices (GxMotionJoint *pJoint)
	指定された関節とその子関節を更新

アクセサ
constexpr GxModUnitMotionBlend *	getModMotion (void) const
	モーションモジュールを取得

constexpr GxResMotionIK *	getResMotionIK (void) const
	IKリソースを取得

constexpr IKData *	getIKData (u32 index) const
	IK用データを取得

GX_FORCE_INLINE b32	isEnableMotion (void) const
	現在再生されているモーションに対しIKが有効か判定

void	setTarget (IKData *pIKData, f32 const target)
	IK関節目標座標を設定

b32	hasFloor (const GxVector3 &position, GxVector3 &collision, GxVector3 &collisionNormal)
	positionの真下に地面があるか判定　地面は5メートル以上遠い場合、ないとみなす

f32	getRate (f32 frameElapsed, INTERPOLATE curveType, f32 curveTargetFrameCount, f32 curvature)
	補間比率を取得

virtual GxUnitModelBase::GxJoint *	getModelJoint (GxMotionJoint pMotionJoint, s32 pOutMotionJointIndex=nullptr)
	モーション関節から対応するモデル関節を取得(outMotionJointIndex:モーション関節indexが必要な場合は指定する)

u32	getModelJointChildrenCount (GxUnitModelBase::GxJoint *pJoint, b32 enumTopBrotherJoint=false)
	特定のGxJoint以下の子関節総数を取得(enumTopBrotherJoint：調べたい関節と同階層の関節も一緒にカウントする場合はtrue)

static GX_FORCE_INLINE const GxRtti &	getOwnerDerivedRtti (void)
	所持者に必要な継承RTTIを取得

Additional Inherited Members
Static Public Member Functions inherited from GxClassBaseRoot
static GX_FORCE_INLINE GxRtti &	__getStaticRtti (void)
	Rttiの取得

Protected Member Functions inherited from GxModUnitBase
virtual GX_FORCE_INLINE b32	setup (void)
	セットアップ(preAsyncUpdate前に初回のみ実行される)

virtual GX_FORCE_INLINE void	asyncUpdate (void)
	並列更新

virtual GX_FORCE_INLINE void	postAsyncUpdate (void)
	並列更新（asyncUpdateの後に実行される）

virtual GX_FORCE_INLINE void	sequentialUpdate (void)
	逐次更新

virtual GX_FORCE_INLINE void	forceAsyncUpdate (void)
	強制並列更新(pause中も実行)

virtual GX_FORCE_INLINE void	render (void)
	描画

virtual GX_FORCE_INLINE b32	setRenderMaterial (GxRenderMaterial *)
	マテリアルの描画設定

GX_FORCE_INLINE GxUnitBase *	getOwner (void) const
	所持者を取得

GX_FORCE_INLINE GxFlag32Index< UPDATE_TYPE >	getUpdateEnable (void) const
	更新を呼ぶかを取得

GX_FORCE_INLINE void	setUpdateEnable (UPDATE_TYPE updateType, b32 enable)
	更新を呼ぶかを設定

Protected Member Functions inherited from GxModBase
constexpr GxClassBaseRoot *	getOwner (void) const
	所持者を取得

virtual GX_FORCE_INLINE void	setOwner (GxClassBaseRoot *pOwner)
	所持者を設定

Static Protected Member Functions inherited from GxModUnitBase
static const GxRtti &	getOwnerDerivedRtti (void)
	所持者に必要な継承RTTIを取得

Detailed Description

IKモジュール

Member Function Documentation

◆ calcMotionDataMatrices2BonesIK()

void GxModUnitIK::calcMotionDataMatrices2BonesIK	(	const u32	chainEndJointNumber,
		GxVector3 const &	ikTargetPosition )

protected

指定された座標に向けIK開始・中間・終端関節マトリクスとその子関節マトリクスを更新

Parameters

chainEndJointNumber	[in] IKチェーンの終了関節番号
ikTargetPosition	[in] IKのターゲット座標

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ computeNewMatrices()

void GxModUnitIK::computeNewMatrices	(	GxMotionJoint &	joint,
		GxArray &	jointsUpToDate )

protected

指定された関節マトリクスと子関節マトリクスを更新

Parameters

joint	[in] 下のヒエラルキを更新したい関節
jointsUpToDate	[in] 下のヒエラルキのすでに更新された関節の配列

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getModelJoint()

GxUnitModelBase::GxJoint * GxModUnitIK::getModelJoint	(	GxMotionJoint *	pMotionJoint,
		s32 *	pOutMotionJointIndex = nullptr )

protectedvirtual

モーション関節から対応するモデル関節を取得(outMotionJointIndex:モーション関節indexが必要な場合は指定する)

Parameters

pMotionJoint	[in] モーション関節
pOutMotionJointIndex	[out] モデル関節インデックス

Returns: モデル関節

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getModelJointChildrenCount()

u32 GxModUnitIK::getModelJointChildrenCount	(	GxUnitModelBase::GxJoint *	pJoint,
		b32	enumTopBrotherJoint = false )

protected

特定のGxJoint以下の子関節総数を取得(enumTopBrotherJoint：調べたい関節と同階層の関節も一緒にカウントする場合はtrue)

Parameters

pJoint	[in] 関節
enumTopBrotherJoint	[out] 兄弟関節を含めるならtrue

Returns: 子関節の数

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ getRate()

f32 GxModUnitIK::getRate	(	f32	frameElapsed,
		INTERPOLATE	curveType,
		f32	curveTargetFrameCount,
		f32	curvature )

protected

補間比率を取得

Parameters

frameElapsed	[in] 経過フレーム
curveType	[in] カーブタイプ
curveTargetFrameCount	[in] カーブ目標フレーム
curvature	[in] 曲率

Returns: 比率

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ hasFloor()

b32 GxModUnitIK::hasFloor	(	const GxVector3 &	position,
		GxVector3 &	collision,
		GxVector3 &	collisionNormal )

protected

positionの真下に地面があるか判定　地面は5メートル以上遠い場合、ないとみなす

Parameters

position	[in] 座標
collision	[out] 地面がある場合のみ：地面に当たる所の座標
collisionNormal	[out] 地面がある場合のみ：地面に当たる所の法線　-------> 現在無効!!!

Returns: 負：地面がない　正：地面がある

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ initialize()

void GxModUnitIK::initialize	(	GxModUnitMotionBlend *	pMotion,
		GxResMotionIK *	pResIK )

virtual

初期化

Parameters

pMotion	[in] モーションモジュール
pResIK	[in] リソース

Here is the call graph for this function:

◆ preAsyncUpdate()

void GxModUnitIK::preAsyncUpdate ( void )

overridevirtual

並列更新（asyncUpdateの前に実行される）

Reimplemented from GxModUnitBase.

Here is the call graph for this function:

◆ setTarget()

void GxModUnitIK::setTarget	(	IKData *	pIKData,
		f32 const	target )

protected

IK関節目標座標を設定

Parameters

pIKData	[in] IKデータ
target	[in] ターゲット値

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

◆ updateJointMatrices()

void GxModUnitIK::updateJointMatrices ( GxMotionJoint * pJoint )

protected

指定された関節とその子関節を更新

Parameters

pJoint [in] 更新元の関節(この関節以下の全関節を更新します)

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

The documentation for this class was generated from the following files:

C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxModUnitIK.h
C:/Users/t-arai/Documents/workspace/orochi_package_windows/middleware/GxMotion/src/GxModUnitIK.cpp

Classes

Public Member Functions

Protected Attributes

操作

アクセサ

Additional Inherited Members

Detailed Description

Member Function Documentation

◆ calcMotionDataMatrices2BonesIK()

◆ computeNewMatrices()

◆ getModelJoint()

◆ getModelJointChildrenCount()

◆ getRate()

◆ hasFloor()

◆ initialize()

◆ preAsyncUpdate()

◆ setTarget()

◆ updateJointMatrices()