GxSysDynamicsPhysX.h

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#pragma once
 
#if PLATFORM_PHYSX_SUPPORT
 
GX_PHYSICS_NAMESPACE_BEGIN()
class UserAllocator;
 
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class GxSysDynamicsPhysX : public GxSysDynamics
{
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public:
    // RTTI宣言
    GX_RTTI_ABSTRACT_CLASS(GxSysDynamicsPhysX, GxSysDynamics);
    // ClassBase継承クラス用禁止宣言
    GX_PROHIBIT_CLASS_BASE(GxSysDynamicsPhysX);
 
    //-----------------------------------------------------------
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    GxSysDynamicsPhysX(void);
    ~GxSysDynamicsPhysX(void) override {}
 
    b32     initialize(const GxClassBase* pInitialInformation) override;
    void    terminate(void) override;
 
    //-----------------------------------------------------------
    //-----------------------------------------------------------
 
    virtual b32 reCreateAllWorld(void);
 
#if GX_DEVELOP
    void setAllocatorDevelop(b32 usesDevelop) override;
#endif // GX_DEVELOP
private:
    void initializeForPhysX(void);
    void terminateForPhysX(void);
 
    //-----------------------------------------------------------
    //-----------------------------------------------------------
public:
    constexpr PxPhysics* getPhysicsSdk( void ) const { return _pPhysicsSdk; }
    constexpr PxDefaultCpuDispatcher* getCpuDispather( void ) const { return _pCpuDispatcher; }
 
    //-----------------------------------------------------------
    //-----------------------------------------------------------
private:
    PxPhysics*                  _pPhysicsSdk;               
    PxFoundation*               _pFoundation;               
    UserAllocator*              _pAllocator;                
    PxDefaultCpuDispatcher*     _pCpuDispatcher;            
 
};
 
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class GxDefaultErrorCallback : public PxErrorCallback
{
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public:
    GxDefaultErrorCallback(void){}
    ~GxDefaultErrorCallback(void){}
 
    //-----------------------------------------------------------
    //-----------------------------------------------------------
 
    virtual void reportError(PxErrorCode::Enum code, GX_CSTR message, GX_CSTR file, s32 line);
 
};
 
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// アクセスインターフェイス
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GX_FORCE_INLINE GxSysDynamicsPhysX* getGxSysDynamicsPhysX(void){ return gx_cast<GxSysDynamicsPhysX*>( getGxSysDynamics() ); }
 
GX_PHYSICS_NAMESPACE_END()
#endif //PLATFORM_PHYSX_SUPPORT